RXR-MC40BD Explosionssäker brandbekämpningsrobot med medelstort expansivt skum och spaning 80D-3

Produktrecension
RXR-MC40BD explosionssäker brandsläckningsrobot är en typ av specialrobot. Den använder litiumbatteri som strömkälla och använder trådlös fjärrkontroll för att fjärrstyra brandsläckningsroboten. Den kan användas i olika storskaliga petrokemiska företag, tunnlar, tunnelbanor etc., där det finns ökande olje- och gasläckor, giftiga gasläckor och explosioner, tunnlar, tunnelbanekollapser och andra katastrofer. Specialutrustning för räddning vid farliga kemikaliebränder eller täta rökbränder.

Användningsområde
● Brandräddning för stora olje- och kemiföretag
● Tunnlar, tunnelbanor och andra platser som lätt rasar och behöver användas för räddnings- och brandbekämpning
● Räddning i miljöer där det finns läckage av brandfarlig gas eller vätska, och en explosion kan vara extremt sannolik
● Räddning i miljöer med kraftig rök, giftiga och skadliga gaser etc.
● Räddning i en miljö där det är nödvändigt att släcka branden på nära håll och människor riskerar att skadas efter att ha närmat sig

Produktegenskaper
1. ★Hög explosionssäker nivå
Hela maskinens explosionssäkra klass är Exd[ib] II BT4Gb
Batteriets explosionssäkra klass är Exd[ib] II CT6Gb
2. ★Olika typer av detektering av giftiga och skadliga gaser
Upp till 8 typer av gaser, 2 typer av miljöparametrar
3. ★Multifunktionell användning
Det finns eld, spaning
4. ★Handhållna integrerade driftskontrollmedel
Bild-, data-, gas- och annan sensordetekteringsdata är integrerade, lätta och enkla att använda
5. ★Tillgång till den robotanslutna molnplattformen
Statusinformation i realtid om robotens plats, strömförsörjning, ljud, video, information om gasdetektering etc. kan överföras till molnet via 4G/5G-nätverket, och bakgrunds-PC och mobila terminaler kan visas.

Huvudsakligt tekniskt index
4.1 Hela maskinen:
1. Namn: Explosionssäker brandbekämpningsrobot med medelstort expansivt skum och spaningsrobot
2. Modell: RXR-MC40BD
3. Grundläggande funktioner: brandbekämpning, ljud- och videospaning, spaning efter giftiga och farliga gaser, miljöspaning i katastrofområden;
4. Implementering av brandskyddsindustrins standarder: ”GA 892.1-2010 Brandrobotar del 1 Allmänna tekniska krav”
5. Implementering av explosionssäkra standarder: GB3836.1 2010 “Explosiv miljö del 1: Allmänna krav för utrustning”, i linje med GB3836.1-2010 “Explosiv miljö del 2: Utrustning skyddad av flamsäkra höljen”, CB3836.4 2010 ” Explosiv miljö del 4: Egensäker skyddsutrustning Nationell standard
6. Explosionssäker typ: hela maskinen: Exd[ib]IIBT4Gb, litiumbatteriströmförsörjningsenhet: Ex d IIC T6 Gb
7. Ström: elektrisk, ternärt litiumbatteri
8. ★Storlek: längd 2154 mm * bredd 1252 mm * höjd 1368 mm
9. ★Styrningsdiameter:
10. ★Vikt: ≤806,5 kg
11. ★Dragkraft: ≥6400N
12. Dragsträcka: ≥100 m (dra två DN80-berikade slangar)
13. ★ Maximal linjär hastighet: ≥1,31 m/s, steglös hastighet med fjärrkontroll
14. ★ Rak avvikelsemängd: ≤0,7 %
15. Bromssträcka: ≤0,11 m
16. ★Klättringsförmåga: ≥83,9 % (eller 40°)
17. Hinderövergångshöjd: 275 mm,
18. Rullstabilitetsvinkel: 40 grader
19. ★Vaddjup: 500 mm
20. Kontinuerlig gångtid: 2 timmar
21. Tillförlitlighetsarbetstid: genom 16 timmars kontinuerligt stabilitets- och tillförlitlighetstest
22. Fjärrkontrollens räckvidd: 1510 m
23. Videoöverföringsavstånd: 1210 m
24. ★Lastkapacitet: kan bogsera räddningsfordon till räddningsplatsen; kan dra hinder genom bogseröglan
25. ★ Funktion för att visa position (valfritt): realtidsdetektering av robotens lutningsvinkel, rollvinkel och azimutvinkel, så att operatören kan försöka förstå robotens tillstånd och returnera värdet till fjärrkontrollterminalen för nästa korrekta kommando.
26. Autonom hinderundvikningsfunktion: När man stöter på hinder inom 2 meter framför sig halveras hastigheten, och när man stöter på hinder inom 1 meter stannar den automatiskt framåt.
27. ★Automatisk spraykylningsfunktion: Den har en treskiktad vattenridå med självspraykylning som sprayar och kyler robotkroppen för att bilda en vattenridå som täcker hela roboten, vilket säkerställer att batteri, motor, styrsystem och robotens nyckelkomponenter är i normal drift i högtemperaturmiljöer; användaren kan anpassa larmtemperaturen.
28. ★Automatisk kraftgenerering och rekyldämpningsfunktion: Robotens huvudmotor använder kraftgenereringsbromsning, vilket omvandlar rekylkraften till elektrisk energi vid sprinklerbrandsläckning;
29. ★Robotband: Brandbekämpningsrobotband bör vara tillverkat av flamskyddsmedel, antistatiskt och högtemperaturbeständigt gummi; bandets insida är ett metallskelett; det har en urspårningsskyddande design för bandet;
30. Vattentät knutfunktion för bältet (valfritt): tack vare den dubbla universalstrukturen kan den roteras 360 grader för att förhindra att vattenbältet knyter sig
31. Automatisk slangfallsfunktion (valfritt): fjärrkontrollen gör att slangen faller av automatiskt, vilket säkerställer att roboten lätt kan återvända efter att uppgiften är klar.
32. Kontrollterminal: handhållen fjärrkontrollterminal med integrerad bild och data
4.2 Robotbrandsläckningssystem:
1. Brandvakt: Skumvakt med medelstor expansion
2. Typ av brandsläckningsmedel: skum
3. Material: kanonkropp - rostfritt stål
4. Arbetstryck (Mpa): 0,8 ~ 1,0
5. ★Skumflödeshastighet: 42,7 l/s skum
6. Räckvidd (m): ≥40,2;
7. ★Rotationsvinkel: horisontell -90°～90°, vertikal -10°～80°
4.3 Robotiskt rekognoseringssystem:
Genom att konfigurera gasmätare, miljöövervakningsmoduler, infraröda kameror, infraröda värmekameror, pickuper och annan fordonsmonterad utrustning kan fjärrövervakning av giftiga och skadliga gaser på olycksplatsen, miljöförhållanden i katastrofområdet, video och ljud utföras; en explosionssäker lyftplattform utrustad med miljödetekteringssensorer och kameror kan mäta och analysera giftiga och brännbara gaser, ljud och video samt miljön på olika höjder på plats;
1. ★Konfiguration av spaningssystemet: 3 fordonsmonterade explosionssäkra infraröda kameror, 1 multiparametertestare, 1 temperatur- och fuktighetsdetektor
2. ★ Lyfthöjden för den explosionssäkra lyftplattformen: initial höjd: 1345 mm, höjd efter lyft: 2150 mm
3. ★Gas- och miljödetekteringsmodul: utrustad med trådlöst räddningssystem för snabb detektering och temperatur- och fuktighetsdetektor, som kan detektera:
CO2: 0–5 % VOL.
CH4: 0–100 % VOL.
CO2: 0–1000 ppm
H2S: 0–100 ppm
CL2: 0–1000 ppm
NH3: 0–100 ppm
O2: 0–30 % O2
H2: 0–1000 ppm
Temperaturområde: -25°C till 60°C
Luftfuktighetsområde: 0 % RF till 90 % RF
4. Infraröd temperaturmätningsfunktion: Infraröda temperaturmätningssensorer är utrustade inuti och utanför bilen för att övervaka karossens innertemperatur och fälttemperaturen (-50-350 °C)
4.4 Robotvideouppfattning:
1. ★ Antal kameror och konfiguration: Videosystemet består av 3 fasta HD-infraröda kameror på kroppen, som kan observera fram- och bakåtriktningarna
2. Kameran på höljet kan ge tydliga bilder under 0,001 LUX låg belysning, med dynamisk anti-shake; kameran ska kunna fånga scenen effektivt och tydligt vid noll belysning och visa den på LCD-skärmen på manöverpanelen.
3. Kamerapixlar: miljoner högupplösta bilder, upplösning 1080P, vidvinkel 60°
4. ★Kamerans skyddsnivå: IP68
5. Tekniska krav för ljudinsamling: fjärrinsamling av ljud på plats, lätt att förstå situationen för instängda personer, upptagningsavstånd 5 meter, frekvensområde 20Hz～20kHz, känslighet ≥40dB
6. Infraröd värmekamera (valfritt): utrustad med en infraröd värmekamera för att detektera och spåra värmekällan; den infraröda värmekameran har en bildskyddsfunktion; har funktionen för bildinsamling och realtidsöverföring; har funktionen för visualisering av brandkällor. Och testutrustningen måste vara explosionssäker, originalcertifikatet finns tillgängligt för inspektion.
4.5 Konfigurationsparametrar för fjärrterminal:
1. Mått: 410*310*70 mm (exklusive vipphöjd)
2. Hela maskinens vikt: 6,5 kg
3. Skärm: inte mindre än 10 tums LCD-skärm med hög ljusstyrka, 4-kanalig videosignalomkoppling
4. Styrsystemplattform: operativsystem Windows 7
5. Arbetstid: 8 timmar
6. Grundläggande funktioner: Fjärrkontrollen och skärmen är integrerade och bärbara, med en ergonomisk rem; de kan övervakas och styras samtidigt, och miljön runt scenen kan stabilt presenteras för fjärrkontrollen, och batteriet och roboten kan visas i realtid. Lutningsvinkel, azimutvinkelstatus, information om larmkoncentrationer för giftiga och skadliga gaser etc., styr robotens framåt-, bakåt- och svängrörelser; styr vattenkanonen för att utföra uppåt-, nedåt-, vänster-, höger-, likströms-, finfördelnings-, självsvängnings- och andra åtgärder. Den har bild-anti-skakningsfunktion; den har funktionen att samla in och överföra 360-graders panoramabilder av fram-, bak- och runt roboten i realtid. Dataöverföringsmetoden är trådlös överföring med krypterade signaler.
7. ★Videoinspelnings- och uppspelningsfunktion: video kan spelas in när som helst, det inspelade videoinnehållet sparas automatiskt, videon kan spelas upp direkt på fjärrkontrollterminalen eller så kan videon kopieras till andra enheter
8. ★Med projektionsskärmsfunktion: kan anslutas till projektionsutrustning som projektorer via HDMI-gränssnitt, vilket är bekvämt för operationschefer att diskutera och fatta beslut tillsammans.
9. Gångkontrollfunktion: Med hjälp av en treaxlig industriell joystick kan roboten röra sig framåt, bakåt, svänga vänster och svänga höger.
10. Brandövervakningsfunktion: styr vattenövervakningsenheten med en treaxlig industriell joystick för att utföra uppåt-, nedåt-, vänster-, höger-, likströms- och finfördelningsåtgärder.
11. Styr lyftbrytaren i rekognoseringssystemet: realiseras med självåterställande jog-brytare
12. Videobrytare: realiserad med självåterställande jog-brytare
13. Funktionen att styra det automatiska dragremmen: realiseras av den självåterställande jog-knappen
14. Ljuskontrollfunktion: via den självåterställande jog-knappen gör värddatorn ett självlåsande svar för att uppnå
15. Hjälpverktyg: axelrem för handhållen fjärrkontroll, rörligt stativ
4.6 Internetfunktionalitet:
1. GPS-funktion (valfritt): GPS-positionering, spår kan efterfrågas
2.★ Den kan anslutas till robotens molnhanteringsplattform (valfritt): robotens namn, modell, tillverkare, GPS-position, batteriström, video, temperatur, luftfuktighet, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 kan anslutas, H2-data överförs till molnhanteringsplattformen via 4G/5G-nätverket, och robotens status kan kontrolleras i realtid via PC/mobilterminal. Det är bekvämt för befälhavare att fatta beslut och utrustningshanterare att hantera robotarnas hela livscykel.
4.7 Övrigt:
★ Nödtransportsystem (valfritt): robottransportsläpvagn eller robottransportfordon

Produktionskonfiguration
1. Explosionssäker brandbekämpningsrobot × 1
2. Fjärrkontrollterminal × 1
3. Billaddare (54,6 V) × 1 set
4. Fjärrkontrollladdare (19,6 V) × 1 set
5. Antenn (digital överföring) × 2
6. Antenn (bildöverföring) × 3
7. Robotmolnhanteringsplattform × 1 set (valfritt)
8. Robottransportfordon för nödtransport × 1 (valfritt)

Produktcertifiering
1.★ Hela maskinens brandskyddscertifiering: hela maskinen har godkänts av National Fire Equipment Quality Supervision and Inspection Center, och originaldelarna tillhandahålls som referens.
2.★Explosionssäker certifiering av hela maskinen: Exd[ib]IIBT4Gb, tillhandahåll originalcertifikat för explosionssäker certifiering som referens
3.★ Explosionssäker kraftlåda för brandbekämpningsrobotar: Exd ⅡC T6 Gb, originalcertifikat för explosionssäkerhet medföljer som referens
4. Explosionssäker och egensäker kontrollbox för brandbekämpningsrobotar: Exd[ib]IIBT4Gb, originalcertifikat för explosionssäkerhet medföljer som referens.
5. Brandbekämpningsrobotvattenkanon för att styra explosionssäker motor: ExdIIBT4GB, tillhandahåll originalcertifikat för explosionssäkert bruk som referens.
6. Explosionssäker huvudmotor för brandbekämpningsrobot: ExdIIBT4GB, originalcertifikat för explosionssäkert tillstånd tillhandahålls som referens.
7.★Explosionssäker certifiering av gas- och miljödetekteringsmodul: ExdibIICT5GB, tillhandahåll originalcertifikat för explosionssäkert intyg som referens
8.★Brandskyddscertifiering för gas- och miljödetekteringsmodul: har godkänts i inspektionen av National Fire Equipment Quality Supervision and Inspection Center, och originalet ska tillhandahållas som referens.
9.★Explosionssäker certifiering av explosionssäker lyftplattform: ExdIIBT5GB, tillhandahåll originalcertifikat för explosionssäker certifiering som referens
10.★ Inspektionsrapport av bandmaterial för brandbekämpningsrobot: inspektionsrapport från National Coal Mine Explosion-proof Safety Product Quality Supervision and Inspection Center
11.★Godkänd inspektion av Testing Center of Coal Science and Technology Research Institute Co., Ltd., robotkroppens skyddsnivå är IP68 och robotens övre del är IP67. Originaldelarna tillhandahålls som referens.
12.★Den automatiska vattenavstängningsanordningen har erhållit uppfinningspatent genom statens immaterialrättsmyndighet, och originalet tillhandahålls som referens.

Certifikat och rapporter