RXR-MC80BGD Explosionssäker brand- och spaningsrobot

produkt introduktion
RXR-MC80BGD explosionssäker brandsläckningsspaningsrobot är en slags speciell robot.Den använder litiumbatteri som strömkälla och använder trådlös fjärrkontroll för att fjärrstyra brandsläckningsroboten.Det kan användas i olika storskaliga petrokemiska företag, tunnlar, tunnelbanor, etc., där det finns ökande olja och gas, giftig gasläckor och explosioner, tunnlar, tunnelbanekollapser och andra katastrofer.Specialutrustning för räddning på platsen för farliga kemikaliebränder eller täta rökbränder.Denna produkt har funktioner för brandbekämpning, ljud- och videospaning, giftig och skadlig gasspaning och miljöspaning i katastrofområden.

Produktegenskaper
1. ★Hög explosionssäker nivå
Det hela är Exd[ib] II BT4Gb
Batteriets explosionssäkra kvalitet är Exd[ib] II CT6Gb
2.★Hög skyddsnivå
Den övergripande skyddsnivån är IP67
Chassiets skyddsnivå är IP67
3. ★ Olika typer av giftiga och skadliga gaser
Upp till 8 typer av gaser, 2 typer av miljöparametrar
4. ★ Snabb körhastighet
Nå 5,72 km/timme, det är tre gånger högre än industristandarden
5. ★ Svängarm för att hjälpa till att korsa hinder
Främre och bakre svängarmskonstruktion, vertikal korsningshöjd för hinder är större än eller lika med 600 mm
6.★ Multifunktionell användning
Den har funktionerna för brandsläckning, spaning, hinderkorsning, speciellt för komplex vägkorsningsspaning
7. ★ Tillgång till robotens nätverksanslutna molnplattform
Statusinformation i realtid såsom plats-, ström-, ljud-, video- och gasmiljödetekteringsinformation för roboten kan överföras till molnet via 4G/5G-nätverket och kan ses på back-end-datorn och mobila terminaler

Huvudsakliga tekniska index
3.1 Hela maskinen:
1. Namn: Explosionssäker brandbekämpningsspaningsrobot
2. Modell: RXR-MC80BGD
3. Grundfunktioner: brandbekämpning, ljud- och videospaning, giftig och farlig gasspaning, miljöspaning i katastrofområden;
4. Implementering av brandskyddsindustristandarder: "GA 892.1-2010 Brandrobotar Del 1 Allmänna tekniska krav"
5. Implementering av explosionssäkra standarder: GB3836.1 2010 "Explosiv miljö del 1: Allmänna krav på utrustning", i linje med GB3836.1-2010 "Explosiv miljö del 2: Utrustning skyddad av flamsäkra kapslingar", CB3836.4 2010 ” Explosiv miljö Del 4: Egensäker skyddsutrustning Nationell standard
6. ★Explosionssäker typ: robotmaskin Exd [ib] Ⅱ B T4 Gb, strömförsörjningsenhet för litiumbatteri: Ex d IIC T6 Gb
7.★Skyddsnivå: Robotkroppens skyddsnivå är IP67, och skyddsnivån för robotkroppen är IP67.
8. Ström: elektriskt, ternärt litiumbatteri
9.★Storlek: ≤ längd 1350mm*bredd 920mm*höjd 1260mm
10. ★Styrdiameter: ≤1586mm
11.★Vikt: ≤670kg
12.★ Dragkraft: ≥3585N
13.★ Vattenförsörjningskapacitet: vattenförsörjning med tre vattenuppsamlare (3 DN80 vatteninloppsportar)
14. Bogseravstånd: ≥80m (dragning av två DN80 anrikningsslangar)
15. ★Maximal linjär hastighet: ≥1,59m/s, fjärrkontroll steglös hastighet
16. ★Rakt avvikelsebelopp: ≤0,30 %
17. Bromssträcka: ≤0,16m
18.★Klättringsförmåga: ≥83,9 % (eller 40°)
19.★Vertikal hinderhöjd: 600mm
20. Rullstabilitetsvinkel: ≥40 grader
21.★Vadningsdjup: ≥500mm
22. Kontinuerlig gångtid: 2h
23. Tillförlitlighetsarbetstid: genom 16 timmars kontinuerlig stabilitets- och tillförlitlighetstest
24. Fjärrkontroll avstånd: 1000m
25. Videoöverföringsavstånd: 1000m
26. ★ Lastkapacitet: kan bogsera räddningsfordon till räddningsplatsen;kan bogsera hinder genom bogserringen
27. ★ Panoramaövervakningsfunktion: kan fjärrvisa 360-gradersbilder av robotkroppen
28. ★ Attitydvisningsfunktion: realtidsdetektering av robotens stigningsvinkel, rullningsvinkel och azimutvinkel, så att operatören kan försöka förstå robotens tillstånd och returnera värdet till fjärrkontrollterminalen för nästa korrekta kommando drift
29. Funktion för att undvika hinder för autonoma hinder: När du stöter på hinder inom 2 meter framåt halveras hastigheten, och när du stöter på hinder inom 1 meter slutar den automatiskt att röra sig framåt.
30.★ Automatisk spraykylningsfunktion: Den har en trelagers vattenridå självspraykylningsdesign, som sprayar och kyler robotkroppen för att bilda en vattenridå som täcker hela roboten, vilket säkerställer att batteriet, motorn, styrsystemet och nyckeln robotens komponenter är i normal drift i högtemperaturmiljö;användaren kan anpassa larmtemperaturen
31. Automatisk kraftgenerering och rekylundertryckningsfunktion: Robotens huvudmotor använder kraftgenereringsbromsning, som omvandlar rekylkraft till elektrisk energi vid sprinklerbrandsläckning;
32.★Robot-crawler: Brandbekämpningsrobot-crawler bör vara gjord av flamskyddande, antistatiskt och högtemperaturbeständigt gummi;det inre av larvbandet är ett metallskelett;den har en anti-urspårningsskyddsdesign för larvband;
33. Vattentät bältesbindningsfunktion (tillval): genom den dubbla universella strukturen kan den roteras 360 grader för att förhindra att vattenbältet knyter sig
34. Funktion för automatisk slangavstängning (tillval): fjärrkontrollsdrift realiserar automatisk slangavstängning, vilket säkerställer att roboten lätt kan återvända efter att ha slutfört uppgiften
35. Kontrollterminal: handhållen fjärrkontrollterminal med inbyggd bild och data
3.2 Robotbrandsläckningssystem:
1. Brandvakt: explosionssäker inhemsk brandvakt/importerad brandvakt
2. Typ av brandsläckningsmedel: vatten eller skum
3. Material: kanonkropp-rostfritt stål, kanonhuvud-aluminiumlegering hård oxidation
4. Arbetstryck (Mpa): 1,0-1,2 (Mpa)
5. Spraymetod: DC och finfördelning, steglöst justerbar
6. ★ Vatten/skumflöde: 80L/s vatten, 75L/s skum
7. Räckvidd (m): ≥85m, vatten;
8. ★Rotationsvinkel: horisontell -45°～+45° (svingarmen är i en vinkel på 70° med bandmarken), vertikal -18°～90°
9. Maximal sprutvinkel: 120°
10. Uppföljningskamera: Uppföljningskamera för vattenkanon, upplösning är 1080P, vidvinkel är 60°
11. Infraröd hot eye tracking-funktion (tillval): Med infrared hot eye tracking-funktion kan den upptäcka och spåra värmekällor genom infraröd termisk avbildning.
12. Skumrör: Skumröret kan bytas ut.Ersättningsmetoden är snabbplugg.Brandvattenmonitorn kan spraya vatten, skum och blandad vätska för att uppnå flera funktioner i ett skott och växla mellan DC- och spraylägen.
3.3 Robotiskt spaningssystem:
Genom att konfigurera gasmätare, miljöövervakningsmoduler, infraröda kameror, infraröda värmekameror, pickuper och annan fordonsmonterad utrustning, kan fjärrövervakning av giftiga och skadliga gaser på olycksplatsen, miljöförhållanden i katastrofområdet, video och ljud utförd;en explosionssäker lyftplattform utrustad med miljödetektering Sensorer och kameror kan mäta och analysera giftiga och brännbara gaser, ljud och video samt miljön på olika höjder på plats;
1. ★Konfiguration av spaningssystem: 6 fordonsmonterade explosionssäkra infraröda kameror, 1 multiparametertestare, 1 temperatur- och fuktighetsdetektor
2. ★Lyfthöjden för den explosionssäkra lyftplattformen: initial höjd: 1065 mm, höjd efter lyft: 1870 mm
3. ★Gas- och miljöavkännande detekteringsmodul: utrustad med ett trådlöst detekteringssystem för nödräddning och temperatur- och fuktighetsdetektor, som kan detektera: temperatur\fuktighet\H2S\CO\CH4\CO2\CL2\NH3\O2\H2
1.4.Infraröd temperaturmätningsfunktion: Infraröda temperaturmätningssensorer är utrustade inuti och utanför bilen för att övervaka bilens inre temperatur och fälttemperaturen (-50-350°C)
3.4 Robotvideouppfattning:
1. ★ Antal och konfiguration av kameror: Videosystemet består av 6 fasta högupplösta infraröda kameror på kroppen för att förverkliga observationen av siktriktningen fram och bak och 360 panoramabilder av robotkroppen;
2. Kamerabelysning: Kameran på kroppen kan ge tydliga bilder under 0,001LUX låg belysning, med dynamisk anti-shake;kameran ska kunna effektivt och tydligt fånga scenen vid noll belysning och visa den på LCD-skärmen på manöverterminalen
3. ★ Panoramaövervakningsfunktion: kan fjärrvisa 360-gradersbilder av robotkroppen
4. Kamerapixlar: miljontals högupplösta bilder, upplösning 1080P, vidvinkel 60°
5. ★ Kameraskyddsnivå: IP67
6. Tekniska krav för ljudinsamling: fjärrinsamling av ljud på plats, lätt att förstå situationen för instängda personer, upptagningsavstånd 5 meter, frekvensområde 20Hz~20kHz, känslighet ≥40dB
7. Infraröd värmekamera (tillval): utrustad med infraröd värmekamera för att upptäcka och spåra värmekällor;infraröd värmekamera har bildantiskakfunktion;har bildinsamling och realtidsöverföringsfunktion;har visuell brandkälla sökfunktion.Och testutrustningen måste vara explosionssäker, originalcertifikatet finns tillgängligt för inspektion
3.5 Parametrar för fjärrterminalkonfiguration:
1. Mått: 410*310*70 mm (exklusive vipphöjd)
2. Hela maskinens vikt: 6,5 kg
3. Display: inte mindre än 10 tum LCD-skärm med hög ljusstyrka, 4-kanals videosignalväxling
4. Styrsystemplattform: windows7 operativsystem
5. Arbetstid: 8h
6. Grundfunktioner: Fjärrkontrollen och monitorn är integrerade och bärbara, med en ergonomisk rem;de kan övervakas och kontrolleras samtidigt, och miljön runt scenen kan stabilt presenteras för fjärroperatörer, och batteriet och roboten kan visas i realtid Lutningsvinkel, azimutvinkelstatus, giftig och skadlig gaskoncentration larminformation , etc., kontrollera robotens framåt-, bakåt- och svängrörelser;kontrollera vattenkanonen för att göra upp, ner, vänster, höger, likström, finfördelning, självsvängning och andra åtgärder.Den har bildantiskakfunktion;den har funktionen att samla in och sända 360-graders panoramabilder i realtid av framsidan, baksidan och runt roboten.Dataöverföringsmetoden är trådlös överföring med hjälp av krypterade signaler.
7. ★ Panoramaövervakningsfunktion: kan visa 360-gradersbilder av robotkroppen i realtid (denna parameter överensstämmer med testrapporten från National Fire Equipment Quality Supervision and Inspection Center)
8.★Videoinspelning och uppspelningsfunktion: video kan spelas in när som helst, det inspelade videoinnehållet sparas automatiskt, videon kan spelas upp direkt på fjärrkontrollterminalen eller videon kan kopieras till andra enheter
9. ★Med projektionsskärmfunktion: kan anslutas till projektionsutrustning såsom projektorer via HDMI-gränssnitt, vilket är bekvämt för operationsledare att diskutera och fatta beslut tillsammans
10. Gåkontrollfunktion: Ja, 1 treaxlig industriell joystick, 1 joystick för att realisera robotens flexibla funktion framåt, bakåt, vänstersväng och högersväng
11. Brandvaktskontrollfunktion: Ja, 1 treaxlig industriell joystick, en joystick kan styra vattenmonitorn för att utföra upp-, ner-, vänster-, höger-, DC- och finfördelningsåtgärder
12. Kontroll- och spaningssystems lyftomkopplare: Ja, självåterställande jog-omkopplare
13. Videoomkopplare: Ja, självåterställ jog-omkopplare
14. Styr den automatiska dragbältesfunktionen: Ja, självåterställande jog-omkopplare
15. Ljuskontrollfunktion: Ja, självåterställande jog-omkopplare, värddatorn svarar självlåsande
16. Hjälpverktyg: handhållen fjärrkontrollterminal axelrem, flyttbart stativ
4.6 Internetfunktioner：
1.GPS-funktion (tillval): GPS-positionering, spår kan frågas
2.★ Den kan anslutas till robotens molnhanteringsplattform (valfritt): robotens namn, modell, tillverkare, GPS-plats, batteriström, video, temperatur, luftfuktighet, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 kan anslutas, H2-data överförs till molnhanteringsplattformen via 4G/5G-nätverket och robotens status kan kontrolleras i realtid via PC/mobilterminalen.Det är bekvämt för befälhavare att fatta beslut och för utrustningshanterare att hantera robotarnas hela livscykel
4.7 Andra:
★ Nödtransportsystem (tillval): robot specialtransporttrailer eller robot specialtransportfordon

Produktionskonfiguration
1. Explosionssäker brandbekämpningsspaningsrobot×1
2. Handhållen fjärrkontrollterminal × 1
3. Karossladdare (54,6V) × 1 set
4. Fjärrkontrollladdare (19,6V) × 1 set
5. Antenn (digital sändning) × 2
6. Antenn (bildöverföring) × 3
7. Robotmolnhanteringsplattform × 1 set (valfritt)
8. Robotnödtransportfordon × 1 (valfritt)

Produktcertifiering
1. Explosionssäker certifiering av hela maskinen: Exd[ib]IIBT4Gb, tillhandahåll originalexplosionssäkert certifikat som referens
2. Explosionssäker kraftlåda för brandbekämpningsrobotar: Exd ⅡC T6 Gb, original explosionssäkert certifikat tillhandahålls som referens
3. Explosionssäker och egensäker kontrollbox för brandbekämpningsrobotar: Exd[ib]IIBT4Gb, original explosionssäkert certifikat tillhandahålls som referens
4. Brandbekämpningsrobotvattenkanon för att styra explosionssäker motor: ExdIIBT4GB, tillhandahåll originalexplosionssäkert certifikat som referens
5. Huvuddriven explosionssäker motor för brandbekämpningsrobot: ExdIIBT4GB, original explosionssäkert certifikat tillhandahålls som referens
6. Explosionssäker certifiering av gas- och miljöavkänningsmodul: ExdibIICT5GB, original explosionssäkert certifikat tillhandahålls som referens
7. ★Brandskyddscertifiering för gas- och miljöavkännande detekteringsmodul: godkände inspektionen av National Fire Equipment Quality Supervision and Inspection Center, och tillhandahåll originalet som referens
8. ★Explosionssäker lyftplattform explosionssäker certifiering: ExdIIBT5GB, original explosionssäkert certifikat tillhandahålls som referens
9.★ Inspektionsrapport för larvbandsmaterial för brandbekämpningsrobot: inspektionsrapport från National Coal Mine Explosionssäker säkerhetsproduktkvalitetsövervakning och inspektionscenter
10.★ Klarade inspektionen av Testing Center of Coal Science and Technology Research Institute Co., Ltd., skyddsnivån för robotkroppen är IP67 och skyddsnivån för robotkroppen är IP65
11.★Den automatiska vattenavstängningsskyddsanordningen har erhållit uppfinningspatentet genom State Intellectual Property Office, och originalet tillhandahålls som referens

Certifikat och rapporter