Hjulförsett robotchassi RLSDP 1.0
- Hjulförsett robotchassi RLSDP 1.0
Översikt
RLSDP 1.0-robotchassit använder litiumbatteri som kraftkälla för roboten.Den använder trådlös fjärrkontroll för att fjärrstyra roboten och kan anpassa komplexa driftlägen.Huvudkontrollen tillhandahåller en seriell port/standard CAN-buss som kommunikationsgränssnitt.Hela maskinen antar oberoende fyrhjulsdrift, fyrhjulsdifferentialstyrning och främre och bakre dubbla triangeloberoende fjädringsstruktur.Den har IP65 damm- och vattenbeständighet och kan fungera i en mängd olika komplexa miljöer.Samtidigt antar hela maskinen modulär design, fyra oberoende upphängningar, vänster och höger elektriska kontrollboxar och batterier kan snabbt demonteras för underhåll och byte.Den kan utrustas med en mängd olika utrustning för att ersätta människor för att utföra effektiva operationer.
Tillämpningsområde
l Den kan utrustas med olika instrument och utrustning, såsom robotarm, kikare panorering/tilt, lidar, högupplöst kamera, etc. för sekundär utvecklingØ
l Kan bära tunga föremål under 50 kg för sändningsöverföring
l Tillämplig på industriparker, motorvägar, stationer, flygplatser och andra arenor
Feaures
l 1. ★Fyrhjulsdriven dubbla triangeloberoende fjädringsstruktur:
in-situ styrning och stark framkomlighet i komplexa vägförhållanden;maximal belastning 50 kg
l 2. ★IP65 dammtät och vattentät:lämplig för förändrad klimatmiljö
l 3. ★Utmärkt klättringsprestanda: 35 graders backar kan bestigas
l 4. ★Snabb manövreringshastighet: maxhastigheten kan nå 2,2m/s
l 5. ★Modulär design:fyra oberoende upphängningar kan snabbt tas bort;vänster och höger elektriska kontrollboxar kan snabbt tas bort;batterier kan snabbt tas bort
Tekniska parametrar:
4.1 Hela roboten:
- Namn: RLSDP 1.0 Robotchassi med hjul
- Grundfunktion: mobil plattform kan bära utrustning
- ★Skyddsnivå: IP65 för hela roboten
- Ström: elektrisk, litiumbatteri
- Strömförsörjningsspänning (DC): 48V
- ★Storlek: ≤Längd 1015mm*Bredd 740mm*Höjd 425mm
- Gåmekanism: hjul
- Däckspecifikationer: 13*5-6
- Däckstil: terrängdäck (vägdäck och gräsdäck kan bytas ut)
- Vriddiameter: roterande på plats
- Vikt: ≤80 kg
- ★Nominell lastkapacitet: 50kg
- Maximal rätlinjehastighet: ≥2,0m/s (steglös hastighet)
- Rak avvikelsebelopp: ≤5 %
- Bromssträcka: ≤0,5m
- Chassihöjd: 105mm
- ★Klättringsförmåga: ≥70 % (eller 35°) (längdåkningsdäck)
- Vertikal hinderhöjd: ≥120mm
- ★Vadningsdjup: ≥220mm
- ★Kontinuerlig gångtid: ≥2h
- Trådlös fjärrkontroll avstånd: ≥100m (öppen flygkontroll)
4.2 Konfigurationsparametrar för fjärrkontrollterminalen:
- Mått: ≤ längd 215 mm* bredd 180 mm* höjd 110 mm (inklusive vipphöjd)
- Hela maskinens vikt: 0,7 kg
- Strömförsörjningsspänning (DC): 3,7V–6V
- ★Arbetstid: 8h
- Grundfunktion: Den kan styra robotens rörelse såsom framåt, bakåt och svängning.Dataöverföringsmetoden är trådlös överföring med krypterad signal
- Utökade funktioner: autonom navigering, positionering i realtid, undvikande av hinder och undvikande av kollisioner
- Gåkontrollfunktion: Ja, 1 joystick inser den flexibla driften av roboten framåt, bakåt, vänstersväng och högersväng
- Hjälpverktyg: snodd
produktkonfiguration:
- RLSDP 1.0 hjulförsett robotchassi——– 1 set
- Fjärrkontroll (inklusive batteri) ——- 1 set
- hjulladdare för robotchassi (54,6V)— 1
- Fjärrkontrollladdare (12V)————- 1
