Branddemoleringsrobot RXR-J150D

Översikt

Den kan ersätta personer i giftiga (förorenade), rasade, stark strålningsrelaterade och andra speciellt farliga räddningsplatser, och kan även fjärrstyra robotar för rivning av byggnader, betongborrning och skärning, tunnelgrävning, räddningsaktioner, slaggbildning och borttagning av foder från metallurgiska ugnar, underhåll av roterugnar och avveckling av kärnkraftsanläggningar för att undvika olyckor.

Tillämpningsområde

l Brandräddning för stora petroleum- och kemiföretag

l Tunnlar, tunnelbanor och andra platser som lätt rasar och behöver användas för räddnings- och brandbekämpning

l Räddning i en miljö där risken för läckage av brandfarlig gas eller vätska och explosion kan vara extremt hög

l Räddning i miljöer med kraftig rök, giftiga och skadliga gaser etc.

l Räddning i miljöer där nära skott krävs och människor riskerar att skadas efter att ha närmat sig

Funktioner

1. ★ I samma maskinnivå är kraften större och drivkraften starkare;
2. ★ Roboten kan slås på och av på distans, och dieselmotorn används som ström, vilken är kraftfullare än batteridrivna robotar och har längre batteritid;
3. ★ Utrustad med multifunktionellt brytverktygshuvud, med flera driftlägen som skärning, expansion, pressning och krossning;
4. ★ Miljödetekteringsfunktion (valfritt): Robotsystemet är utrustat med en miljöövervakningsmodul för att detektera rök och farliga gaser på plats;

Tekniska parametrar:

4.1 Hela roboten:

1. Namn: EldRivningsrobot
2. Modell: RXR-J150D
3. Grundläggande funktioner: multifunktionellt nedbrytningsverktygshuvud, med flera driftlägen som skärning, expansion, pressning och krossning;
4. Implementering av brandskyddsindustrins standarder: ”GA 892.1-2010 Brandrobotar del 1 Allmänna tekniska krav”
5. ★Chassistruktur: Hydrauliskt bandgående chassi för ATV används
6. ★Effekt: dieselmotor (27 kW) + hydrauliskt pumpsystem
7. Mått: längd 3120 mm*bredd 800 mm*höjd 1440 mm
8. ★Gångbredd: ≤800 mm
9. ★Gånghöjd: ≤1450 mm
10. Vikt: 2110 kg
11. ★Dragkraft: ≥10000N
12. ★Schaktbladets dragkraft: ≥10000N
13. ★Maximal hastighet i rak linje: ≥0～3 km/h, steglös hastighet med fjärrkontroll
14. ★Klättringsförmåga: 58 % (eller 30°)
15. Fjärrkontrollens avstånd: 100 m
16. ★Räddningskapacitet: inbyggd spade som kan användas för att ta bort hinder; inbyggd dragring i bakänden kan transportera räddningsmaterial till katastrofplatsen och bogsera räddningsfordon till räddningsplatsen;

4.2 Multifunktionssystem:

①　Hydraulisk hammare:

Slagkraft (joule): ≥250

Slagfrekvens (gånger/min): 600～900

Borrstångens diameter (mm): 45

②　Multifunktionell grip (valfritt):

Maximal öppning (mm): ≥700

Gripvikt (kg): ≥150

Kapacitet (L): ≥21

Bredd (mm): ≤480

Funktion: Den har funktionerna att gripa, samla och överföra, 360 graders rotation

③　Multifunktionell gripare (tillval):

Klämvikt (kg): ≥150

Maximal öppning (mm): ≥680

Funktion: Den har en roterande funktion för att gripa, hantera, klämma fast och flytta stora föremål

④　Skjuvexpander (valfritt):

Skjuvkraft (KN): ≥200

Expansionskraft (KN): ≥30

Funktion: Med rotationsfunktion kan den utföra skärning, expansion, klyvning och plockning

⑤　Bulldozer (valfritt):

Längd * bredd (mm): ≤780 * 350

Lyfthöjd (mm): ≥670

Funktion: Används som fast stöd vid förbipassering av hinder och positionering av karossen

⑥　Elektrisk vinsch (tillval):

Körläge: elektrisk drift

Funktion: Bogsering och dragning av fastklämda fordon och utrustning, används även för självräddningsdragning

4.3 Robotbrandsläckningssystem (valfritt):

1. Brandövervakning: elektroniskt styrd brandövervakning i hemmet
2. Typ av brandsläckningsmedel: vatten eller skum
3. Material: pistolkropp - rostfritt stål, pistolhuvud - hårdanodiserad aluminiumlegering
4. Arbetstryck (Mpa): 1,0～1,2 (Mpa)
5. Sprutmetod: likström, finfördelning, lågexpanderande skum
6. ★Vatten-/skumflödeshastighet: 80 l/s
7. Räckvidd (m): 85m (vatten)
8. ★ Rotationsvinkel: roterar horisontellt med fordonets rotationsbord och roterar vertikalt med den mekaniska armen
9. Maximal sprutvinkel: 120°
10. Skumrör: Skumröret kan bytas ut, och utbytesmetoden är snabbkoppling. Brandvattenmonitorn kan spruta vatten, skum och blandad vätska, så att ett skott kan användas för flera ändamål.

4.4 Robotspaningssystem (valfritt):

Genom att konfigurera gasinstrument och miljöövervakningsmoduler kan fjärrdetektering av giftiga och skadliga gaser på arbetsplatsen utföras;

1. ★Gas- och miljödetekteringsmodul (valfritt): utrustad med trådlöst räddningssystem för snabb implementering och temperatur- och fuktighetsdetektor, som kan detektera: PM2.5, buller, VOC, O3, SO2, H2S, NO, CO, CH4, temperatur och fuktighet;

4.5 Konfigurationsparametrar för fjärrkontrollterminal

1. Arbetstid: 8 timmar
2. Grundfunktioner: tresäker fjärrkontroll, ergonomiskt stödband; styr robotens rörelser framåt, bakåt, styrning och andra rörelser; robotarmen styr upp och ner, rotation; verktygssats för att öppna, stänga och rotera; vattenkanon för likström och finfördelning. Dataöverföringsmetoden använder krypterad signal för trådlös överföring.
3. Gångkontrollfunktion: Ja, två enaxliga industriella joysticks, en joystick hanterar framåt- och bakåtgående drift av bandet på robotens vänstra sida, och en hanterar framåt- och bakåtgående drift av det högra bandet.
4. Brandövervakningsfunktion: Ja
5. Hydraulhammare, multifunktionsgrip, gripare, saxexpanderare och andra funktioner: Ja
6. Belysningslampa, varningslampans styrfunktion: Ja, självlåsande brytare
7. Hjälpverktyg: axelrem för fjärrkontrollterminal

4.6 Internetfunktion:

1. GPS-funktion (valfritt): GPS-positionering, spår kan efterfrågas

4.7 Övrigt:

★Plan för nödtransport (valfritt): robotdedikerad transportsläpvagn eller robotdedikerat transportfordon

produktkonfiguration:

1. BrandRivningsrobot×1
2. Handhållen fjärrkontroll × 1
3. Robotladdare (27,5V) × 1 set
4. Robotmolnhanteringsplattform × 1 set (valfritt)
5. Robottransportfordon för nödtransport × 1 (valfritt)