RXR-MC80BGD Explosionssäker brandbekämpnings- och spaningsrobot

Produktintroduktion
RXR-MC80BGD explosionssäker brandsläckningsrobot är en typ av specialrobot. Den använder litiumbatteri som strömkälla och använder trådlös fjärrkontroll för att fjärrstyra brandsläckningsroboten. Den kan användas i olika storskaliga petrokemiska företag, tunnlar, tunnelbanor etc., där det finns en ökning av olje- och gasläckor, giftiga gasläckor och explosioner, tunnlar, tunnelbanekollapser och andra katastrofer. Specialutrustning för räddning på platsen för farliga kemikaliebränder eller täta rökbränder. Denna produkt har funktioner för brandbekämpning, ljud- och videospaning, giftiga och skadliga gasspaning och miljöspaning i katastrofområden.

Produktegenskaper
1. ★Hög explosionssäker nivå
Hela är Exd[ib] II BT4Gb
Batteriets explosionssäkra klass är Exd[ib] II CT6Gb
2.★Hög skyddsnivå
Den övergripande skyddsnivån är IP67
Chassits skyddsnivå är IP67
3. ★Olika typer av giftiga och skadliga gaser
Upp till 8 typer av gaser, 2 typer av miljöparametrar
4. ★Hög körhastighet
Nå 5,72 km/timme, det är tre gånger högre än branschstandarden
5. ★ Svängarm för att underlätta korsning av hinder
Främre och bakre svängarmsstrukturdesign, vertikal hinderövergångshöjd är större än eller lika med 600 mm
6.★ Multifunktionell användning
Den har funktioner för brandsläckning, rekognoscering, hinderövergång, särskilt för komplex vägövergångsrekognoscering
7. ★Tillgång till den robotanslutna molnplattformen
Statusinformation i realtid, såsom robotens plats, strömförsörjning, ljud, video och information om gasmiljödetektering, kan överföras till molnet via 4G/5G-nätverket och visas på backend-datorn och mobila terminaler.

Huvudsakligt tekniskt index
3.1 Hela maskinen:
1. Namn: Explosionssäker brandbekämpningsrobot
2. Modell: RXR-MC80BGD
3. Grundläggande funktioner: brandbekämpning, ljud- och videospaning, spaning efter giftiga och farliga gaser, miljöspaning i katastrofområden;
4. Implementering av brandskyddsindustrins standarder: ”GA 892.1-2010 Brandrobotar del 1 Allmänna tekniska krav”
5. Implementering av explosionssäkra standarder: GB3836.1 2010 “Explosiv miljö del 1: Allmänna krav för utrustning”, i linje med GB3836.1-2010 “Explosiv miljö del 2: Utrustning skyddad av flamsäkra höljen”, CB3836.4 2010 ” Explosiv miljö del 4: Egensäker skyddsutrustning Nationell standard
6. ★Explosionssäker typ: robotmaskin Exd [ib] Ⅱ B T4 Gb, litiumbatteri strömförsörjningsenhet: Ex d IIC T6 Gb
7.★Skyddsnivå: Robotkroppens skyddsnivå är IP67, och robotkroppens skyddsnivå är IP67.
8. Ström: elektrisk, ternärt litiumbatteri
9.★Storlek: ≤ längd 1350 mm * bredd 920 mm * höjd 1260 mm
10. ★Styrdiameter: ≤1586 mm
11.★Vikt: ≤670 kg
12.★Dragkraft: ≥3585N
13.★Vattenförsörjningskapacitet: vattenförsörjning via tre vattenuppsamlare (3 DN80 vatteninloppsportar)
14. Bogseringsavstånd: ≥80 m (bogsering av två DN80-anrikningsslangar)
15. ★Maximal linjär hastighet: ≥1,59 m/s, steglös hastighet med fjärrkontroll
16. ★ Rak avvikelsemängd: ≤0,30 %
17. Bromssträcka: ≤0,16 m
18.★Klättringsförmåga: ≥83,9 % (eller 40°)
19.★Höjd för vertikalt hinder: 600 mm
20. Rullstabilitetsvinkel: ≥40 grader
21.★Vaddjup: ≥500 mm
22. Kontinuerlig gångtid: 2 timmar
23. Tillförlitlighetens arbetstid: genom 16 timmars kontinuerligt stabilitets- och tillförlitlighetstest
24. Fjärrkontrollens räckvidd: 1000 m
25. Videoöverföringsavstånd: 1000 m
26. ★Lastkapacitet: kan bogsera räddningsfordon till räddningsplatsen; kan bogsera hinder genom bogseröglan
27. ★Panoramaövervakningsfunktion: kan fjärrvisa 360-gradersbilder av robotkroppen
28. ★ Funktion för att visa attityd: realtidsdetektering av robotens lutningsvinkel, rollvinkel och azimutvinkel, så att operatören kan försöka förstå robotens tillstånd och returnera värdet till fjärrkontrollterminalen för nästa korrekta kommandooperation
29. Autonom hinderundvikningsfunktion: När man stöter på hinder inom 2 meter framför sig halveras hastigheten, och när man stöter på hinder inom 1 meter stannar den automatiskt framåt.
30.★Automatisk spraykylningsfunktion: Den har en treskiktad vattenridå med självspraykylning som sprayar och kyler robotkroppen för att bilda en vattenridå som täcker hela roboten, vilket säkerställer att batteri, motor, styrsystem och robotens nyckelkomponenter är i normal drift i högtemperaturmiljöer; användaren kan anpassa larmtemperaturen.
31. Automatisk kraftgenerering och rekyldämpningsfunktion: Robotens huvudmotor använder kraftgenereringsbromsning, vilket omvandlar rekylkraften till elektrisk energi vid sprinklerbrandsläckning;
32.★Robotband: Brandbekämpningsrobotband bör vara tillverkat av flamskyddsmedel, antistatiskt och högtemperaturbeständigt gummi; bandets insida är ett metallskelett; det har en urspårningsskyddande design för bandet;
33. Vattentät knutfunktion för bältet (valfritt): tack vare den dubbla universalstrukturen kan den roteras 360 grader för att förhindra att vattenbältet knyter sig
34. Automatisk slangavstängningsfunktion (valfritt): fjärrkontrollen möjliggör automatisk slangavstängning, vilket säkerställer att roboten lätt kan återvända efter att uppgiften är klar.
35. Kontrollterminal: handhållen fjärrkontrollterminal med integrerad bild och data
3.2 Robotbrandsläckningssystem:
1. Brandövervakning: explosionssäker brandövervakning för inhemskt bruk/importerad brandövervakning
2. Typ av brandsläckningsmedel: vatten eller skum
3. Material: kanonkropp - rostfritt stål, kanonhuvud - aluminiumlegering hårdoxiderad
4. Arbetstryck (Mpa): 1,0–1,2 (Mpa)
5. Sprutmetod: DC och finfördelning, steglöst justerbar
6. ★Vatten-/skumflöde: 80 l/s vatten, 75 l/s skum
7. Räckvidd (m): ≥85m, vatten;
8. ★Rotationsvinkel: horisontell -45°～+45° (Svingarmen är i en vinkel på 70° mot spåret), vertikal -18°～90°
9. Maximal sprutvinkel: 120°
10. Uppföljningskamera: Vattenkanonuppföljningskamera, upplösning är 1080P, vidvinkel är 60°
11. Infraröd värmeögonspårningsfunktion (valfritt): Med infraröd värmeögonspårningsfunktion kan den detektera och spåra värmekällor genom infraröd värmeavbildning.
12. Skumrör: Skumröret kan bytas ut. Bytesmetoden är snabbkoppling. Brandvattenmonitorn kan spruta vatten, skum och blandad vätska för att uppnå flera funktioner i ett slag och växla mellan likströms- och sprutläge.
3.3 Robotiskt rekognoseringssystem:
Genom att konfigurera gasmätare, miljöövervakningsmoduler, infraröda kameror, infraröda värmekameror, pickuper och annan fordonsmonterad utrustning kan fjärrövervakning av giftiga och skadliga gaser på olycksplatsen, miljöförhållanden i katastrofområdet, video och ljud utföras; en explosionssäker lyftplattform utrustad med miljödetekteringssensorer och kameror kan mäta och analysera giftiga och brännbara gaser, ljud och video samt miljön på olika höjder på plats;
1. ★Konfiguration av spaningssystemet: 6 fordonsmonterade explosionssäkra infraröda kameror, 1 multiparametertestare, 1 temperatur- och fuktighetsdetektor
2. ★ Lyfthöjden för den explosionssäkra lyftplattformen: initial höjd: 1065 mm, höjd efter lyft: 1870 mm
3. ★Gas- och miljödetekteringsmodul: utrustad med trådlöst räddningssystem för snabb detektering och temperatur- och fuktighetsdetektor, som kan detektera: temperatur\fuktighet\H2S\CO\CH4\CO2\CL2\NH3\O2\H2
1.4. Infraröd temperaturmätningsfunktion: Infraröda temperaturmätningssensorer är utrustade inuti och utanför bilen för att övervaka karossens innertemperatur och fälttemperaturen (-50-350 °C)
3.4 Robotvideouppfattning:
1. ★ Antal och konfiguration av kameror: Videosystemet består av 6 fasta HD-infraröda kameror på robotkroppen för att observera siktriktningen fram och bak samt ta 360 panoramabilder av robotkroppen;
2. Kamerabelysning: Kameran på höljet kan ge tydliga bilder under 0,001 LUX låg belysning, med dynamisk anti-shake; kameran ska kunna fånga scenen effektivt och tydligt vid noll belysning och visa den på LCD-skärmen på manöverpanelen.
3. ★Panoramaövervakningsfunktion: kan fjärrvisa 360-gradersbilder av robotkroppen
4. Kamerapixlar: miljontals högupplösta bilder, upplösning 1080P, vidvinkel 60°
5. ★ Kameraskyddsnivå: IP67
6. Tekniska krav för ljudinsamling: fjärrinsamling av ljud på plats, lätt att förstå situationen för instängda personer, upptagningsavstånd 5 meter, frekvensområde 20Hz～20kHz, känslighet ≥40dB
7. Infraröd värmekamera (valfritt): utrustad med infraröd värmekamera för att upptäcka och spåra värmekällor; infraröd värmekamera har bildskyddsfunktion; har bildinsamling och realtidsöverföringsfunktion; har visuell brandkällasökningsfunktion. Och testutrustningen måste vara explosionssäker, originalcertifikatet finns tillgängligt för inspektion.
3.5 Konfigurationsparametrar för fjärrterminal:
1. Mått: 410*310*70 mm (exklusive vipphöjd)
2. Hela maskinens vikt: 6,5 kg
3. Skärm: inte mindre än 10 tums LCD-skärm med hög ljusstyrka, 4-kanalig videosignalomkoppling
4. Styrsystemplattform: operativsystem Windows 7
5. Arbetstid: 8 timmar
6. Grundläggande funktioner: Fjärrkontrollen och skärmen är integrerade och bärbara, med en ergonomisk rem; de kan övervakas och styras samtidigt, och miljön runt platsen kan stabilt presenteras för fjärroperatörer, och batteriet och roboten kan visas i realtid. Lutningsvinkel, azimutvinkelstatus, information om larmkoncentrationer för giftiga och skadliga gaser etc., styr robotens framåt-, bakåt- och svängrörelser; styr vattenkanonen för att utföra uppåt-, nedåt-, vänster-, höger-, likströms-, atomiserings-, självsvängnings- och andra åtgärder. Den har bild-anti-skakningsfunktion; den har funktionen att samla in och överföra 360-graders panoramabilder av robotens fram-, bak- och runtomkrets i realtid. Dataöverföringsmetoden är trådlös överföring med krypterade signaler.
7. ★Panoramaövervakningsfunktion: kan visa 360-gradersbilder av robotkroppen i realtid (denna parameter överensstämmer med testrapporten från National Fire Equipment Quality Supervision and Inspection Center)
8.★Videoinspelnings- och uppspelningsfunktion: video kan spelas in när som helst, det inspelade videoinnehållet sparas automatiskt, videon kan spelas upp direkt på fjärrkontrollterminalen eller så kan videon kopieras till andra enheter
9. ★Med projektionsskärmsfunktion: kan anslutas till projektionsutrustning som projektorer via HDMI-gränssnitt, vilket är bekvämt för operationschefer att diskutera och fatta beslut tillsammans.
10. Gångkontrollfunktion: Ja, 1 treaxlig industriell joystick, 1 joystick för att realisera robotens flexibla drift framåt, bakåt, vänstersväng och högersväng
11. Brandövervakningsfunktion: Ja, 1 treaxlig industriell joystick, en joystick kan styra vattenövervakningsenheten för att utföra uppåt-, nedåt-, vänster-, höger-, likströms- och finfördelningsåtgärder.
12. Lyftbrytare för styr- och rekognoseringssystemet: Ja, självåterställande jog-brytare
13. Videobrytare: Ja, självåterställande jogbrytare
14. Styr den automatiska bogserbältesfunktionen: Ja, självåterställande jog-brytare
15. Ljuskontrollfunktion: Ja, självåterställande jog-brytare, värddatorn har självlåsande svar
16. Hjälpverktyg: axelrem för handhållen fjärrkontroll, rörligt stativ
4.6 Internetfunktionalitet:
1. GPS-funktion (valfritt): GPS-positionering, spår kan efterfrågas
2.★ Den kan anslutas till robotens molnhanteringsplattform (valfritt): robotens namn, modell, tillverkare, GPS-position, batteriström, video, temperatur, luftfuktighet, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 kan anslutas, H2-data överförs till molnhanteringsplattformen via 4G/5G-nätverket, och robotens status kan kontrolleras i realtid via PC/mobilterminal. Det är bekvämt för befälhavare att fatta beslut och utrustningshanterare att hantera robotarnas hela livscykel.
4.7 Övrigt:
★ Nödtransportsystem (valfritt): robottransportsläpvagn eller robottransportfordon

Produktionskonfiguration
1. Explosionssäker brandbekämpningsrobot × 1
2. Fjärrkontrollterminal × 1
3. Billaddare (54,6 V) × 1 set
4. Fjärrkontrollladdare (19,6 V) × 1 set
5. Antenn (digital överföring) × 2
6. Antenn (bildöverföring) × 3
7. Robotmolnhanteringsplattform × 1 set (valfritt)
8. Robottransportfordon för nödtransport × 1 (valfritt)

Produktcertifiering
1. Explosionssäker certifiering av hela maskinen: Exd[ib]IIBT4Gb, tillhandahåll originalcertifikat för explosionssäker certifiering som referens
2. Explosionssäker kraftlåda för brandbekämpningsrobotar: Exd ⅡC T6 Gb, originalcertifikat för explosionssäkerhet tillhandahålls som referens
3. Explosionssäker och egensäker kontrollbox för brandbekämpningsrobotar: Exd[ib]IIBT4Gb, originalcertifikat för explosionssäkerhet medföljer som referens.
4. Brandbekämpningsrobotvattenkanon för att styra explosionssäker motor: ExdIIBT4GB, tillhandahåll originalcertifikat för explosionssäkert bruk som referens.
5. Explosionssäker huvudmotor för brandbekämpningsrobot: ExdIIBT4GB, originalcertifikat för explosionssäkerhet tillhandahålls som referens
6. Explosionssäker certifiering av gas- och miljödetekteringsmodul: ExdibIICT5GB, original explosionssäkert certifikat tillhandahålls som referens
7. ★Brandskyddscertifiering för gas- och miljödetekteringsmodul: har godkänts i inspektionen av National Fire Equipment Quality Supervision and Inspection Center, och originalet ska tillhandahållas som referens.
8. ★Explosionssäker lyftplattform explosionssäker certifiering: ExdIIBT5GB, original explosionssäker certifikat tillhandahålls som referens
9.★ Inspektionsrapport av bandmaterial för brandbekämpningsrobot: inspektionsrapport från National Coal Mine Explosion-proof Safety Product Quality Supervision and Inspection Center
10.★Godkänd inspektion av Testing Center of Coal Science and Technology Research Institute Co., Ltd., robotkroppens skyddsnivå är IP67 och robotkroppens skyddsnivå är IP65
11.★Den automatiska vattenavstängningsanordningen har erhållit uppfinningspatent genom statens immaterialrättsmyndighet, och originalet tillhandahålls som referens.

Certifikat och rapporter