RXR-MC200BD Explosionssäker brandbekämpningsrobot för rekognoscering

Produktbeskrivning
RXR-MC200BD explosionssäker brandsläckningsrobot är en typ av specialrobot. Den använder litiumbatteri som strömkälla och använder trådlös fjärrkontroll för att fjärrstyra brandsläckningsroboten. Roboten består huvudsakligen av en robotkropp, en storflödesvattenkanon, en explosionssäker infraröd dubbelvisions panorering/tilt-funktion, ljud- och videospaning, spaning av giftiga och skadliga gaser och en handhållen fjärrkontrollterminal. Den är tillämplig på bränder i motorvägstunnlar (järnvägstunnlar); bränder i tunnelbanestationer och tunnlar; bränder i underjordiska anläggningar och godsbangårdar; bränder i stora och stora utrymmen. Den är särskilt lämplig för bränder i petrokemiska oljedepåer och raffinaderier; attack och skydd av farliga brandmål; brandbekämpning och räddning av oåtkomliga bränder. Denna produkt har funktioner för brandbekämpning, ljud- och videospaning, spaning av giftiga och farliga gaser och miljöspaning i katastrofområden.

Tillämpningsområde
● Storskaliga petrokemiska företag, brandräddning i tunnel och tunnelbana
● Räddning på plats vid farliga kemikaliebränder eller täta rökbränder
● Räddning på plats vid läckage och explosion av olja, gas, giftig gas, tunnelras, tunnelbaneras etc.

Drag
1. ★Stark brandsläckningsförmåga
Konstruktionen av storflödesvattenkanoner kan ändra en mängd olika vattensprayformer, sprayflödet kan justeras och räckvidden är hög, vilket kan uppfylla brandbekämpningsarbetet i stora utrymmen.
2.★Hög skyddsnivå
Den övergripande skyddsnivån är IP67
Chassits skyddsklass är IP68
3.★Olika typer av detektering av giftiga och skadliga gaser
Upp till 8 typer av gaser, 2 typer av miljöparametrar
4. ★Stark kraft
Stark förmåga att bogsera slangar, kan dra 6-80 slangar samtidigt
5. ★Multifunktionell användning
Den har funktioner för brandsläckning, rekognoscering, transport, särskilt transport av räddningsutrustning och material såsom slangutrustning (såsom: slang, gasmask, andningsapparat med positivt tryck, brandskyddskläder, räddningsverktyg och annan utrustning)
6. ★Tillgång till den robotanslutna molnplattformen
Statusinformation i realtid om robotens plats, strömförsörjning, ljud, video, information om gasmiljödetektering etc. kan överföras till molnet via 4G/5G-nätverket och kan visas på backend-datorn och mobila terminaler.

Huvudspecifikationer
4.1 Hela roboten:
1. Namn: Explosionssäker brandbekämpningsrobot
2. Modell: RXR-MC200BD
3. Grundläggande funktioner: brandbekämpning, ljud- och videospaning, spaning efter giftiga och farliga gaser, miljöspaning i katastrofområden;
4. Implementering av brandskyddsindustrins standarder: ”GA 892.1-2010 Brandrobotar del 1 Allmänna tekniska krav”
5. Implementering av explosionssäkra standarder: GB3836.1 2010 “Explosiv miljö del 1: Allmänna krav för utrustning”, i linje med GB3836.1-2010 “Explosiv miljö del 2: Utrustning skyddad av flamsäkra höljen”, CB3836.4 2010 ” Explosiv miljö del 4: Egensäker skyddsutrustning Nationell standard
6.★Explosionssäker typ: Exd [ib] Ⅱ B T4 Gb för hela roboten (denna parameter överensstämmer med inspektionsrapporten från National Coal Mine Explosion-proof Safety Product Quality Supervision and Inspection Center)
7. ★Skyddsnivå: robotkroppens skyddsnivå är IP68 och robotens övre del är IP67 (denna parameter överensstämmer med testrapporten från testcentret vid China Coal Research Institute)
8. Ström: elektrisk, litiumbatteri
9.★Storlek: längd 2800 mm × bredd 1730 mm × höjd 1470 mm
10. ★Styrningsdiameter: vridning på plats
11.★Vikt: 2800 kg
12. ★Dragkraft: 20000N
13. Dragsträcka: ≥100 m (bogsering av två DN80-berikade slangar)
14.★Maximalt flöde: 200 l/s (150 l/s～200 l/s flödesjustering)
15. ★Maximal linjär hastighet: ≥1,6 m/s, steglös hastighet med fjärrkontroll
16. ★ Rak avvikelsemängd: ≤ 2%
17.★Klättringsförmåga: 84 % (eller 40°)
18. Hinderövergångshöjd: 400 mm,
19. Rullstabilitetsvinkel: ≥40 grader
20. ★Vaddjup: 600 mm (atmosfärisk nedsänkning i vatten i 1 timme utan vatten)
21. Kontinuerlig gångtid: 3 timmar
22. Tillförlitlighetens arbetstid: genom 16 timmars kontinuerligt stabilitets- och tillförlitlighetstest
23. Fjärrkontrollens räckvidd: 1110 m
24. Videoöverföringsavstånd: 1110 m
25. ★Lastkapacitet: självbärande ram, som kan transportera räddningsmaterial till katastrofplatsen (såsom: slang, gasmask, andningsskydd med positivt tryck, brandskyddskläder, räddningsverktyg och annan utrustning); kan bogseras. Att bära ett räddningsfordon till räddningsplatsen; det kan dra hinder genom bogseröglan.
26. ★Panoramaövervakningsfunktion: kan fjärrvisa 360-gradersbilden av robotkroppen (denna parameter överensstämmer med testrapporten från National Fire Equipment Quality Supervision and Inspection Center)
27. ★ Funktion för att visa attityd: realtidsdetektering av robotens lutningsvinkel, rollvinkel och azimutvinkel, så att operatören kan försöka förstå robotens tillstånd och returnera värdet till fjärrkontrollterminalen för nästa korrekta kommandooperation (denna parameter är relaterad till kvaliteten på den nationella brandskyddsutrustningen. Inspektionsrapporten från övervaknings- och inspektionscentret är konsekvent)
28. Autonom hinderundvikningsfunktion: När man stöter på hinder inom 2 meter framför sig halveras hastigheten, och när man stöter på hinder inom 1 meter stannar den automatiskt framåt.
29.★Automatisk spraykylningsfunktion: Den har en treskiktad vattenridå med självspraykylning som sprayar och kyler robotkroppen för att bilda en vattenridå som täcker hela roboten, vilket säkerställer att batteri, motor, styrsystem och robotens nyckelkomponenter är i normal drift i högtemperaturmiljöer. Användare kan anpassa larmtemperaturen (denna parameter överensstämmer med testrapporten från National Fire Equipment Quality Supervision and Inspection Center).
30. Automatisk kraftgenerering och rekyldämpningsfunktion: Robotens huvudmotor använder kraftgenereringsbromsning, vilket omvandlar rekylkraften till elektrisk energi vid sprinklerbrandsläckning;
31.★Robotband: Brandbekämpningsrobotband ska vara tillverkat av flamskyddsmedel, antistatiskt och högtemperaturbeständigt gummi (denna parameter överensstämmer med inspektionsrapporten från National Coal Mine Explosion-proof Safety Product Quality Supervision and Inspection Center); bandets insida är ett metallskelett; det har en konstruktion med urspårningsskydd för bandet;
32. Vattentät knutfunktion för bältet (valfritt): tack vare den dubbla universalstrukturen kan den roteras 360 grader för att förhindra att vattenbältet knyter sig
33. Automatisk slangavstängningsfunktion (valfritt): fjärrkontrollen möjliggör automatisk slangavstängning, vilket säkerställer att roboten lätt kan återvända efter att uppgiften är klar.
34. Kontrollterminal: handhållen fjärrkontrollterminal med integrerad bild och data

4.2 Robotbrandsläckningssystem:
1. Brandövervakning: importerad brandövervakning
2. Typ av brandsläckningsmedel: vatten eller skum
3. Material: pistolkropp - rostfritt stål, pistolhuvud - aluminiumlegering hårdoxiderad
4. Arbetstryck (Mpa): 1,0 ~ 1,4 (Mpa)
5. Sprutmetod: platt vattenspray med näbb, likström, lågexpanderande skum
6.★Flödeshastighet för vatten/skum: 200 l/s (150 l/s～200 l/s flödesjustering)
7. Räckvidd (m): ≥105 m (vatten); ≥100 m (skum)
8.★Rotationsvinkel: horisontell -45°～45°, vertikal 0°～90°
9. Maximal sprutvinkel: platt spray, som täcker ett 45 meter brett område
10. Skumrör: Skumröret kan bytas ut. Bytesmetoden är gängad snabbkoppling. Brandvattenmonitorn kan spruta vatten, skum och blandad vätska, så den kan användas för flera ändamål, och det finns inget behov av att växla mellan likström och näbbsutjämning. Ta bort skumcylindern.
4.3 Robotspaningssystem:
Genom att konfigurera gasinstrument, miljöövervakningsmoduler, infraröda kameror, 360° synliga ljuspatrullering och infraröda värmebildssystem, pickuper och annan fordonsmonterad utrustning kan den på distans upptäcka giftiga och skadliga gaser på olycksplatsen, miljöförhållanden i katastrofområdet, video och ljud; konfigurera explosionssäker Lyftplattformen är utrustad med miljödetekteringssensorer och kameror för att realisera mätning och analys av giftig brännbar gas, ljud och video samt miljön på olika höjder på plats;
1. ★Konfiguration av spaningssystemet: 5 fordonsmonterade explosionssäkra infraröda kameror, explosionssäkert 360° synligt ljuspatrullsystem och infrarött värmekamerasystem, 1 multiparametertestare, 1 temperatur- och fuktighetsdetektor
2. ★ Lyfthöjden för explosionssäker lyftplattform: initial höjd: 1370 mm, höjd efter lyft: 2170 mm
3. ★Gas- och miljödetekteringsmodul: utrustad med trådlöst räddningssystem för snabb detektering och temperatur- och fuktighetsdetektor, som kan detektera: CO2: 0–5 % VOL
CH4: 0–100 % VOL.
CO2: 0–1000 ppm
H2S: 0–100 ppm
CL2: 0–1000 ppm
NH3: 0–100 ppm
O2: 0–30 % O2
H2: 0–1000 ppm
Temperaturområde: -25°C till 60°C
Luftfuktighetsområde: 0 % RF till 90 % RF
4. Infraröd temperaturmätningsfunktion: Infraröda temperaturmätningssensorer är utrustade inuti och utanför bilen för att övervaka bilens innertemperatur och fälttemperaturen (-50-350 °C)
4.4 Robotens video- och ljuduppfattning:
1.★ Antal och konfiguration av kameror: Videosystemet består av 5 fasta HD-infraröda kameror på robotkroppen, som mäter avståndet framåt och tar 360 panoramabilder av robotkroppen. Det är också utrustat med en 360° synlig ljuspatrull och infrarött värmekamerasystem för att detektera värmekällan och spåra den.
2. Kamerabelysning: Kameran på höljet kan ge tydliga bilder under 0,001 LUX låg belysning, med dynamisk anti-shake; kameran ska kunna fånga scensituationen effektivt och tydligt vid noll belysning och visa den på LCD-skärmen på manöverpanelen.
3. ★Panoramaövervakningsfunktion: kan fjärrvisa 360-gradersbilder av robotkroppen
4. Kamerapixlar: miljoner högupplösta bilder, upplösning 1080P, vidvinkel 60°
5. ★ Kameraskyddsnivå: IP68
6. Tekniska krav för ljudinsamling: fjärrinsamling av ljud på plats, lätt att förstå situationen för instängda personer, upptagningsavstånd 5 meter, frekvensområde 20Hz～20kHz, känslighet ≥40dB
7. Explosionssäker värmebilds panorering/tiltning: värmebildsupplösning: 384*288;
Temperaturmätningsområde: -20-550 ℃, observationsradie på 100 meter;
Synligt ljus multipel: 33 gånger;
Horisontellt: 0–360°, vertikalt: -90–90°;
Upptäck och spåra värmekällor; infraröd värmekamera har bildskyddsfunktion; har bildinsamling och realtidsöverföringsfunktion; har visuell brandkällasökningsfunktion

4.5 Konfigurationsparametrar för fjärrkontrollterminal
1. Mått: 410*310*70 mm (exklusive vipphöjd)
2. Hela maskinens vikt: 6,5 kg
3. Skärm: inte mindre än 10 tums LCD-skärm med hög ljusstyrka, 4-kanalig videosignalomkoppling
4. Styrsystemplattform: operativsystem Windows 7
5. Arbetstid: 8 timmar
6. Grundläggande funktioner: Fjärrkontrollen och skärmen är integrerade och bärbara, med en ergonomisk rem; de kan övervakas och styras samtidigt, och miljön runt scenen kan stabilt presenteras för fjärrkontrollen, och batteriet och roboten kan visas i realtid. Lutningsvinkel, azimutvinkelstatus, information om larmkoncentrationer för giftiga och skadliga gaser etc., styr robotens framåt-, bakåt- och svängrörelser; styr vattenkanonen för att utföra uppåt-, nedåt-, vänster-, höger-, likströms-, finfördelnings-, självsvängnings- och andra åtgärder. Den har funktionen för bild-anti-skakning; den har funktionen att samla in och överföra 360-graders panoramabilder av robotens fram-, bak- och runtomkrets i realtid. Dataöverföringsmetoden är trådlös överföring med krypterade signaler.
7. ★Panoramaövervakningsfunktion: kan visa 360-gradersbilder av robotkroppen i realtid
8.★Videoinspelnings- och uppspelningsfunktion: video kan spelas in när som helst, det inspelade videoinnehållet sparas automatiskt, videon kan spelas upp direkt på fjärrkontrollterminalen eller så kan videon kopieras till andra enheter
9. ★Med projektionsskärmsfunktion: kan anslutas till projektionsutrustning som projektorer via HDMI-gränssnitt, vilket är bekvämt för operationschefer att diskutera och fatta beslut tillsammans.
10. Gångkontrollfunktion: Ja, en treaxlig industriell joystick, en joystick realiserar den flexibla driften av roboten framåt, bakåt, vänstersväng och högersväng
11. Brandövervakningsfunktion: Ja, 1 treaxlig industriell joystick, en joystick kan styra vattenövervakningsenheten för att utföra uppåt-, nedåt-, vänster-, höger-, likströms- och finfördelningsåtgärder.
12. Lyftbrytare för styr- och rekognoseringssystemet: Ja, självåterställande jog-brytare
13. Videobrytare: Ja, självåterställande jogbrytare
14. Styr den automatiska bogserbältesfunktionen: Ja, självåterställande jog-brytare
15. Ljuskontrollfunktion: Ja, självåterställande jog-brytare, värddatorn har självlåsande svar
16. Hjälpverktyg: axelrem för handhållen fjärrkontroll, rörligt stativ

4.6 Internetfunktion:
1. GPS-funktion: GPS-positionering, spår kan efterfrågas
2. ★ Den kan anslutas till robotens molnhanteringsplattform (valfritt): robotens namn, modell, tillverkare, GPS-position, batteriström, video, temperatur, luftfuktighet, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 kan anslutas, H2-data överförs till molnhanteringsplattformen via 4G/5G-nätverket, och robotens status kan kontrolleras i realtid via PC/mobilterminal. Det är bekvämt för befälhavare att fatta beslut och utrustningshanterare att hantera robotarnas hela livscykel.
4.7 Övrigt:
★Plan för nödtransport (valfritt): robotdedikerad transportsläpvagn eller robotdedikerat transportfordon

Packlista
1.1. Explosionssäker brandbekämpningsrobot × 1
2.2. Fjärrkontrollterminal × 1
3.3. Billaddare (336V) × 1 set
4.4. Fjärrkontrollladdare (19,6 V) × 1 set
5.5. Antenn (digital överföring) × 2
6.6. Antenn (bildöverföring) × 3
7.7. Robotmolnhanteringsplattform × 1 set (valfritt)
8. Robotfordon för nödtransport × 1 (valfritt)

Certifikat
1.1. Explosionssäker certifiering av hela maskinen: Exd[ib]IIBT4Gb, tillhandahåll originalcertifikat för explosionssäker certifiering som referens
2.2. Brandbekämpningsrobotvattenkanon för att styra explosionssäker motor: ExdIIBT4GB, originalcertifikat för explosionssäkerhet tillhandahålls som referens
3.3. ★Explosionssäker certifiering av gas- och miljödetekteringsmodul: ExdibIICT5GB, tillhandahåll originalcertifikat för explosionssäker certifiering som referens
4.4. ★Brandcertifiering för gas- och miljödetekteringsmodul: har godkänts vid inspektion av National Fire Equipment Quality Supervision and Inspection Center, och originalet ska tillhandahållas som referens.
5.5. ★Explosionssäker certifiering av explosionssäker lyftplattform: ExdIIBT5GB, tillhandahåll originalcertifikat för explosionssäker certifiering som referens
6.6. ★ Inspektionsrapport av bandmaterial för brandbekämpningsrobotar: inspektionsrapport från National Coal Mine Explosion-proof Safety Product Quality Supervision and Inspection Center
7.7.★Godkänd inspektion av Testing Center of Coal Science and Technology Research Institute Co., Ltd., robotkroppens skyddsnivå är IP68 och robotens övre del är IP67. Originaldelarna tillhandahålls som referens.
8.★Den automatiska vattenavstängningsanordningen har erhållit uppfinningspatent genom statens immaterialrättsmyndighet, och originalet tillhandahålls som referens.