RXR-YC25000BD Explosionssäker brandbekämpningsrök och spaningsrobot

Produktöversikt
Som en slags speciell robot, använder RXR-YC25000BD explosionssäker brandrökdetekteringsrobot litiumbatteriströmförsörjning som strömförsörjning, som består av robotkropp, rökavgasmaskin, infraröd kamera och handhållen fjärrkontrollterminal.Brandsläckningsroboten fjärrstyrs med trådlös fjärrkontroll.Den kan spela funktionerna rök och damm, värmestrålning, tvättrök och avgaser vid brandbekämpning och räddning, vilket är av stor betydelse för att förbättra säkerheten vid räddning.Genom den externa tillförseln av tryckvatten för att driva motorn höghastighetsrotation, driver fläktar för att skingra brandrök, för att hjälpa brandmän snabbt rädda;bakom fläktens spraymunstycke, spraya till fläkten ytterligare finfördelning, Vattensnabb förgasning absorberar mycket värme, kan effektivt kontrollera och försvaga katastrofen.Denna produkt har rökavgaser, ljud- och videospaning, giftig och skadlig gasspaning, miljöspaning i katastrofområden;

Tillämpningsområde
Brandräddning i stora petroleum- och kemiska företag
Tunnlar, tunnelbanor etc. är benägna att kollapsa och kräver tillgång till räddning och brandbekämpning
Det finns brandfarlig gas, vätskeläckage, det kan finnas explosion i räddningsmiljön
Räddning i miljön av rök, giftiga och skadliga gaser
Behöver nära brandbekämpning och personal nära miljön som är benägna att rädda skadade

Produktens egenskaper
1.★ Användning av rök
Den kan användas för att blåsa ut rök, tillföra luft, spruta vattendimma för att släcka rök, kyla ner, minska damm, driva cirkulerande vatten och spara vattenresurser
2.Detektering av ★ giftiga och skadliga gaser
8 gaser och 2 miljöparametrar
3.★ dragkraft: N 6500
4.★ Få åtkomst till Robot Network Cloud Platform
Robotens position, kraft, ljud, video, gasmiljödetekteringsinformation och annan tillståndsinformation i realtid kan överföras via G/5G 4-nätverket till molnet, bakgrundsdator och mobil kan konsulteras

Tekniska nyckelindikatorer
4.1 Robotar:
1. Namn: Brandröksdetekteringsrobot
2. Modell: RXR-YC25000BD
3. Grundfunktioner: rökavgaser, ljud- och videospaning, giftig och skadlig gasspaning, miljöspaning i katastrofområden;
4. Upprätthållande av brandindustrins standarder: Allmänna tekniska villkor för GA 892.1-2010 brandrobotar del 1
5. Upprätthållande av sprängstandarder: GB3836.1 2010 Explosiv miljö Del 1: Allmänna krav för utrustning, överensstämmelse med GB3836.1-2010《 Explosiv miljö Del 2: Utrustning skyddad av flamsäkra kapslingar, CB3836.4 National Part Standard för Explosiv miljö 2010 4: Viktig säkerhetsutrustning
6.★ explosionssäker typ: robotmaskin Exd [ib]ⅡB T4Gb (denna parameter överensstämmer med den nationella kolgruvans explosionssäker säkerhetsproduktkvalitetsövervakning och testrapport från inspektionscenter), strömförsörjningsenhet för litiumbatteri: Ex d IIC T6Gb (kolvetenskap och teknikforskningsinstitut med begränsat testcentertest)
7. Ström: Elektriskt, ternärt litiumbatteri
8.Storlek: längd 1964 mm× bredd 1298 mm× höjd 1543 mm (Denna parameter överensstämmer med inspektionsrapporten från National Fire Equipment Quality Supervision and Inspection Center)
9. Styrningens diameter: 2130 mm (Denna parameter överensstämmer med inspektionsrapporten från National Fire Equipment Quality Supervision and Inspection Center (CNPC)
10.Vikt:≤ kg 870
11.★ dragkraft:6500 N(Denna parameter överensstämmer med testrapporten från National Fire Equipment Quality Supervision and Inspection Center)
12.★ dragavstånd:≥100 m (drag två DN80 fulla vattenbälten))
13. Gånghastighet: 0~1,36 m/s, Fjärrkontroll steglös hastighetsändring
14. 15.★ klättringskapacitet:78,1%(38°)(denna parameter överensstämmer med testrapporten från National Fire Equipment Quality Supervision and Inspection Center)
16. Höjd över huvudet: ≥250 mm (Denna parameter överensstämmer med inspektionsrapporten från National Fire Equipment Quality Supervision and Inspection Center)
17.★ frigång från marken: 194 mm (Denna parameter överensstämmer med inspektionsrapporten från National Fire Equipment Quality Supervision and Inspection Center (NCQPC)
18. Sidostabiliseringsvinkel:≥45°
19. Gånglängd:≥ h 2,5
20. Livstid:≥10 timmar
21.★ fjärrkontrollavstånd: 2500 m (Denna parameter överensstämmer med inspektionsrapporten från National Fire Fighting Equipment Quality Supervision and Inspection Center)
22.Videoöverföringsavstånd:1500 m
23. Autonom funktion för undvikande av hinder: den främre räckvidden på 2 meter stötte på hinder, hastigheten halverades inom 1 meters räckvidd stötte på hinder, för att uppnå automatiskt stopp framåt
24.★ automatisk kraftgenerering, rekyl automatisk undertryckningsfunktion: robotens huvudmotor använder kraftgenereringsbroms, i sprinklerbranden kommer att rekylen till elektrisk energi;
25.★ robotbana: brandrobotbanan bör anta flamskyddande antistatiskt högtemperaturbeständigt gummi (denna parameter är förenlig med inspektionsrapporten från den nationella kolgruvans explosionssäker säkerhetsproduktkvalitetsövervakning och inspektionscenter);insidan av banan är ett metallskelett;Den har utformningen av spårskydd mot urspårning;
26. Vattentät bältesknutningsfunktion (tillval): genom dubbel universalstruktur, kan rotera 360 grader för att förhindra att vattenbältet knyter sig
27. Automatisk avstötningsfunktion för vattenbältet (tillval): fjärrkontrollsdrift realiserar automatiskt avfallsvattenbälte för att säkerställa att roboten lätt kan återvända efter att ha slutfört uppgiften
28. Kontrollterminal: Handhållen digital integrerad fjärrkontrollterminal
4.2 Robot rökavgassystem:
1. Avgasmaskin: Redel Avgasmaskin
2.★ luftmängd: m³/h 25 000
3.★ vinkel:-3~16°
4.★ Rökavgasmaskin CITIC höjd: mm 1210
5.Arbetstryck:1,0~1,2 MPa
6. Vattengränssnitt: DN80 japansk snabbplugg
7.★ Körläge: Vattendrift
8.★ maximalt vattenflöde: 620 liter/min
4.3 Robotspaningssystem:
Genom konfigurationen av gasmätare, miljöövervakningsmoduler, infraröda kameror, pick-up-enheter och annan fordonsutrustning, kan olycksplatsen vara giftiga och skadliga gaser, miljöförhållanden i katastrofområden, video, ljud fjärrdetektering;utrustad med explosionssäker lyftplattform utrustad med miljödetekteringssensorer och kameror, för att uppnå olika höjder av giftiga brandfarliga gaser, ljud och video, miljöanalys;
1. Konfiguration av ★ spaningssystem: 3 explosionssäkra infraröda kameror för fordon, 1 multiparametertestare, 1 temperatur- och fuktighetsdetektor
2. Lyfthöjd på ★ explosionssäker lyftplattform: initial höjd: 1326 mm, lyfthöjd 2133 mm
3.★ gas- och miljöavkänningsdetekteringsmodul: laddar trådlöst nödräddningssystem för snabb detektering och temperatur- och fuktighetsdetektor, kan detektera: CO2： 0-5 procent VOL
CH4: VOL 0-100 procent
CO: 0-1000 ppm
H2S: 0-100 ppm
CL2: 0-1000 ppm
NH3: 0-100 ppm
O2: 0-30% O2
H2: 0-1000 ppm
Temperaturområde: -25°C till 60°CC
Fuktighetsområde: RH till 90 procent RH 0 procent
4. Infraröd temperaturmätningsfunktion: inuti och utanför bilen är utrustad med infraröd temperatursensor för att övervaka bilens inre temperatur och fälttemperatur (-50-350°C)
4.4 Robotvideo och ljuduppfattning:
1.★ antal och konfiguration av kameror: videosystemet består av 3 fasta infraröda högupplösta kameror i flygkroppen för att inse siktavståndet före och efter observation
2.Kamerabelysning: flygkroppskamera kan ge tydlig bild vid 0,001 LUX låg belysning, dynamisk anti-shake, kameran bör ha noll belysning kan effektivt och tydligt samla in scensituationen och visa på LCD-skärmen på operationsterminalen
3.Kamerapixlar: miljoner HD-bilder, upplösning 1080 P, vidvinkel 60°
4.★ Kameraskyddsnivå: IP68
5. Tekniska krav för ljudinsamling: fjärrinsamling av fältljud, lätt att förstå situationen för instängda personer, upptagningsavstånd på 5 meter, frekvensområde 20 Hz~20 kHz, känslighet ≥40 dB
4.5 Parametrar för konfiguration av fjärrkontrollterminaler
1. Mått: 410*310*70 mm (ingen vipphöjd)
2.Fullvikt: kg 6,5
3.Skärm: inte mindre än 10 tum hög ljusstyrka LCD-skärm, 3-kanalers videosignalbyte
4.Kontrollsystemplattform: Windows7 operativsystem
5. Arbetstimmar: 8 timmar
6. Grundfunktioner: fjärrkontroll och bildskärm integrerad bärbar design, matchande ergonomisk rem;kan ses och kontrolleras samtidigt, miljöbilden runt scenen presenteras stabilt för fjärrkontrollen, kan visa larminformation om batteri, giftig och skadlig gaskoncentration i realtid, styra roboten framåt, bakåt, styrning och annan rörelse;med bildanti-jitter-funktion, dataöverföringsläge för trådlös överföring med krypterad signal.
7.★ videoinspelning och uppspelningsfunktion: kan spela in video när som helst, spela in videoinnehåll automatiskt spara, kan direkt öppna videouppspelning i fjärrkontrollterminalen, kan också kopiera video till andra enheter
8.Den ★ har funktionen att gjuta skärm: den kan ansluta projektorn och annan utrustning via HDMI-gränssnittet, vilket kan underlätta för operationspersonalen att diskutera beslutet tillsammans
9. Walking control funktion: Det finns en tre-axlig industriell vippa, en vippa för att realisera roboten framåt, bakåt, vänstersväng, högersväng flexibel drift
10.Kontrollera rekognoseringssystemets lyftbrytare: Ja, självåterställningspunktsbrytare
11. Videoswitch: Ja, självåterställningspunktsbrytare
12. Styr automatisk bogserfunktion: Ja, självåterställningspunktsbrytare
13. Belysningskontrollfunktion: ja, självåterställningspunktsbrytare, självlåsande PC-respons
14. Hjälpverktyg: Handhållen fjärrkontrollterminal axelrem, mobilt stativ
4.6 Internetfunktioner:
1.GPS-funktion: GPS-plats, spår kan frågas
2.★ kan komma åt robotens molnhanteringsplattform (valfritt): robotens namn, modell, tillverkare, GPS-plats, batteriström, video, temperatur, luftfuktighet, CO2、CO、H2S、CH4、CL2、NH3、O2、H2 data kan överföras till molnhanteringsplattformen via 4 G/5G-nätverk, och robotens status kan konsulteras i realtid av PC/mobiltelefonänden.Det är bekvämt för ledningspersonal att fatta beslut och utrustningschefer att hantera robotarnas hela livscykel
4.7 Övrigt:
★ nödtransportsystem (tillval): specialrobotsläpvagn eller robotspecialtransportfordon

Produktkonfiguration
1.Robot för brandrök ×1
2. Handhållen fjärrkontrollterminal ×1
3.Bilkarossladdare (54,6 V)×1 set
4.Fjärrkontrollladdare (19,6 V)×1 set
5.Antenn (digital överföring)×2
6.Antenn (sändning)×3
7. Robotmolnhanteringsplattform ×1 uppsättning (valfritt)
8.Robot nödtransportfordon ×1 (tillval)

Produktcertifiering
1.★ brandskyddscertifiering för hela maskinen: hela maskinen genom den nationella brandutrustningens kvalitetsövervakning och inspektion av inspektionscenter, tillhandahåll originalet som referens
2.★ explosionssäker certifiering för hela maskinen: Exd[ib]IIBT4Gb, tillhandahåll det ursprungliga explosionssäkra certifikatet som referens
3.★ brandrobot explosionssäker kraftlåda: Exd ⅡC T6Gb, tillhandahåll det ursprungliga explosionssäkra certifikatet som referens
4. Brandsäker och egensäker kontrollbox: Exd[ib]IIBT4Gb, tillhandahåll originalexplosionssäkert certifikat som referens
5. Brandrobotens huvuddrivning explosionssäker motor: ExdIIBT4GB, tillhandahåll det ursprungliga explosionssäkra certifikatet som referens
6.★ gas- och miljöavkänningsmodul explosionssäker certifiering: ExdibIICT5GB, tillhandahåll det ursprungliga explosionssäkra certifikatet som referens
7.★ gas- och miljöuppfattningsdetekteringsmodul brandcertifiering: genom National Fire Equipment Quality Supervision and Inspection Center inspektion, tillhandahålla originalet som referens
8.★ explosionssäker plattform explosionssäker certifiering: ExdIIBT5GB, tillhandahåll det ursprungliga explosionssäkra certifikatet som referens
9. Inspektionsrapport av larvmaterial för ★ brandbekämpningsrobot: inspektionsrapport för nationell kolgruva explosionssäker säkerhetsproduktkvalitetsövervakning och inspektionscenter
10.★ Automatisk vattenbrottsskyddsanordning erhåller uppfinningspatentet genom statens immaterialrättsmyndighet och tillhandahåller originalet för referens

Certifikat och rapporter