Hjulförsett robotchassi RLSDP 1.0

• Hjulförsett robotchassi RLSDP 1.0

Översikt

RLSDP 1.0-robotchassit använder litiumbatteri som robotens strömkälla. Den använder trådlös fjärrkontroll för att fjärrstyra roboten och kan anpassa komplexa driftslägen. Huvudkontrollen har en seriell port/standard CAN-buss som kommunikationsgränssnitt. Hela maskinen använder fyrhjulsoberoende drift, fyrhjulsdifferentialstyrning och oberoende fjädring med dubbla trianglar fram och bak. Den har IP65-damm- och vattentålighet och kan användas i en mängd olika komplexa miljöer. Samtidigt använder hela maskinen modulär design, fyra oberoende fjädringar, vänster och höger elektriska kontrollboxar och batterier kan snabbt demonteras för underhåll och utbyte. Den kan utrustas med en mängd olika utrustningar för att ersätta personer för att utföra effektiv drift.

Tillämpningsområde

l Den kan utrustas med olika instrument och utrustning, såsom robotarm, kikare med panorering/tilt, lidar, HD-kamera etc. för sekundär utveckling

l Kan bära tunga föremål under 50 kg för frakt

l Tillämplig på industriparker, motorvägar, stationer, flygplatser och andra platser

Funktioner

l 1. ★Fyrhjulsdrift med dubbla trianglar och oberoende fjädring:

styrning på plats och god framkomlighet i komplexa vägförhållanden; maximal belastning 50 kg

l 2. ★IP65 dammtät och vattentät:lämplig för skiftande klimatmiljö

l 3. ★Utmärkt klättringsprestanda35-graders sluttningar kan bestigas

l 4. ★Snabb manövreringshastighetmaxhastigheten kan nå 2,2 m/s

l 5. ★Modulär design:fyra oberoende upphängningar kan snabbt tas bort; vänster och höger elektriska kontrollboxar kan snabbt tas bort; batterier kan snabbt tas bort

Tekniska parametrar:

4.1 Hela roboten:

1. Namn: RLSDP 1.0 hjulförsett robotchassi
2. Grundfunktion: mobil plattform kan bära utrustning
3. ★Skyddsnivå: IP65 för hela roboten
4. Ström: elektrisk, litiumbatteri
5. Strömförsörjningsspänning (DC): 48V
6. ★Storlek: ≤Längd 1015 mm * Bredd 740 mm * Höjd 425 mm
7. Gångmekanism: hjulförsedd
8. Däckspecifikationer: 13*5-6
9. Däcktyp: terrängdäck (vägdäck och gräsdäck kan bytas ut)
10. Vriddiameter: roterande på plats
11. Vikt: ≤80 kg
12. ★Nominell lastkapacitet: 50 kg
13. Maximal hastighet i rak linje: ≥2,0 m/s (steglös hastighet)
14. Rak avvikelsemängd: ≤5%
15. Bromssträcka: ≤0,5 m
16. Chassihöjd: 105 mm
17. ★Klättringsförmåga: ≥70 % (eller 35°) (terrängdäck)
18. Vertikal hinderhöjd: ≥120 mm
19. ★Vaddjup: ≥220 mm
20. ★Kontinuerlig gångtid: ≥2 timmar
21. Trådlös fjärrkontrollsavstånd: ≥100 m (flygkontroll i öppen luft)

4.2 Konfigurationsparametrar för fjärrkontrollterminal:

1. Mått: ≤ längd 215 mm * bredd 180 mm * höjd 110 mm (inklusive vipphöjd)
2. Hela maskinens vikt: 0,7 kg
3. Strömförsörjningsspänning (DC): 3,7V–6V
4. ★Arbetstid: 8 timmar
5. Grundfunktion: Den kan styra robotens rörelser, såsom framåt, bakåt och vridning. Dataöverföringsmetoden är trådlös överföring med krypterad signal.
6. Utökade funktioner: autonom navigering, positionering i realtid, hinderundvikning och kollisionsundvikning
7. Gångkontrollfunktion: Ja, 1 joystick möjliggör flexibel drift av roboten framåt, bakåt, vänstersväng och högersväng
8. Hjälpverktyg: snöre

produktkonfiguration:

1. RLSDP 1.0 hjulförsett robotchassi——– 1 set
2. Fjärrkontroll (inklusive batteri) ——- 1 set
3. Laddare för hjulförsett robotchassi (54,6 V) — 1
4. Fjärrkontrollladdare (12V)————- 1