RXR-MC200BD Explosionssäker brandbekämpningsspaningsrobot

Produktbeskrivning
RXR-MC200BD explosionssäker brandsläckningsspaningsrobot är en slags speciell robot.Den använder litiumbatteri som strömkälla och använder trådlös fjärrkontroll för att fjärrstyra brandsläckningsroboten.Roboten är huvudsakligen sammansatt av en robotkropp, en vattenkanon med stort flöde, en explosionssäker infraröd dubbelseende panorering/tilt, ljud- och videospaning, giftig och skadlig gasspaning och en handhållen fjärrkontrollterminal.Det är tillämpligt på bränder i motorvägstunnlar (järnvägs);bränder i tunnelbanestationer och tunnlar;bränder i underjordiska anläggningar och godsbanor;bränder i stora och stora utrymmen.Den är särskilt lämplig för bränder i petrokemiska oljedepåer och raffinaderier;attack och täckning av farliga eldmål;brandbekämpning och räddning av otillgängliga bränder.Denna produkt har funktioner för brandbekämpning, ljud- och videospaning, giftig och farlig gasspaning och miljöspaning i katastrofområden;

Tillämpningsområde
● Storskaliga petrokemiska företag, brandräddning i tunnel och tunnelbana
● Räddning på plats av farliga kemikaliebränder eller täta rökbränder
● Räddning på plats av olja, gas, giftig gasläckage och explosion, tunnel, tunnelbanekollaps, etc.

Funktioner
1. ★ Stark brandsläckningsförmåga
Utformningen av vattenkanoner med stort flöde kan förändra en mängd olika vattensprayformer, sprayflödet kan justeras och räckvidden är hög, vilket kan möta brandbekämpningsarbetet i stora utrymmen.
2.★Hög skyddsnivå
Den övergripande skyddsnivån är IP67
Chassiskyddsklass är IP68
3.★ Olika typer av detektering av giftig och skadlig gas
Upp till 8 typer av gaser, 2 typer av miljöparametrar
4. ★ Stark kraft
Stark förmåga att dra slangar, kan dra 6 80 slangar samtidigt
5. ★Multifunktionell användning
Den har funktioner som brandsläckning, spaning, transport, särskilt transport av räddningsutrustning och material såsom slangutrustning (såsom: slang, gasmask, andningsapparat med positivt tryck, brandskyddskläder, räddningsverktyg och annan utrustning)
6. ★ Tillgång till robotens nätverksanslutna molnplattform
Statusinformation i realtid om robotens plats, ström, ljud, video, gasmiljödetekteringsinformation etc. kan överföras till molnet via 4G/5G-nätverket och kan ses på back-end-datorn och mobila terminaler

Huvudspecifikationer
4.1 Hela roboten:
1. Namn: Explosionssäker brandbekämpningsspaningsrobot
2. Modell: RXR-MC200BD
3. Grundfunktioner: brandbekämpning, ljud- och videospaning, giftig och farlig gasspaning, miljöspaning i katastrofområden;
4. Implementering av brandskyddsindustristandarder: "GA 892.1-2010 Brandrobotar Del 1 Allmänna tekniska krav"
5. Implementering av explosionssäkra standarder: GB3836.1 2010 "Explosiv miljö del 1: Allmänna krav på utrustning", i linje med GB3836.1-2010 "Explosiv miljö del 2: Utrustning skyddad av flamsäkra kapslingar", CB3836.4 2010 ” Explosiv miljö Del 4: Egensäker skyddsutrustning Nationell standard
6.★Explosionssäker typ: Exd [ib] Ⅱ B T4 Gb för hela roboten (denna parameter överensstämmer med inspektionsrapporten från National Coal Mine Explosionsproof Safety Product Quality Supervision and Inspection Center)
7. ★Skyddsnivå: skyddsnivån för robotkroppen är IP68, och skyddsnivån för den övre delen av roboten är IP67 (denna parameter överensstämmer med testrapporten från Testing Center of China Coal Research Institute)
8. Ström: elektrisk, litiumbatteri
9.★Storlek: längd 2800mm×bredd 1730mm×höjd 1470mm
10. ★Styrdiameter: vridning på plats
11.★Vikt: 2800kg
12. ★ Dragkraft: 20000N
13. Dragsträcka: ≥100m (dragning av två DN80-berikade slangar)
14.★Maximalt flöde: 200L/s (150L/s~200L/s flödesjustering)
15. ★Maximal linjär hastighet: ≥1,6m/s, fjärrkontroll steglös hastighet
16. ★ Rak avvikelse: ≤ 2 %
17.★Klättringsförmåga: 84% (eller 40°)
18. Överfartshöjd för hinder: 400 mm,
19. Rullstabilitetsvinkel: ≥40 grader
20. ★Vaddjup: 600 mm (atmosfärisk nedsänkning i vatten i 1 timme utan vatten)
21. Kontinuerlig gångtid: 3h
22. Tillförlitlighetsarbetstid: genom 16 timmars kontinuerlig stabilitets- och tillförlitlighetstest
23. Fjärrkontroll avstånd: 1110m
24. Videoöverföringsavstånd: 1110m
25. ★Lastkapacitet: självbärande ram, som kan transportera räddningsmaterial till katastrofplatsen (såsom: slang, gasmask, andningsskydd med positivt tryck, brandskyddskläder, räddningsverktyg och annan utrustning);kan bogseras. Bära ett räddningsfordon till räddningsplatsen;den kan dra hinder genom bogserringen
26. ★Panoramisk övervakningsfunktion: kan fjärrvisa 360-gradersbilden av robotkroppen (den här parametern överensstämmer med testrapporten från National Fire Equipment Quality Supervision and Inspection Center)
27. ★ Attitydvisningsfunktion: realtidsdetektering av robotens stigningsvinkel, rullningsvinkel och azimutvinkel, så att operatören kan försöka förstå robotens tillstånd och returnera värdet till fjärrkontrollterminalen för nästa korrekta kommando drift (denna parameter är relaterad till kvaliteten på den nationella brandskyddsutrustningen. Inspektionsrapporten från övervaknings- och inspektionscentret är konsekvent)
28. Funktion för att undvika hinder för autonoma hinder: När du stöter på hinder inom 2 meter framåt halveras hastigheten, och när du stöter på hinder inom 1 meter slutar den automatiskt att röra sig framåt.
29.★ Automatisk spraykylningsfunktion: Den har en trelagers vattenridå-självspraykylningsdesign, som sprayar och kyler robotkroppen för att bilda en vattenridå som täcker hela roboten, vilket säkerställer att batteriet, motorn, styrsystemet och nyckeln robotens komponenter är i normal drift i högtemperaturmiljö;användare kan anpassa larmtemperaturen (denna parameter överensstämmer med testrapporten från National Fire Equipment Quality Supervision and Inspection Center)
30. Automatisk kraftgenerering och rekylundertryckningsfunktion: Robotens huvudmotor använder kraftgenereringsbromsning, som omvandlar rekylkraften till elektrisk energi vid sprinklerbrandsläckning;
31.★Robotcrawler: Brandbekämpningsrobotar bör vara gjorda av flamskyddande, antistatiskt och högtemperaturbeständigt gummi (denna parameter överensstämmer med inspektionsrapporten från National Coal Mine Explosions-proof Safety Product Quality Supervision och Inspektionscenter);det inre av larvbandet är ett metallskelett;den har en anti-urspårningsskyddsdesign för larvband;
32. Vattentät bältesbindningsfunktion (tillval): genom den dubbla universella strukturen kan den roteras 360 grader för att förhindra att vattenbältet knyter sig
33. Funktion för automatisk slangavstängning (tillval): fjärrkontrollsdrift realiserar automatisk slangavstängning, vilket säkerställer att roboten lätt kan återvända efter att ha slutfört uppgiften
34. Kontrollterminal: handhållen fjärrkontrollterminal med inbyggd bild och data

4.2 Robotbrandsläckningssystem:
1. Brandvakt: importerad brandvakt
2. Typ av brandsläckningsmedel: vatten eller skum
3. Material: pistolkropp-rostfritt stål, pistolhuvud-aluminiumlegering hård oxidation
4. Arbetstryck (Mpa): 1,0–1,4 (Mpa)
5. Spraymetod: vattenspray med platt anknäbb, likström, lågexpansionsskum
6.★ Vatten/skumflödeshastighet: 200L/s (150L/s~200L/s flödesjustering)
7. Räckvidd (m): ≥105m (vatten);≥100m (skum)
8.★Rotationsvinkel: horisontell -45°~45°, vertikal 0°~90°
9. Maximal sprayvinkel: platt spray som täcker ett 45 meter brett område
10. Skumrör: Skumröret kan bytas ut.Ersättningsmetoden är gängad snabbkoppling.Brandvattenmonitorn kan spruta vatten, skum och blandad vätska, så den kan användas för flera ändamål, och det finns inget behov av att växla mellan DC- och anknäbbsplattning. Ta bort skumcylindern
4.3 Robotspaningssystem:
Genom att konfigurera gasinstrument, miljöövervakningsmoduler, infraröda kameror, 360° synligt ljuspatrull och infraröd värmebildsystem, pickuper och annan fordonsmonterad utrustning kan den fjärrupptäcka giftiga och skadliga gaser på olycksplatsen, miljöförhållanden i katastrofområdet , video och ljud;konfigurera explosionssäker Lyftplattformen är utrustad med miljödetekteringssensorer och kameror för att utföra mätning och analys av den giftiga brännbara gasen, ljud och video samt miljön på olika höjder på plats;
1. ★Konfiguration av spaningssystem: 5 fordonsmonterade explosionssäkra infraröda kameror, explosionssäker 360° synligt ljuspatrull och infrarött värmesystem, 1 multiparametertestare, 1 temperatur- och fuktighetsdetektor
2. ★Lyfthöjden för explosionssäker lyftplattform: initial höjd: 1370 mm, höjd efter lyft: 2170 mm
3. ★Gas- och miljöavkännande detekteringsmodul: utrustad med ett trådlöst nödräddningssystem för snabb detektering och temperatur- och fuktighetsdetektor, som kan detektera: CO2: 0-5%VOL
CH4: 0-100% VOL
CO: 0-1000 ppm
H2S: 0-100 ppm
CL2: 0-1000 ppm
NH3: 0-100 ppm
O2: 0-30% O2
H2: 0-1000 ppm
Temperaturområde: -25°C till 60°C
Fuktighetsområde: 0% RH till 90% RH
4. Infraröd temperaturmätningsfunktion: Infraröd temperaturmätningssensorer är utrustade inuti och utanför bilen för att övervaka bilens inre temperatur och fälttemperaturen (-50-350°C)
4.4 Robotvideo och ljuduppfattning:
1.★ Antal och konfiguration av kameror: Videosystemet består av 5 fasta högupplösta infraröda kameror på kroppen, som realiserar betraktningsavståndet i frontriktningen och 360 panoramabilder av robotkroppen;den är också utrustad med en 360° synligt ljuspatrull och infrarött värmesystem för att detektera värmekällan och spårning
2. Kamerabelysning: Kameran på kroppen kan ge tydliga bilder under 0,001LUX låg belysning, med dynamisk anti-shake;kameran ska kunna effektivt och tydligt fånga scensituationen vid noll belysning och visa den på LCD-skärmen på manöverterminalen
3. ★ Panoramaövervakningsfunktion: kan fjärrvisa 360-gradersbilder av robotkroppen
4. Kamerapixlar: miljoner högupplösta bilder, upplösning 1080P, vidvinkel 60°
5. ★ Kameraskyddsnivå: IP68
6. Tekniska krav för ljudinsamling: fjärrinsamling av ljud på plats, lätt att förstå situationen för instängda personer, upptagningsavstånd 5 meter, frekvensområde 20Hz~20kHz, känslighet ≥40dB
7. Explosionssäker värmeavbildning panorering/lutning: värmeavbildningsupplösning: 384*288;
Temperaturmätningsområde: -20-550 ℃, observationsradie på 100 meter;
Multipel av synligt ljus: 33 gånger;
Horisontell: 0-360°, vertikal: -90~90°;
Upptäck och spåra värmekällor;infraröd värmekamera har bildantiskakfunktion;har bildinsamling och realtidsöverföringsfunktion;har visuell brandkälla sökfunktion

4.5 Parametrar för konfiguration av fjärrkontrollterminaler
1. Mått: 410*310*70 mm (exklusive vipphöjd)
2. Hela maskinens vikt: 6,5 kg
3. Display: inte mindre än 10 tum LCD-skärm med hög ljusstyrka, 4-kanals videosignalväxling
4. Styrsystemplattform: windows7 operativsystem
5. Arbetstid: 8h
6. Grundfunktioner: Fjärrkontrollen och monitorn är integrerade och bärbara, med en ergonomisk rem;de kan övervakas och kontrolleras samtidigt, och miljön runt scenen kan stabilt presenteras för fjärrkontrollen, och batteriet och roboten kan visas i realtid Lutningsvinkel, azimutvinkelstatus, giftig och skadlig gaskoncentrationslarm information, etc., styr robotens framåt-, bakåt- och svängrörelser;kontrollera vattenkanonen för att göra upp, ner, vänster, höger, likström, finfördelning, självsvängning och andra åtgärder.Den har funktionen av bildanti-skakning;den har funktionen att samla in och sända 360-graders panoramabilder i realtid av framsidan, baksidan och runt roboten.Dataöverföringsmetoden är trådlös överföring med hjälp av krypterade signaler.
7. ★ Panoramaövervakningsfunktion: kan visa 360-gradersbilder av robotkroppen i realtid
8.★Videoinspelning och uppspelningsfunktion: video kan spelas in när som helst, det inspelade videoinnehållet sparas automatiskt, videon kan spelas upp direkt på fjärrkontrollterminalen eller videon kan kopieras till andra enheter
9. ★Med projektionsskärmfunktion: kan anslutas till projektionsutrustning såsom projektorer via HDMI-gränssnitt, vilket är bekvämt för operationsledare att diskutera och fatta beslut tillsammans
10. Gåkontrollfunktion: Ja, en treaxlig industriell joystick, en joystick inser den flexibla driften av roboten framåt, bakåt, vänstersväng och högersväng
11. Brandvaktskontrollfunktion: Ja, 1 treaxlig industriell joystick, en joystick kan styra vattenmonitorn för att utföra upp-, ner-, vänster-, höger-, DC- och finfördelningsåtgärder
12. Kontroll- och spaningssystems lyftomkopplare: Ja, självåterställande jog-omkopplare
13. Videoomkopplare: Ja, självåterställ jog-omkopplare
14. Styr den automatiska dragbältesfunktionen: Ja, självåterställande jog-omkopplare
15. Ljuskontrollfunktion: Ja, självåterställande jog-omkopplare, värddatorn svarar självlåsande
16. Hjälpverktyg: handhållen fjärrkontrollterminal axelrem, flyttbart stativ

4.6 Internetfunktion:
1. GPS-funktion: GPS-positionering, spår kan frågas
2. ★ Den kan anslutas till robotens molnhanteringsplattform (valfritt): robotens namn, modell, tillverkare, GPS-plats, batteriström, video, temperatur, luftfuktighet, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 kan anslutas, H2-data överförs till molnhanteringsplattformen via 4G/5G-nätverket och robotens status kan kontrolleras i realtid via PC/mobilterminalen.Det är bekvämt för befälhavare att fatta beslut och för utrustningshanterare att hantera robotarnas hela livscykel
4.7 Övrigt:
★ Nödtransportplan (valfritt): robotdedikerad transportsläp eller robotdedikerad transportfordon

Packlista
1.1.Explosionssäker brandbekämpningsspaningsrobot×1
2.2.Handhållen fjärrkontrollterminal × 1
3.3.Bilkarossladdare (336V) × 1 set
4.4.Fjärrkontrollladdare (19,6V) × 1 set
5.5.Antenn (digital sändning) × 2
6.6.Antenn (bildöverföring) × 3
7.7.Robotmolnhanteringsplattform × 1 set (valfritt)
8.Robot nödtransportfordon × 1 (valfritt)

Certifikat
1.1.Explosionssäker certifiering av hela maskinen: Exd[ib]IIBT4Gb, tillhandahåll originalexplosionssäkert certifikat som referens
2.2.Brandbekämpningsrobotvattenkanon för att styra explosionssäker motor: ExdIIBT4GB, original explosionssäkert certifikat tillhandahålls som referens
3.3.★Explosionssäker certifiering av gas- och miljöavkänningsmodul: ExdibIICT5GB, tillhandahåll originalexplosionssäkert certifikat som referens
4.4.★Brandcertifiering för gas- och miljöavkänningsmodul: godkände inspektionen av National Fire Equipment Quality Supervision and Inspection Center, och tillhandahåll originalet som referens
5.5.★Explosionssäker certifiering av explosionssäker lyftplattform: ExdIIBT5GB, tillhandahåll originalexplosionssäkert certifikat som referens
6.6.★ Inspektionsrapport av larvbandsmaterial för brandbekämpningsrobotar: inspektionsrapport från National Coal Mine Explosionssäker Säkerhet Produktkvalitet Supervision and Inspection Center
7.7.★ Klarade inspektionen av Testing Center of Coal Science and Technology Research Institute Co., Ltd., skyddsnivån för robotkroppen är IP68, och skyddsnivån för den övre delen av roboten är IP67.Originaldelarna tillhandahålls som referens
8.★Den automatiska vattenavstängningsskyddsanordningen erhöll uppfinningspatentet genom State Intellectual Property Office, och originalet tillhandahålls som referens