II. Tillämpningsområde

• Katastrofräddning i storskaliga petroleum- och kemiföretag
• Kollapsbenägna områden som tunnlar och tunnelbanor
• Miljöer med läckage av brandfarlig gas eller vätska och hög explosionsrisk
• Miljöer med kraftig rök, giftiga och skadliga gaser
• Leverera första hjälpen-material eller kommunikationsutrustning på katastrofplatser som jordbävningar och bränder
• Transport av verktygslådor eller testutrustning i farliga områden som fabriksområden och transformatorstationer för att minska riskerna för personalexponering

III. Produktegenskaper

1. Hög flexibilitet och anpassningsförmåga, kapabel att effektivt utföra uppgifter i olika miljöer.
2. Stark lastkapacitet och hög skyddsnivå: IP67-skyddsklassning.
3. Stöder fjärrkontroll och ljud- och videoöverföring över långa avstånd: 1110 m i öppna områden.
4. Diversifierade monterade moduler och expanderbara gränssnitt, som stöder sekundärutveckling.
5. Strömförsörjningstyp: Litiumbatteri med snabbkopplingsstruktur för enkelt byte när som helst.
6. Åtkomst till robotens nätverksanslutna molnplattform: Statusinformation i realtid om robothunden, såsom position, batterinivå, ljud, video och gasmiljödetekteringsdata, kan överföras till molnet via 4G/5G-nätverket och kan visas på bakgrunds-PC-terminalen och mobilterminalen.

IV. Viktigaste tekniska indikatorer

4.1 Övergripande prestandaparametrar

1. Skyddsklassning: IP67
2. Driftstemperatur: -20°~55°
3. Mått för stående chassit: 1083 mm × 525 mm × 720 mm
4. Totala stående mått: 1083 mm × 525 mm × 955 mm ± 100 mm
5. Totalvikt: <75 kg (inklusive batteri)
6. Batteriprestanda: Laddningstid <2 timmar; Snabbt batteribyte ≤10 sekunder
7. Maximal rörelsehastighet: 6,5 m/s
8. Maximal uthållighetstid: >5,5 timmar (utan belastning)
9. Lasthållbarhet: >4,5 timmar (20 kg last)
10. Maximal stående belastning: >135 kg
11. Kontinuerlig gångbelastning: >40 kg
12. Maximal klättringskapacitet: 45°
13. Maximal steghöjd: 20 cm
14. Maximal övergångshöjd: 40 cm
15. Sensorsystem: Kombinerad avkänning av främre och bakre djupkameror och solid-state lidar för att säkerställa fyrfotingens fotplacering i trappor
16. Externa gränssnitt: Batteriurladdningsport: DC46V (nominellt); Huvudkommunikationsport: Gigabit Ethernet-port; 24V strömförsörjningsportar: 3; 12V strömförsörjningsportar: 3; Gigabit Ethernet-portar: 1 ingång, 4 utgång
17. Lastram: Material: Lättviktsmaterial med hög hållfasthet (kolfiber/flygaluminium) + halkfri gummikudde; Maximal lastkapacitet: ≥20 kg; Mått: Cirka 40×30×20 cm; Bärande struktur: Distribuerade stödpunkter (för att undvika skarvskador på grund av koncentrerad kraft) och förstärkt ribbdesign; Fästmetod: Snabbkopplingar/remgränssnitt (kompatibel med nylonremmar och vakuumadsorption); Miljöanpassningsförmåga: Vattentät och dammtät (IP54 eller högre), hög/låg temperaturbeständighet (-20ºC~60ºC).
18. Sensorintegration: Inbyggt gyroskop för att övervaka balansstatus och utlösa ett larm när onormal lutning uppstår.
19. Utforskande navigering: LiDAR (fyrfusion); Typ: Solid-state LiDAR; Fördelar med fyrfusion:
    • Vykomplementaritet: Fyra LiDAR:er är installerade på olika positioner på robothunden (t.ex. upptill, framtill, baktill, vänster, höger), och datafusion eliminerar de döda vinklarna hos en enda radar, vilket möjliggör 360° döda vinklar-fri omgivningsuppfattning, särskilt lämplig för hinder från alla håll som kan uppstå i komplex bergsterräng.
    • Förbättrad noggrannhet: Multiradarfusion kan kalibrera fel som kan finnas i en enda radar; genom datakorsvalidering och viktade fusionsalgoritmer förbättras noggrannheten i avståndsmätning och målpositionering ytterligare, vilket håller den totala positioneringsnoggrannheten stabilt under 1 meter.
    • Förbättrad tillförlitlighet: När en radar går sönder eller störs kan andra radarer fortfarande tillhandahålla giltiga data, vilket säkerställer att robothundens förmåga att uppfatta omgivningen inte påverkas och förbättrar systemets tillförlitlighet och stabilitet.
    • Positioneringsmodul: Högprecisions-GPS/Beidou-positioneringsmodul med dubbla lägen; HD-kartparametrar: Stöder vanliga kartdataformat (t.ex. GeoTIFF, LAS) för enkel datainteraktion med andra system.
20. MESH explosionssäker ad hoc-nätverksbasstation: Sändningsfrekvens: 1420 mhz–1530 mhz, stöd för flera bandbreddssallokeringar; Spread spectrum-metod: Stöder automatisk frekvenshoppning, vilket automatiskt undviker störningar inom 110 m frekvensband; Samexistens mellan kanaler: Flera uppsättningar utrustning kan aktiveras samtidigt för samexistens; Tillförlitlighet: Dataöverföring använder AES-, SNOW- och ZUC-kryptering; Maximalt antal noder: Upp till 32 noder stöds; Kemiskt explosionsskydd (IIC): ★Med explosionsskyddsintyg, explosionsskyddsmärkning: Exia C T4 Ga (ska certifieras av produkttillverkaren med en officiell sigill); Dammexplosionsskydd (IIC): ★Med explosionsskyddsintyg, explosionsskyddsmärkning: Exia C T200 130ºC Da (ska certifieras av produkttillverkaren med en officiell sigill)
21. Följeslagarfunktion: Via UWB-teknik, när operatören bär ett armband, kommer den fyrfotade robothunden att följa operatören inom 1 m; den börjar röra sig när avståndet överstiger 1 m, med ett igenkänningsavstånd ≤3 m.

V. Produktkonfiguration

1. 1 uppsättning hjälptransport fyrfotad robothund
2. 1 fjärrkontrollterminal
3. 1 uppsättning laddare
4. 1 instruktionsmanual
5. 1 yttre förpackningslåda