RXR-MC4BD Explosionssäker branddetekteringsrobot med hög multiplexskum för brandbekämpning

Produktbeskrivning
RXR-MC4BD explosionssäker brandbekämpningsrobot med högt expanderande skum för brandsläckning är en slags speciell robot.Den använder litiumbatterikraft som strömkälla och använder trådlös fjärrkontroll för att fjärrstyra brandbekämpningsroboten.Denna produkt kan appliceras på olika storskaliga farliga kemikalier, stora kommersiella byggnader, fabriker, kommersiella företag, gruvor, tunnlar, tunnelbanor, lager, hangarer, fartyg och andra olycksräddningar.Produkten har en stor skumningsvolym och använder en tryckskumblandning.Kör vattenhjulet för att driva fläkten att rotera, spraya skumblandningen till skumnätet i form av en dimma genom munstycket och stryk ett lager film på skumnätets insida, med hjälp av vinden genereras av vindhjulet för att generera höga multipla bubblor, som snabbt nedsänks eller täcks. Bränn ytan på föremålet för att uppnå syftet att släcka eld.Den ersätter främst brandmäns täckande brandbekämpningsinsatser i strömmande brandområden i petrokemi-, gaslagringstankar och andra platser.

Tillämpningsområde
Brandräddning för stora petroleum- och kemiföretag
Tunnlar, tunnelbanor och andra platser som är lätta att kollapsa och som behöver in i räddnings- och brandbekämpning
Räddning i miljöer där det finns en brandfarlig gas eller vätskeläckage, och en explosion kan vara extremt trolig
Räddning i miljöer med kraftig rök, giftiga och skadliga gaser m.m.
5. Räddning i en miljö där nära eld krävs och människor är benägna att skadas när de närmar sig

Funktioner
★Hög explosionssäker nivå:
Helhet : Exd[ib] II BT4Gb
Batteri:Exd[ib] II CT6Gb
★Hög skyddsnivå
Total skyddsnivå: IP67
Chassiskyddsnivå: IP68
★ Olika typer av giftig och skadlig gasdetektering Upp till 8 typer av gaser, 2 typer av miljöparametrar
★ Snabb körhastighet Nå 5,76 km/timme,
★Tryckskumblandningen är inte bara brandsläckningsmedlet, utan driver också vindhjulet att rotera, vilket sparar energiförbrukning;
★ Typen av brandsläckning är täckt brandsläckning, med mindre vattenförbrukning och icke-frätande
7.★Tillgång till robotens nätverksanslutna molnplattform Statusinformation i realtid om robotens plats, ström, ljud, video, gasmiljödetekteringsinformation etc. kan överföras till molnet via 4G/5G-nätverket och bakgrunden PC och mobilterminaler kan ses

Huvudspecifikationer
Hela roboten:
1. Namn: Explosionssäker branddetekteringsrobot med hög multiplexskum för brandbekämpning
2. Modell: RXR-MC4BD
3. Grundfunktioner: brandbekämpning, ljud- och videospaning, giftig och farlig gasspaning, miljöspaning i katastrofområden;
4. Implementering av brandskyddsindustristandarder: "GA 892.1-2010 Brandrobotar Del 1 Allmänna tekniska krav"
5. Implementering av explosionssäkra standarder: GB3836.1 2010 "Explosiv miljö del 1: Allmänna krav på utrustning", i linje med GB3836.1-2010 "Explosiv miljö del 2: Utrustning skyddad av flamsäkra kapslingar", CB3836.4 2010 ” Explosiv miljö Del 4: Egensäker skyddsutrustning Nationell standard
6.★Explosionssäker typ: Ex d [ib] Ⅱ B T4 Gb för hela roboten (denna parameter överensstämmer med inspektionsrapporten från National Coal Mine Explosionsproof Safety Product Quality Supervision and Inspection Center), litiumbatterikraft leveransenhet: Ex d IIC T6 Gb (Coal Science and Technology Research Testing Center of the Institute Co., Ltd.
7. ★Skyddsnivå: skyddsnivån för robotkroppen är IP68, och skyddsnivån för den övre delen av roboten är IP67 (denna parameter överensstämmer med testrapporten från Testing Center of China Coal Research Institute)
8. Ström: elektriskt, ternärt litiumbatteri
9.★Storlek: ≤längd 1450mm×bredd 1025mm×höjd 1340mm (exklusive universalknute och antenn) 10. ★Styrdiameter: ≤1760mm
11.★Vikt: ≤700kg
12.★ Dragkraft: ≥5000N
13. Dragavstånd: ≥100m (dra en DN80-berikad slang)
14. ★Maximal linjär hastighet: ≥1,6m/s, fjärrkontroll steglös hastighet
15. ★ Rak avvikelsebelopp: ≤0,38 %
16. Bromssträcka: ≤0,3m
17. Klättringsförmåga: ≥70 % (eller 35°)
18. Överfartshöjd för hinder: ≥180 mm,
19. Rullstabilitetsvinkel: ≥35 grader
20.★Vadningsdjup: ≥500mm
21. Kontinuerlig gångtid: 2h
22. Tillförlitlighetsarbetstid: genom 16 timmars kontinuerlig stabilitets- och tillförlitlighetstest
23. Fjärrkontroll avstånd: 1110m
24. Videoöverföringsavstånd: 1110m
25. ★ Attitydvisningsfunktion: realtidsdetektering av robotens stigningsvinkel, rullningsvinkel och azimutvinkel, vilket är bekvämt för operatören att försöka förstå robotens tillstånd och skicka tillbaka den till fjärrkontrollterminalen för nästa korrekta kommandooperation
26. Funktion för att undvika hinder för autonoma hinder: När du stöter på hinder inom 2 meter framåt halveras hastigheten, och när du stöter på hinder inom 1 meter slutar den automatiskt att röra sig framåt.
27. ★ Automatisk kraftgenerering och rekylundertryckningsfunktion: Robotens huvudmotor använder kraftgenereringsbromsning, som omvandlar rekylkraften till elektrisk energi vid sprinklerbrandsläckning;
28.★Robot-crawler: Brandbekämpningsrobot-crawler bör vara gjord av flamskyddande, antistatiskt och högtemperaturbeständigt gummi (denna parameter överensstämmer med inspektionsrapporten från National Coal Mine Explosions-proof Safety Product Quality Supervision and Inspection Centrum);det inre av larvbandet är ett metallskelett;den har en anti-urspårningsskyddsdesign för larvband;
29. Vattentät bältesbindningsfunktion (tillval): genom den dubbla universella strukturen kan den roteras 360 grader för att förhindra att vattenbältet knyter sig
30. Funktion för automatisk slangavstängning (tillval): fjärrkontrollsdrift realiserar automatisk slangavstängning, vilket säkerställer att roboten lätt kan återvända efter att ha slutfört uppgiften
31. Kontrollterminal: handhållen fjärrkontrollterminal med inbyggd bild och data
4.2 Robotbrandsläckningssystem:
Högexpansionsskumgenerator: högexpansionsskumgenerator DN500 Typ av brandsläckningsmedel: skum Material: pistolkropp-aluminiumlegering Arbetstryck (Mpa): 0,6–0,7 (Mpa) ★ Skumflödeshastighet: 225L/min skum Blandningsförhållande: 3 % ～6% Maximal skumningskapacitet: 200m³/min
4.3 Robotspaningssystem:
Genom konfigurationen av gasinstrument, miljöövervakningsmoduler, infraröda kameror, pickuper och annan fordonsmonterad utrustning, de giftiga och skadliga gaserna på olycksplatsen, kan miljöförhållandena i katastrofområdet, video och ljud övervakas på distans;den explosionssäkra lyftplattformen är utrustad med miljödetekteringssensorer och kameror för att uppnå. Mät och analysera de olika koncentrationerna av giftig brännbar gas, ljud och video samt miljö på plats;
★Konfiguration av spaningssystem: 3 st fordonsmonterade explosionssäkra infraröda kameror, 1 st multiparametertestare, 1 st temperatur- och fuktighetsdetektor
★Lyfthöjden för den explosionssäkra lyftplattformen: initial höjd: 1170 mm, höjd efter lyft: 1970 mm
★ Gas- och miljöavkännande detekteringsmodul: utrustad med trådlöst detekteringssystem för nödräddning för snabb utplacering och temperatur- och fuktighetsdetektor, som kan detektera:
CO2: 0-5% VOL
CH4: 0-100% VOL
CO: 0-1000 ppm
H2S: 0-100 ppm
CL2: 0-1000 ppm
NH3: 0-100 ppm
O2: 0-30 %
H2: 0-1000 ppm
Temperaturområde: -25°C till 60°C
Fuktighetsområde: 0% RH till 90% RH
Infraröd temperaturmätningsfunktion: utrustad med infraröda temperatursensorer inuti och utanför bilen för att övervaka bilens inre temperatur och fälttemperaturen (-50-350°C)
4.4 Robotvideo och ljuduppfattning:
1. ★ Antal och konfiguration av kameror: Videosystemet består av 3 fasta högupplösta infraröda kameror på kroppen för att realisera observation av främre och bakre bilder:
2. Kameran på kroppen kan ge tydliga bilder under 0,001LUX låg belysning och dynamisk anti-shake;kameran ska effektivt och tydligt kunna samla scenförhållandena vid noll belysning och visa den på LCD-skärmen på manöverterminalen
3. Kamerapixlar: miljoner högupplösta bilder, upplösning 1080P, vidvinkel 60°
4. ★ Kameraskyddsnivå: IP68 5. Tekniska krav för ljudinsamling: fjärrinsamling av ljud på plats, lätt att förstå situationen för instängda personer, upptagningsavstånd 5 meter, frekvensområde 20Hz～20kHz, känslighet ≥40dB
4.5 Parametrar för konfiguration av fjärrkontrollterminaler
1. Mått: 410*310*70 mm (exklusive vipphöjd)
2.Vikt: 6,5kg
3. Display: inte mindre än 10 tum LCD-skärm med hög ljusstyrka, 4-kanals videosignalväxling
4.Kontrollsystemplattform: Windows7 operativsystem
5.Arbetstid: 8h
6.Basic funktioner: fjärrkontroll och bildskärm integrerad bärbar design, stödja ergonomisk rem;kan ses och kontrolleras samtidigt, miljön runt scenen kan presenteras stabilt för fjärrkontrollen, och batteriets och robotens lutning kan visas i realtid, azimutstatus, larminformation om giftig och skadlig gaskoncentration, etc. ., styra robotens framåt-, bakåt-, vridningsrörelse etc.;med bildantiskakfunktion;med främre och bakre realtidsöverföringsfunktion är dataöverföringsläget trådlös överföring med krypterade signaler.
7.★ Videoinspelning och uppspelningsfunktion: video kan spelas in när som helst och det inspelade videoinnehållet kan sparas automatiskt.Videon kan spelas upp direkt på fjärrkontrollterminalen, eller så kan videon kopieras till andra enheter
8.★Med projektionsskärmfunktion: kan anslutas till projektionsutrustning såsom projektorer via HDMI-gränssnittet, vilket är bekvämt för operationsledare att diskutera och fatta beslut tillsammans
9. Gåkontrollfunktion: Ja, 1 treaxlig industriell joystick, 1 joystick för att realisera den flexibla driften av roboten framåt, bakåt, vänstersväng, högersväng
10.Kontroll- och spaningssystems lyftomkopplare: Ja, självåterställ jog-omkopplare
11. Videoomkopplare: Ja, självåterställande jog-omkopplare
12. Skumgenerator vattenkälla på/av-brytare: Ja, självåterställande jog-omkopplare, värddatorn svarar självlåsande
13. Styr automatisk uttorkningsbältes funktion: Ja, självåterställande jog-omkopplare
14. Ljuskontrollfunktion: Ja, självåterställande jog-omkopplare, värddatorn svarar självlåsande
15. Hjälpverktyg: handhållen fjärrkontrollterminal axelrem, avtagbart stativ

4.6 Internetfunktion: GPS-funktion: GPS-positionering, spår kan frågas
★Kan anslutas till robotens molnhanteringsplattform (valfritt): Du kan ställa in robotens namn, modell, tillverkare, GPS-plats, batterikraft, video, temperatur, luftfuktighet, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 , H2 Data överförs till molnhanteringsplattformen via 4G/5G-nätverket, och robotens status kan kontrolleras i realtid via PC/mobilterminalen.Det är bekvämt för befälhavare att fatta beslut och för utrustningshanterare att hantera robotarnas hela livscykel
4.7 Övrigt: ★Nödtransportplan (valfritt): robotdedikerad transportsläp eller robotdedikerad transportfordon
zPacklista
1. Explosionssäker brandbekämpande högexpansionsskum brandsläckningsrobot×1
2. Handhållen fjärrkontrollterminal × 1
3. Robotladdare (54,6V) × 1 set
4. Fjärrkontrollladdare (19,6V) × 1 set
5. Antenn (digital sändning) × 2
6. Antenn (bildöverföring) × 3
7. Robotmolnhanteringsplattform × 1 set (tillval) Robotnödtransportfordon × 1 (valfritt)

Certifikat
Explosionssäker certifiering av hela maskinen: Exd[ib]IIBT4Gb, tillhandahåll originalexplosionssäkert certifikat som referens
Explosionssäker kraftlåda för brandbekämpningsrobotar: Exd ⅡC T6 Gb, original explosionssäkert certifikat tillhandahålls som referens
Explosionssäker och egensäker kontrollbox för brandbekämpningsrobotar: Exd[ib]IIBT4Gb, original explosionssäkert certifikat tillhandahålls som referens
Huvuddriven explosionssäker motor för brandbekämpningsrobot: ExdIIBT4GB, original explosionssäkert certifikat tillhandahålls som referens
Explosionssäker certifiering av gas- och miljöavkänningsmodul: ExdibIICT5GB, original explosionssäkert certifikat tillhandahålls som referens
★Brandcertifiering av gas- och miljöavkänningsmodul: godkände inspektionen av National Fire Equipment Quality Supervision and Inspection Center, och tillhandahåll originalet som referens
Explosionssäker certifiering för explosionssäker lyftplattform: ExdIIBT5GB, original explosionssäkert certifikat tillhandahålls som referens
★ Inspektionsrapport av larvbandsmaterial för brandbekämpningsrobot: inspektionsrapport från National Coal Mine Explosionssäker Safety Product Quality Supervision and Inspection Center
★ Godkände inspektionen av Testing Center of Coal Science and Technology Research Institute Co., Ltd., skyddsnivån för robotkroppen är IP68 och skyddsnivån för robotkroppen är IP67.Originaldelarna tillhandahålls som referens.
10.★Den automatiska vattenavstängningsskyddsanordningen erhöll uppfinningspatentet genom State Intellectual Property Office, och originalet tillhandahålls som referens