I. Produktöversikt

II. Tillämpningsområde

• Brandräddning i storskaliga petroleum- och kemiföretag
• Räddning och brandsläckning i kollapsbenägna områden som kräver tillträde, såsom tunnlar och tunnelbanor
• Räddning i miljöer med läckage av brandfarlig gas eller vätska och hög explosionsrisk
• Räddning i miljöer med kraftig rök, giftiga och skadliga gaser
• Räddning och brandsläckning i miljöer där närarbete krävs men medför hög risk för olyckor för personal

III. Produktegenskaper

1. Hög flexibilitet och anpassningsförmåga, kapabel att effektivt utföra uppgifter i olika miljöer.
2. Stark lastkapacitet och hög skyddsnivå: IP67-skyddsklassning.
3. Stöder fjärrkontroll och ljud- och videoöverföring över långa avstånd: 1110 m i öppna områden.
4. Diversifierade monterade moduler och expanderbara gränssnitt, som stöder sekundärutveckling.
5. Robotens vatteninlopp är utrustat med ett system för snabb vattenslangslossning: Fjärrkontrollen möjliggör automatisk vattenslangslossning, vilket säkerställer att robothunden kan återvända med lätt belastning efter att ha slutfört uppgifter.
6. Utrustad med en handhållen integrerad fjärrkontrollterminal: Integrering av robothundkontroll, vattenkanonkontroll, videofeedback, röstintercom, gas- och annan datainsamling, samt stöd för videoinspelning och skärmprojektion.
7. Strömförsörjningstyp: Litiumbatteri med snabbkopplingsstruktur för enkelt byte när som helst.
8. Åtkomst till robotens nätverksanslutna molnplattform: Statusinformation i realtid om robothunden, såsom position, batterinivå, ljud, video och gasmiljödetekteringsdata, kan överföras till molnet via 4G/5G-nätverket och kan visas på bakgrunds-PC-terminalen och mobilterminalen.

IV. Viktigaste tekniska indikatorer

4.1 Övergripande prestandaparametrar

1. Skyddsklassning: IP67
2. Driftstemperatur: -20°~55°
3. Mått för stående chassit: 1083 mm × 525 mm × 720 mm
4. Totala stående mått: 1083 mm × 525 mm × 955 mm ± 100 mm
5. Totalvikt: <75 kg (inklusive batteri)
6. Batteriprestanda: Laddningstid <2 timmar; Snabbt batteribyte ≤10 sekunder
7. Maximal rörelsehastighet: 6,5 m/s
8. Maximal uthållighetstid: >5,5 timmar (utan belastning)
9. Lasthållbarhet: >4,5 timmar (20 kg last)
10. Maximal stående belastning: >135 kg
11. Kontinuerlig gångbelastning: >40 kg
12. Maximal klättringskapacitet: 45°
13. Maximal steghöjd: 20 cm
14. Maximal övergångshöjd: 40 cm
15. Sensorsystem: Kombinerad avkänning av främre och bakre djupkameror och solid-state lidar för att säkerställa fyrfotingens fotplacering i trappor
16. Externa gränssnitt: Batteriurladdningsport: DC46V (nominellt); Huvudkommunikationsport: Gigabit Ethernet-port; 24V strömförsörjningsportar: 3; 12V strömförsörjningsportar: 3; Gigabit Ethernet-portar: 1 ingång, 4 utgång
17. Brandsläckningssystem: Sprutavstånd: ≥62 m; Maximalt flöde: ≥40 l/s; Justerbart flöde (20 l/30 l/40 l); Arbetstryck: ≤1,0 MPa; Lutningsvinkel: 20°~70°; Horisontell rotationsvinkel: -20°~20°; Vattenförsörjningsgränssnitt: DN80; Självoscillerande funktion: Fjärrkontroll med ett klick för självoscillerande; Självskyddande spraysystem: Robothunden ska vara utrustad med ett självskyddande spraysystem för att kyla sig själv vid brand; Självlossning av vattenslang (valfritt): Roboten är utrustad med ett snabbt system för vattenslanglossning.
18. MESH explosionssäker ad hoc-nätverksbasstation: Sändningsfrekvens: 1420 mhz–1530 mhz, stöd för flera bandbreddssallokeringar; Spread spectrum-metod: Stöder automatisk frekvenshoppning, vilket automatiskt undviker störningar inom 110 m frekvensband; Samexistens mellan kanaler: Flera uppsättningar utrustning kan aktiveras samtidigt för samexistens; Tillförlitlighet: Dataöverföring använder AES-, SNOW- och ZUC-kryptering; Maximalt antal noder: Upp till 32 noder stöds; Kemiskt explosionsskydd (IIC): ★Med explosionsskyddsintyg, explosionsskyddsmärkning: Exia C T4 Ga (ska certifieras av produkttillverkaren med en officiell sigill); Dammexplosionsskydd (IIC): ★Med explosionsskyddsintyg, explosionsskyddsmärkning: Exia C T200 130ºC Da (ska certifieras av produkttillverkaren med en officiell sigill)
19. Gasdetekteringsmodul: Detekterar syre, klor, ammoniak, kolmonoxid, koldioxid, metan, vätesulfid, väte, svaveldioxid, kvävedioxid, temperatur och fuktighet. ★Kemiskt explosionsskydd (IIC): Med explosionsskyddsintyg, explosionsskyddsmärkning ≥IIC Gb (ska certifieras av produkttillverkaren med en officiell sigill)
20. Explosionssäker tvåvägsintercom: Explosionssäker certifierad, explosionssäker märkning: Ex ib C T5 Gb (explosionssäker certifikat ska tillhandahållas); Uteffekt: Förstärkt uteffekt 0~35W (steglöst justerbar); Skyddsklass: IP67
21. Bärbar draghjälp för vattenslang: Bestående av ett Mecanum-hjulsystem, stödstruktur, anslutningskomponenter etc. Den kan dela vattenslangens vikt, minska belastningen på den fyrfotade robothunden när den drar vattenslangen, enkelt dra den vattenfyllda DN80-slangen och förbättra brandsläckningseffektiviteten. Denna parameter ska överensstämma med testrapporten som utfärdats av en nationell testinstitution, och testrapporten ska certifieras av produkttillverkaren med en officiell sigill.
22. Utrustad med en handhållen integrerad fjärrkontrollterminal: Arbetstid 8 timmar (med snabbt löstagbart batteri, utrustad med minst 2 batterier); ≥10,1-tums skärm med hög ljusstyrka; Integrerad robotstyrning, vattenkanonstyrning och ljud- och videoinsamling; Stöder videoinspelning och skärmprojektion; Integrerad videodisplay, robotdatadisplay, tippskyddsfunktion för tidig varning och larminformationsvisning på en enda skärm.
23. Följeslagarfunktion: Via UWB-teknik, när operatören bär ett armband, kommer den fyrfotade robothunden att följa operatören inom 1 m; den börjar röra sig när avståndet överstiger 1 m, med ett igenkänningsavstånd ≤3 m.

V. Produktkonfiguration

1. 1 uppsättning fyrfotade robothundar
2. 1 fjärrkontrollterminal
3. 1 uppsättning laddare
4. 1 instruktionsmanual
5. 1 yttre förpackningslåda