RXR-MC120BD Explosionssäker brandbekämpningsrobot för rekognoscering

Produktbeskrivning
RXR-MC120BD brandbekämpningsrobot är en typ av specialrobot. Den använder litiumbatteri som strömkälla och använder trådlös fjärrkontroll för att fjärrstyra brandsläcknings- och rökavgasroboten. Den kan användas i olika storskaliga petrokemiska företag. Tunnlar och tunnelbanor ökar. Olja och gas, läckor och explosioner av giftiga gaser, tunnlar, tunnelbanekollapser och andra katastrofer är benägna att orsaka katastrofer. Brandsläcknings- och rökavgasrobotar spelar en central roll i räddningsinsatser och används huvudsakligen som ersättning. Specialutrustning för brandmän för räddning på platsen för farliga kemikaliebränder eller täta rökbränder. Denna produkt har funktioner för brandsläckning, rökavgas, ljud- och videospaning, spaning av giftiga och skadliga gaser och miljöspaning i katastrofområden.

Tillämpningsområde
1. Brandräddning för stora petroleum- och kemiföretag 
2. Tunnlar, tunnelbanor och andra platser som lätt rasar och behöver användas för räddnings- och brandbekämpning.
3. Räddning i miljöer där det finns ett läckage av brandfarlig gas eller vätska, och en explosion kan vara extremt sannolik 
4. Räddning i miljöer med kraftig rök, giftiga och skadliga gaser etc.
5. Räddning i en miljö där nära skott krävs och människor riskerar att skadas efter att ha närmat sig

Drag
★Hög explosionssäker nivå
Den övergripande explosionssäkra graden är Exd[ib] IIB T4Gb
Batteriets explosionssäkra klass är Exd[ib] IIC T6Gb
2. ★Dragkraft: ≥6000N
3.★Olika typer av detektering av giftiga och skadliga gaser
Upp till 8 typer av gaser, 2 typer av miljöparametrar
4. ★Tillgång till den robotanslutna molnplattformen
Statusinformation i realtid om robotens plats, strömförsörjning, ljud, video, information om gasmiljödetektering etc. kan överföras till molnet via 4G/5G-nätverket och kan visas på backend-datorn och mobila terminaler.
4. Huvudspecifikationer
4.1 Hela roboten:
1. Namn: Brandbekämpningsspaningsrobot
2. Modell: RXR-MC120BD
3. Grundläggande funktioner: brandbekämpning, spaning, ljud- och videospaning, spaning efter giftiga och farliga gaser, miljöspaning i katastrofområden;
4. Implementering av brandskyddsindustrins standarder: ”GA 892.1-2010 Brandrobotar del 1 Allmänna tekniska krav”
5. Implementering av explosionssäkra standarder: GB3836.1 2010 “Explosiv miljö del 1: Allmänna krav för utrustning”, i linje med GB3836.1-2010 “Explosiv miljö del 2: Utrustning skyddad av flamsäkra höljen”, CB3836.4 2010 ” Explosiv miljö del 4: Egensäker skyddsutrustning Nationell standard
6.★Explosionssäker typ: Ex d [ib] Ⅱ B T4 Gb för hela roboten (denna parameter överensstämmer med inspektionsrapporten från National Coal Mine Explosion-proof Safety Product Quality Supervision and Inspection Center), litiumbatteriströmförsörjningsenhet: Ex d IIC T6 Gb (Coal Science and Technology Research Testing Center of the Institute Co., Ltd.)
7. Ström: elektrisk, ternärt litiumbatteri
8. ★Storlek: längd 1956 mm × bredd 1317 mm × höjd 1488 mm (denna parameter överensstämmer med inspektionsrapporten från National Fire Equipment Quality Supervision and Inspection Center)
9.★Dragkraft: ≥6200N (denna parameter överensstämmer med testrapporten från National Fire Equipment Quality Supervision and Inspection Center)
10. ★Släpavstånd: ≥100 m (dra två DN80-slangar)
11. Gånghastighet: 0 ~ 1,30 m/s, fjärrstyrd kontinuerligt variabel hastighet (denna parameter överensstämmer med inspektionsrapporten från National Fire Equipment Quality Supervision and Inspection Center)
12. Klättringsförmåga: inte mindre än 79 % (denna parameter överensstämmer med testrapporten från National Fire Equipment Quality Supervision and Inspection Center)
13. Kontinuerlig gångtid: ≥2,5 timmar
14. Uthållighet: 10 timmar
15. Fjärrkontrollavstånd: 1 km (denna parameter överensstämmer med testrapporten från National Fire Equipment Quality Supervision and Inspection Center)
16. Videoöverföringsavstånd: 1100 m
17.★Hinderövervinnande förmåga: 265 mm (denna parameter överensstämmer med testrapporten från National Fire Equipment Quality Supervision and Inspection Center)
18.★Grävdjup: 500 mm (denna parameter överensstämmer med inspektionsrapporten från National Fire Equipment Quality Supervision and Inspection Center)
19. Rak avvikelsemängd: 0,04 % (denna parameter överensstämmer med testrapporten från National Fire Equipment Quality Supervision and Inspection Center)
20. Maskinvikt: ≤869 kg
21. Bromssträcka: <0,12 m
22. Rullstabilitetsvinkel: 43° stabil
23. Autonom hinderundvikningsfunktion: När man stöter på hinder inom 2 meter framför sig halveras hastigheten, och när man stöter på hinder inom 1 meter stannar den automatiskt framåt.
24.★Automatisk spraykylningsfunktion: Den har en treskiktad vattenridå med självspraykylning som sprayar och kyler robotkroppen för att bilda en vattenridå som täcker hela roboten, vilket säkerställer att batteri, motor, styrsystem och robotens nyckelkomponenter är i normal drift i högtemperaturmiljöer. Användare kan anpassa larmtemperaturen (denna parameter överensstämmer med testrapporten från National Fire Equipment Quality Supervision and Inspection Center).
25. ★Automatisk kraftgenerering och rekyldämpningsfunktion: Robotens huvudmotor använder kraftgenereringsbromsning, vilket omvandlar rekylkraften till elektrisk energi i sprinklers;
26.★Robotband: Brandbekämpningsrobotband ska vara tillverkat av flamskyddsmedel, antistatiskt och högtemperaturbeständigt gummi (denna parameter överensstämmer med testrapporten från National Coal Mine Explosion-proof Safety Product Quality Supervision and Inspection Center); bandets insida är ett metallskelett; det har en konstruktion med urspårningsskydd för bandet;
27. Vattentät knutfunktion för bältet (valfritt): tack vare den dubbla universalstrukturen kan den roteras 360 grader för att förhindra att vattenbältet knyter sig
28. Automatisk slangfällningsfunktion (valfritt): fjärrkontrollen gör att slangen faller av automatiskt, vilket säkerställer att roboten lätt kan återvända efter att uppgiften är klar.
29. Kontrollterminal: handhållen fjärrkontrollterminal med integrerad bild och data
4.2 Robotbrandsläckningssystem:
1. Typ av brandsläckningsmedel: vatten eller skum
2. Material: pistolkropp - rostfritt stål, pistolhuvud - aluminiumlegering hårdoxiderad
3. Arbetstryck: 1,0 ～1,2 MPa
4. Sprutmetod: DC och finfördelning, steglöst justerbar
5. Vatten-/skumflöde: 124,8 l/s vatten, 125,7 l/s skum
6.★ Räckvidd: 92,1 m för vatten, 87,2 m för skum (visas i testrapporten)
7. Rotationsvinkel: horisontellt -90°～90°, vertikalt -38°～90° (denna parameter överensstämmer med inspektionsrapporten från National Fire Equipment Quality Supervision and Inspection Center)
8. Sprutvinkel: ≥120° (denna parameter överensstämmer med testrapporten från National Fire Equipment Quality Supervision and Inspection Center)
9.★ Brandövervakningstyp: AKRON Amiron brandövervakningsapparat

4.3 Robotspaningssystem:
Genom konfiguration av gasmätare, miljöövervakningsmoduler, infraröda kameror, pickuper och annan fordonsmonterad utrustning kan giftiga och skadliga gaser på olycksplatsen, miljöförhållanden i katastrofområdet, video och ljud övervakas på distans; den explosionssäkra lyftplattformen är utrustad med miljödetekteringssensorer och kameror för att uppnå mätning och analys av giftiga och brännbara gaser, ljud och video samt miljöer på olika höjder på plats;
1.★Konfiguration av rekognoseringssystem: 3 fordonsmonterade explosionssäkra infraröda kameror, 1 multiparametertestare, 1 temperatur- och fuktighetsdetektor
2. ★ Lyfthöjden för den explosionssäkra lyftplattformen: initialhöjd: initialhöjden är 1310 mm, höjden efter lyft är 2050 mm
3. ★Gas- och miljödetekteringsmodul: utrustad med trådlöst räddningssystem för snabb detektering och temperatur- och fuktighetsdetektor, som kan detektera: CO2: 0–5 % VOL
CH4: 0–100 % VOL.
CO2: 0–1000 ppm
H2S: 0–100 ppm
CL2: 0–1000 ppm
NH3: 0–100 ppm
O2: 0–30 % O2
H2: 0–1000 ppm
Temperaturområde: -25°C till 60°C
Luftfuktighetsområde: 0 % RF till 90 % RF
4. Infraröd temperaturmätningsfunktion: Infraröda temperaturmätningssensorer är utrustade inuti och utanför bilen för att övervaka karossens innertemperatur och fälttemperaturen (-50-350 °C)
4.4 Robotens video- och ljuduppfattning:
1. ★ Antal och konfiguration av kameror: Videosystemet består av 3 fasta HD-infraröda kameror på flygkroppen för att realisera betraktningsavståndet framåt och bakåt.
2. Kamerabelysning: Kameran på höljet kan ge tydliga bilder under 0,001 LUX låg belysning, med dynamisk anti-shake; kameran ska kunna fånga scenen effektivt och tydligt vid noll belysning och visa den på LCD-skärmen på manöverpanelen.
3. Kamerapixlar: miljoner högupplösta bilder, upplösning 1080P, vidvinkel 60°
4. ★ Kamerans skyddsnivå: IP68
5. Tekniska krav för ljudinsamling: fjärrinsamling av ljud på plats, lätt att förstå situationen för instängda personer, upptagningsavstånd 5 meter, frekvensområde 20Hz～20kHz, känslighet ≥40dB

4.5 Konfigurationsparametrar för fjärrkontrollterminal
1. Mått: 406*330*174 mm
2. Hela maskinens vikt: 8,5 kg
3. Skärm: inte mindre än 10 tums LCD-skärm med hög ljusstyrka, 3 kanaler för videosignalväxling
4. Arbetstid: 8 timmar
5. Grundläggande funktioner: Fjärrkontrollen och skärmen är integrerade i en tresäker boxliknande bärbar design med en ergonomisk rem; de kan observeras och styras samtidigt, och miljön runt scenen kan stabilt presenteras för fjärrkontrollen, vilket kan visas i realtid. Information om batteri, koncentrationslarm för giftiga och skadliga gaser etc., styr robotens rörelser, såsom framåt, bakåt och vridning; med bild-anti-skakningsfunktion är dataöverföringsläget trådlöst med krypterade signaler.
6. Gångkontrollfunktion: Ja, en tvåaxlig industriell joystick, en joystick realiserar den flexibla driften av roboten framåt, bakåt, vänstersväng och högersväng
7. Styr lyftbrytaren för rekognoseringssystemet: Ja, självåterställande jogbrytare
8. Videobrytare: Ja, självåterställande jogbrytare
9. Styr den automatiska bogserbältesfunktionen: Ja, självåterställande jog-brytare
10. Ljuskontrollfunktion: Ja, självåterställande jog-brytare, värddatorn har självlåsande svar
11. Hjälpverktyg: fjärrstyrd axelrem, rörligt stativ
4.6 Internetfunktion:
1. GPS-funktion: GPS-positionering, spår kan efterfrågas
2. ★ Den kan anslutas till robotens molnhanteringsplattform (valfritt): robotens namn, modell, tillverkare, GPS-position, batteriström, video, temperatur, luftfuktighet, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 kan anslutas, H2-data överförs till molnhanteringsplattformen via 4G/5G-nätverket, och robotens status kan kontrolleras i realtid via PC/mobilterminal. Det är bekvämt för befälhavare att fatta beslut och utrustningshanterare att hantera robotarnas hela livscykel.

4.7 Övrigt:
★Plan för nödtransport (valfritt): robotdedikerad transportsläpvagn eller robotdedikerat transportfordon
5. Produktkonfiguration
1.1. Brandbekämpningsrobot för spaningsutrustning × 1
2.2. Fjärrkontrollterminal × 1
3.3. Billaddare (54,6 V) × 1 set
4.4. Fjärrkontrollladdare (19,6 V) × 1 set
5.5. Antenn (digital överföring) × 2
6.6. Antenn (bildöverföring) × 3
7.7. Robotmolnhanteringsplattform × 1 set (valfritt)
8. Robotfordon för nödtransport × 1 (valfritt)
6. Certifikat
1. ★Certifiering för brandskydd för hela roboten: hela roboten har godkänts av National Fire Equipment Quality Supervision and Inspection Center, och originaldelarna tillhandahålls som referens.
2. ★ Hela robotens explosionssäkra certifiering: Exd[ib]IIBT4Gb, tillhandahåll originalcertifikatet för explosionsskydd som referens
3. Explosionssäker kraftlåda för brandbekämpningsrobotar: Exd ⅡC T6 Gb, originalcertifikat för explosionssäkerhet tillhandahålls som referens
4. Explosionssäker och egensäker kontrollbox för brandbekämpningsrobotar: Exd[ib]IIBT4Gb, bifoga originalcertifikat för explosionsskydd för framtida bruk.
5. Brandbekämpningsrobotvattenkanon för att styra explosionssäker motor: ExdIIBT4GB, tillhandahåll originalcertifikat för explosionssäkert bruk som referens.
6. Explosionssäker huvudmotor för brandbekämpningsrobot: ExdIIBT4GB, originalcertifikat för explosionssäkert tillstånd tillhandahålls som referens.
7. Explosionssäker certifiering av gas- och miljödetekteringsmodul: ExdibIICT5GB, original explosionssäkert certifikat tillhandahålls som referens
8. ★Brandcertifiering för gas- och miljödetekteringsmodul: Godkänd inspektion av National Fire Equipment Quality Supervision and Inspection Center, och tillhandahöll originalet som referens
9. ★Explosionssäker certifiering av explosionssäker lyftplattform: ExdIIBT5GB, tillhandahåll originalcertifikat för explosionssäker certifiering som referens
10. ★ Inspektionsrapport av bandmaterial för brandbekämpningsrobot: inspektionsrapport från National Coal Mine Explosion-proof Safety Product Quality Supervision and Inspection Center
11.★Godkänd inspektion av Testing Center of Coal Science and Technology Research Institute Co., Ltd., robotkroppens skyddsnivå är IP68 och IP67. Originaldelarna tillhandahålls som referens.
12.★Den automatiska vattenavstängningsanordningen har erhållit uppfinningspatent genom statens immaterialrättsmyndighet, och originalet tillhandahålls som referens.