RXR-MC4BD Explosionssäker brandbekämpningsrobot med hög multiplexskumbranddetektering

Produktbeskrivning
RXR-MC4BD explosionssäker brandsläckningsrobot med högexpansionsskum är en typ av specialrobot. Den använder litiumbatteri som strömkälla och använder trådlös fjärrkontroll för att fjärrstyra brandsläckningsroboten. Denna produkt kan appliceras på olika storskaliga farliga kemikalier, kommersiella byggnader med stor spännvidd, fabriker, kommersiella företag, gruvor, tunnlar, tunnelbanor, lager, hangarer, fartyg och andra räddningsinsatser vid olyckor. Produkten har en stor skumvolym och använder en tryckskumblandning. Driv vattenhjulet för att driva fläkten att rotera, spraya skumblandningen i form av en dimma på skumnätet genom munstycket och stryk ett filmlager på skumnätets insida. Med hjälp av vinden som genereras av vindhjulet genereras höga multipla bubblor, som snabbt sänks ner eller täcks. För att uppnå syftet att släcka branden, ersätter den huvudsakligen brandmännens täckning av brandbekämpningsinsatser i strömmande brandområden inom petrokemisk industri, gaslagringstankar och andra platser.

Tillämpningsområde
Brandräddning för stora olje- och kemiföretag
Tunnlar, tunnelbanor och andra platser som lätt rasar och behöver användas för räddning och brandbekämpning.
Räddning i miljöer där det finns läckage av brandfarlig gas eller vätska, och en explosion kan vara extremt sannolik
Räddning i miljöer med kraftig rök, giftiga och skadliga gaser etc.
5. Räddning i en miljö där nära skott krävs och människor riskerar att skadas när de närmar sig

Drag
★Hög explosionssäker nivå:
Helhet: Exd[ib] II BT4Gb
Batteri: Exd[ib] II CT6Gb
★Hög skyddsnivå
Övergripande skyddsnivå: IP67
Chassiskyddsnivå: IP68
★Olika typer av detektering av giftiga och skadliga gaser Upp till 8 typer av gaser, 2 typer av miljöparametrar
★Snabb körhastighet Nå 5,76 km/timme,
★Tryckskumblandningen är inte bara brandsläckningsmediet, utan driver även vindhjulet att rotera, vilket sparar energiförbrukning;
★Typen av brandsläckning är täckt brandsläckning, med lägre vattenförbrukning och icke-frätande
7.★Åtkomst till robotens nätverksanslutna molnplattform. Statusinformation i realtid om robotens plats, strömförsörjning, ljud, video, information om gasmiljödetektering etc. kan överföras till molnet via 4G/5G-nätverket, och bakgrunds-PC och mobila terminaler kan visas.

Huvudspecifikationer
Hela roboten:
1. Namn: Explosionssäker brandbekämpningsrobot med hög multiplexskumbranddetektering
2. Modell: RXR-MC4BD
3. Grundläggande funktioner: brandbekämpning, ljud- och videospaning, spaning efter giftiga och farliga gaser, miljöspaning i katastrofområden;
4. Implementering av brandskyddsindustrins standarder: ”GA 892.1-2010 Brandrobotar del 1 Allmänna tekniska krav”
5. Implementering av explosionssäkra standarder: GB3836.1 2010 “Explosiv miljö del 1: Allmänna krav för utrustning”, i linje med GB3836.1-2010 “Explosiv miljö del 2: Utrustning skyddad av flamsäkra höljen”, CB3836.4 2010 ” Explosiv miljö del 4: Egensäker skyddsutrustning Nationell standard
6.★Explosionssäker typ: Ex d [ib] Ⅱ B T4 Gb för hela roboten (denna parameter överensstämmer med inspektionsrapporten från National Coal Mine Explosion-proof Safety Product Quality Supervision and Inspection Center), litiumbatteriströmförsörjningsenhet: Ex d IIC T6 Gb (Coal Science and Technology Research Testing Center of the Institute Co., Ltd.
7. ★Skyddsnivå: robotkroppens skyddsnivå är IP68 och robotens övre del är IP67 (denna parameter överensstämmer med testrapporten från testcentret vid China Coal Research Institute)
8. Ström: elektrisk, ternärt litiumbatteri
9.★Storlek: ≤längd 1450 mm×bredd 1025 mm×höjd 1340 mm (exklusive universalkoppling och antenn) 10. ★Styrdiameter: ≤1760 mm
11.★Vikt: ≤700 kg
12.★Dragkraft: ≥5000N
13. Dragsträcka: ≥100 m (dra en DN80-berikad slang)
14. ★Maximal linjär hastighet: ≥1,6 m/s, steglös hastighet med fjärrkontroll
15. ★ Rak avvikelsemängd: ≤0,38 %
16. Bromssträcka: ≤0,3 m
17. Klättringsförmåga: ≥70 % (eller 35°)
18. Hinderövergångshöjd: ≥180 mm,
19. Rullstabilitetsvinkel: ≥35 grader
20.★Vaddjup: ≥500 mm
21. Kontinuerlig gångtid: 2 timmar
22. Tillförlitlighetens arbetstid: genom 16 timmars kontinuerligt stabilitets- och tillförlitlighetstest
23. Fjärrkontrollens räckvidd: 1110 m
24. Videoöverföringsavstånd: 1110 m
25. ★ Funktion för att visa position: realtidsdetektering av robotens lutningsvinkel, rollvinkel och azimutvinkel, vilket är bekvämt för operatören att försöka förstå robotens tillstånd och skicka tillbaka det till fjärrkontrollterminalen för nästa korrekta kommandooperation.
26. Autonom hinderundvikningsfunktion: När man stöter på hinder inom 2 meter framför sig halveras hastigheten, och när man stöter på hinder inom 1 meter stannar den automatiskt framåt.
27. ★Automatisk kraftgenerering och rekyldämpningsfunktion: Robotens huvudmotor använder kraftgenereringsbromsning, vilket omvandlar rekylkraften till elektrisk energi vid sprinklerbrandsläckning;
28.★Robotband: Brandbekämpningsrobotband ska vara tillverkat av flamskyddsmedel, antistatiskt och högtemperaturbeständigt gummi (denna parameter överensstämmer med inspektionsrapporten från National Coal Mine Explosion-proof Safety Product Quality Supervision and Inspection Center); bandets insida är ett metallskelett; det har en konstruktion med urspårningsskydd för bandet;
29. Vattentät knutfunktion för bältet (valfritt): tack vare den dubbla universalstrukturen kan den roteras 360 grader för att förhindra att vattenbältet knyter sig
30. Automatisk slangavstängningsfunktion (valfritt): fjärrkontrollen möjliggör automatisk slangavstängning, vilket säkerställer att roboten lätt kan återvända efter att uppgiften är klar.
31. Kontrollterminal: handhållen fjärrkontroll med integrerad bild och data
4.2 Robotbrandsläckningssystem:
Högexpanderande skumgenerator: högexpanderande skumgenerator DN500 Typ av brandsläckningsmedel: skum Material: pistolkropp-aluminiumlegering Arbetstryck (Mpa): 0,6～0,7 (Mpa) ★Skumflödeshastighet: 225L/min skum Blandningsförhållande: 3%～6% Maximal skumkapacitet: 200m³/min
4.3 Robotspaningssystem:
Genom konfiguration av gasinstrument, miljöövervakningsmoduler, infraröda kameror, pickuper och annan fordonsmonterad utrustning kan giftiga och skadliga gaser på olycksplatsen, miljöförhållanden i katastrofområdet, video och ljud fjärrövervakas; den explosionssäkra lyftplattformen är utrustad med miljödetekteringssensorer och kameror för att uppnå mätning och analys av olika koncentrationer av giftig brännbar gas, ljud och video samt miljö på plats.
★Konfiguration av rekognoseringssystem: 3 st. fordonsmonterade explosionssäkra infraröda kameror, 1 st. multiparametertestare, 1 st. temperatur- och fuktighetsdetektor
★ Lyfthöjden för den explosionssäkra lyftplattformen: initial höjd: 1170 mm, höjd efter lyft: 1970 mm
★Gas- och miljödetekteringsmodul: utrustad med trådlöst räddningssystem för snabb detektering och temperatur- och fuktighetsdetektor, som kan detektera:
CO2: 0–5 % VOL.
CH4: 0–100 % VOL.
CO2: 0–1000 ppm
H2S: 0–100 ppm
CL2: 0–1000 ppm
NH3: 0–100 ppm
O2: 0–30 %
H2: 0–1000 ppm
Temperaturområde: -25°C till 60°C
Luftfuktighetsområde: 0 % RF till 90 % RF
Infraröd temperaturmätningsfunktion: utrustad med infraröda temperatursensorer inuti och utanför bilen för att övervaka bilens innertemperatur och fälttemperaturen (-50-350 °C)
4.4 Robotens video- och ljuduppfattning:
1. ★ Antal och konfiguration av kameror: Videosystemet består av 3 fasta HD-infraröda kameror på kroppen för att observera fram- och bakbilder:
2. Kameran på höljet kan ge tydliga bilder under 0,001 LUX låg belysning och dynamisk anti-shake; kameran ska kunna effektivt och tydligt samla in motivförhållandena vid noll belysning och visa dem på LCD-skärmen på manöverpanelen.
3. Kamerapixlar: miljoner högupplösta bilder, upplösning 1080P, vidvinkel 60°
4. ★ Kameraskyddsnivå: IP68 5. Tekniska krav för ljudinsamling: fjärrinsamling av ljud på plats, lätt att förstå situationen för instängda personer, upptagningsavstånd 5 meter, frekvensområde 20Hz～20kHz, känslighet ≥40dB
4.5 Konfigurationsparametrar för fjärrkontrollterminal
1. Mått: 410*310*70 mm (exklusive vipphöjd)
2. Vikt: 6,5 kg
3. Display: inte mindre än 10 tums LCD-skärm med hög ljusstyrka, 4-kanalig videosignalomkoppling
4. Kontrollsystemplattform: operativsystem Windows 7
5. Arbetstid: 8 timmar
6. Grundläggande funktioner: integrerad bärbar design för fjärrkontroll och monitor, stödjande ergonomisk rem; kan övervakas och kontrolleras samtidigt, miljön runt scenen kan stabilt presenteras för fjärrkontrollen, och batteriet och robotens lutningsvinkel kan visas i realtid, azimutstatus, information om larm om giftiga och skadliga gaskoncentrationer etc., styr robotens framåt-, bakåt-, vridrörelser etc.; med bild-anti-skakningsfunktion; med realtidsöverföringsfunktion fram och bak, dataöverföringsläget är trådlös överföring med krypterade signaler.
7.★Videoinspelnings- och uppspelningsfunktion: video kan spelas in när som helst, och det inspelade videoinnehållet kan sparas automatiskt. Videon kan spelas upp direkt på fjärrkontrollen, eller så kan videon kopieras till andra enheter
8.★Med projektionsskärmsfunktion: kan anslutas till projektionsutrustning som projektorer via HDMI-gränssnittet, vilket är bekvämt för operationschefer att diskutera och fatta beslut tillsammans.
9. Gångkontrollfunktion: Ja, 1 treaxlig industriell joystick, 1 joystick för att realisera robotens flexibla drift framåt, bakåt, vänstersväng, högersväng
10. Lyftbrytare för styr- och rekognoseringssystemet: Ja, självåterställande jog-brytare
11. Videobrytare: Ja, självåterställande jogbrytare
12. Skumgeneratorns vattenkälla på/av-brytare: Ja, självåterställningsbrytare, värddatorn har självlåsande svar
13. Kontroll av automatisk torkningsbältesfunktion: Ja, självåterställande jog-brytare
14. Belysningskontrollfunktion: Ja, självåterställande jog-brytare, värddatorn gör självlåsande svar
15. Hjälpverktyg: axelrem för handhållen fjärrkontroll, avtagbart stativ

4.6 Internetfunktion: GPS-funktion: GPS-positionering, spår kan avfrågas
★Kan anslutas till robotens molnhanteringsplattform (valfritt): Du kan ställa in robotens namn, modell, tillverkare, GPS-position, batteriström, video, temperatur, luftfuktighet, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2, H2. Data överförs till molnhanteringsplattformen via 4G/5G-nätverket, och robotens status kan kontrolleras i realtid via PC/mobilterminalen. Det är bekvämt för befälhavare att fatta beslut och utrustningshanterare att hantera robotarnas hela livscykel.
4.7 Övrigt: ★Plan för nödtransport (valfritt): robotdedikerad transportsläpvagn eller robotdedikerat transportfordon
zPacklista
1. Explosionssäker brandbekämpningsrobot med högexpanderande skum × 1
2. Fjärrkontrollterminal × 1
3. Laddare till robotkroppen (54,6 V) × 1 set
4. Fjärrkontrollladdare (19,6 V) × 1 set
5. Antenn (digital överföring) × 2
6. Antenn (bildöverföring) × 3
7. Robotmolnhanteringsplattform × 1 set (valfritt) Robottransportfordon för nödtransport × 1 (valfritt)

Certifikat
Explosionssäker certifiering av hela maskinen: Exd[ib]IIBT4Gb, tillhandahåll originalcertifikat för explosionssäkert intyg som referens
Explosionssäker kraftlåda för brandbekämpningsrobotar: Exd ⅡC T6 Gb, originalcertifikat för explosionssäkerhet medföljer som referens
Explosionssäker och egensäker kontrollbox för brandbekämpningsrobotar: Exd[ib]IIBT4Gb, originalcertifikat för explosionssäkerhet medföljer som referens.
Huvuddrivning explosionssäker motor för brandbekämpningsrobot: ExdIIBT4GB, original explosionsskyddsintyg tillhandahålls som referens
Explosionssäker certifiering av gas- och miljödetekteringsmodul: ExdibIICT5GB, original explosionssäkert certifikat tillhandahålls som referens
★Brandcertifiering av gas- och miljödetekteringsmodul: har godkänts genom inspektion av National Fire Equipment Quality Supervision and Inspection Center, och originalet tillhandahålls som referens
Explosionssäker certifiering för explosionssäker lyftplattform: ExdIIBT5GB, original explosionssäker certifikat tillhandahålls som referens
★ Inspektionsrapport av bandmaterial för brandbekämpningsrobot: inspektionsrapport från National Coal Mine Explosion-proof Safety Product Quality Supervision and Inspection Center
★Godkänd inspektion av Testing Center of Coal Science and Technology Research Institute Co., Ltd., robotkroppens skyddsnivå är IP68 och IP67. Originaldelarna tillhandahålls som referens.
10.★Den automatiska vattenavstängningsanordningen har erhållit uppfinningspatent genom statens immaterialrättsmyndighet, och originalet tillhandahålls som referens.