| I. Systemsammanfattning |
| RLSDP 2.0-hjulets robotchassi använder litiumbatteriströmförsörjning som robotens strömkälla, använder trådlös fjärrkontroll för att fjärrstyra roboten och kan anpassa det komplexa driftläget.Huvudkontrollen tillhandahåller serieporten / standard CAN-bussen som kommunikationsgränssnitt.Hela maskinen använder Ackerman-styrning och främre och bakre dubbla tvärarmsoberoende fjädringsstruktur, med IP65 damm- och vattentät förmåga, och kan arbeta i en mängd olika komplexa miljöer.Samtidigt antar hela maskinen en modulär design, fyra oberoende fjädring, vänster och höger elektrisk kontrollbox och batteri kan snabbt tas bort, underhåll och bytas ut.En mängd olika utrustningar kan utrustas för att ersätta människor för effektiv drift. |
| II.Tillämpningsomfång |
- Kan utrustas med olika instrument och utrustning, såsom mekanisk arm, binokulär molnplattform, lidar, högupplöst kamera för sekundär utveckling
- Shifttransfer för laster under 120 kg
- Kan tillämpas på industriparker, motorvägar, stationer, flygplatser och andra platser
|
| | |
| | |
| III.Produktens egenskaper |
1. ★ Akermans styrkonstruktions lastkapacitet: - Max.tung belastning på 120 kg
2. ★ IP65: - Lämplig för föränderlig klimatmiljö
- ★ klättringsprestanda:
- Klättrande lem 35° lutning
- ★ Mobilhastighet:
- ★ modulär design:
- Fyra oberoende upphängningar tillgängliga för snabb demontering
- Vänster och höger elektrisk styrbox kan snabbt demonteras
- Batteriet är snabbt borttagbart
|
| IV.Tekniska parametrar |
3.1 Robot komplett maskin: - .0 Namn: RLSDP 2-hjuls robotchassi
- Grundfunktion: mobil plattform
- ★ skyddsnivå: fullständig robotskyddsnivå är IP65
- Ström: elektrisk, litiumbatteri
- DC: 48V
- ★ Storlek: ≤ längd 1015mm × B 740mm × höjd 445mm
- Gåmekanism: hjultyp
- Däckspecifikation: 13 * 5-6
- Däckstil: terräng (utbytbar väg, gräs)
- Minsta styrradie: ≥ 1,8m
- Vikt: ≤ 73 kg
- ★ nominell lastkapacitet: 120kg
- Maxhastighet för den raka linjen: ≥ 2,0m/s
- Direkt avvikelse: ≤ 5 %
- Bromsavstånd: ≤ 0,3m
- Chassi från markhöjd: ≥ 100 mm
- ★ klättringsförmåga: ≥ 70 % (eller 35 °) (terrängdäck)
- Vertikal tvärbarriärhöjd: ≥ 120 mm
- ★ vadningsdjup: ≥ 220mm
- ★ gångtid: ≥ 2h
- Trådlös fjärrkontroll avstånd: ≥ 100m (öppen)
3.2 Parametrar för konfiguration av fjärrkontrollterminaler: - Total dimension: ≤ längd 200 mmx bred 210 mmx höjd 110 mm (med vipphöjd)
- Komplett maskinvikt: 0,7 kg
- Matningsspänning (DC): 12V
- ★ Timmar: 8h
- Grundfunktion: kan styra roboten framåt, bakåt, styrning och andra rörelser;dataöverföring antar krypterad signal för trådlös överföring
- Expansionsfunktion: oberoende navigering, positionering i realtid, undvikande av hinder och förebyggande av kollisioner
- Gåkontrollfunktion: Ja, två vippor realiserar flexibel robot framåt, bakåt, vänster och höger rotation
- Hjälpverktyg: hängrep
|
| V. Produktkonfiguration |
- En RLSDP 2.0-hjulsrobot
- Fjärrkontroll (inklusive batteri): 1 set
- Bilkarossladdare (54,6V) 1 s
- Fjärrkontrollladdare (12V) 1 s
- Manuell instruktion
- Ett certifikat
|
