RXR-MY120BD brandbekämpnings- och rökutsugande robot

Produktbeskrivning
RXR-MY120BD brandbekämpnings- och rökutmatningsrobot är en slags speciell robot.Den använder litiumbatteri som strömkälla och använder trådlös fjärrkontroll för att fjärrstyra den brandbekämpande och rökutsugande roboten.Det kan användas i olika storskaliga petrokemiska företag.Tunnlar och tunnelbanor ökar.Olja och gas, giftiga gasläckor och explosioner, tunnlar, tunnelbanekollapser och andra katastrofer är utsatta för katastrofer.Brandsläcknings- och rökavgasrobotar spelar en central roll vid nödräddning och används främst som substitut.Specialutrustning för brandmän för att rädda på platsen för farliga kemikaliebränder eller täta rökbränder.Denna produkt har funktioner för brandbekämpning, rökavgaser, ljud- och videospaning, giftig och skadlig gasspaning och miljöspaning i katastrofområden;

Tillämpningsområde
1.Brandräddning för stora petroleum- och kemiföretag 
2. Tunnlar, tunnelbanor och andra platser som är lätta att kollapsa och som behöver komma in i räddnings- och brandbekämpning 
3. Räddning i miljöer där det finns en brandfarlig gas eller vätskeläckage, och en explosion kan vara extremt trolig 
4. Avgas rök, kyla ner och rädda i miljöer med kraftig rök, giftiga och skadliga gaser etc.
5. Räddning i en miljö där nära eld krävs och människor är benägna att skadas efter att ha närmat sig

Funktioner
1.★Hög explosionssäker nivå
Hela roboten:Exd[ib] II BT4Gb
Batteri :Exd[ib] II CT6Gb
2.★Integrerade brandsläcknings- och rökutblåsningsfunktioner Utrustad med en vattendriven rökfläkt med stort flöde, som kan blåsa ut rök, spruta, kyla och släcka
3.★ Olika typer av giftig och skadlig gasdetektering Upp till 8 typer av gaser, 2 typer av miljöparametrar
4. ★Tillgång till robotens nätverksanslutna molnplattform Statusinformation i realtid om robotens plats, kraft, ljud, video, gasmiljödetekteringsinformation etc. kan överföras till molnet via 4G/5G-nätverket och bakgrunden PC och mobilterminaler kan ses
4、Huvudspecifikationer
4.1 Hela roboten:
1. Namn: Brandbekämpnings- och rökavgasrobot
2. Modell: RXR-MY120BD
3. Grundfunktioner: brandsläckning, rökutsläpp, ljud- och videospaning, giftig och farlig gasspaning, miljöspaning i katastrofområden;
4. Implementering av brandskyddsindustristandarder: "GA 892.1-2010 Brandrobotar Del 1 Allmänna tekniska krav"
5. Implementering av explosionssäkra standarder: GB3836.1 2010 "Explosiv miljö del 1: Allmänna krav på utrustning", i linje med GB3836.1-2010 "Explosiv miljö del 2: Utrustning skyddad av flamsäkra kapslingar", CB3836.4 2010 ” Explosiv miljö Del 4: Egensäker skyddsutrustning Nationell standard
6.★Explosionssäker typ: Ex d [ib] Ⅱ B T4 Gb för hela roboten (denna parameter överensstämmer med inspektionsrapporten från National Coal Mine Explosionsproof Safety Product Quality Supervision and Inspection Center), litiumbatterikraft försörjningsenhet: Ex d IIC T6 Gb (Coal Science and Technology Research Testing Center of the Institute Co., Ltd.)
7. Ström: elektriskt, ternärt litiumbatteri
8.★Storlek: Längd 1950mm×Bredd 1330mm×Höjd 1480mm (denna parameter överensstämmer med inspektionsrapporten från National Fire Equipment Quality Supervision and Inspection Center)
9.★ Dragkraft: ≥6300N (denna parameter överensstämmer med testrapporten från National Fire Equipment Quality Supervision and Inspection Center)
10. ★Dragsträcka: ≥100m (dra två DN80 rejäla slangar)
11. Gånghastighet: 0–1,38 m/s, fjärrstyrd kontinuerligt variabel hastighet (denna parameter överensstämmer med inspektionsrapporten från National Fire Equipment Quality Supervision and Inspection Center)
12. Klättringsförmåga: 78,2% (38°) (denna parameter överensstämmer med testrapporten från National Fire Equipment Quality Supervision and Inspection Center)
13. Kontinuerlig gångtid: ≥2h
14. Uthållighet: 10h
15. Avstånd för fjärrkontroll: 1100m (denna parameter överensstämmer med testrapporten från National Fire Equipment Quality Supervision and Inspection Center)
16. Videoöverföringsavstånd: 1100m (denna parameter överensstämmer med testrapporten från National Fire Equipment Quality Supervision and Inspection Center)
17.★ Hinderöverträffande förmåga: 265 mm;(denna parameter överensstämmer med testrapporten från National Fire Equipment Quality Supervision and Inspection Center)
18.★Vaddjup: upp till 500 mm (denna parameter överensstämmer med inspektionsrapporten från National Fire Equipment Quality Supervision and Inspection Center)
19. Belopp för rak avvikelse: <2 % (denna parameter överensstämmer med testrapporten från National Fire Equipment Quality Supervision and Inspection Center)
20. Maskinvikt: ≤900Kg
21. Bromssträcka: <0,11m
22. Rullstabilitetsvinkel: 40° stabil
23.★ Ställ in brandsläcknings- och rökutblåsningsfunktionen (denna parameter överensstämmer med testrapporten från National Fire Equipment Quality Supervision and Inspection Center)
24. Funktion för att undvika hinder för autonoma hinder: När du stöter på hinder inom 2 meter framåt halveras hastigheten, och när du stöter på hinder inom 1 meter slutar den automatiskt att röra sig framåt.
25. Automatisk spraykylningsfunktion: Den har en självspray-kylningsdesign för vattenridåer i tre lager, som sprayar och kyler robotkroppen för att bilda en vattenridå som täcker hela roboten, vilket säkerställer att batteriet, motorn, styrsystemet och nyckelkomponenterna av roboten har hög temperatur Normal drift i miljön;användaren kan anpassa larmtemperaturen (denna parameter överensstämmer med testrapporten från National Fire Equipment Quality Supervision and Inspection Center)
26. ★ Automatisk kraftgenerering och rekylundertryckningsfunktion: Robotens huvudmotor använder kraftgenereringsbromsning, som omvandlar rekylkraften till elektrisk energi vid sprinklerbrandsläckning;
27.★Robotcrawler: Brandbekämpningsrobotar bör vara gjorda av flamskyddande, antistatiskt och högtemperaturbeständigt gummi (denna parameter överensstämmer med testrapporten från National Coal Mine Explosionsproof Safety Product Quality Supervision och Inspektionscenter);det inre av larvbandet är ett metallskelett;den har en anti-urspårningsskyddsdesign för larvband;
28. Vattentät bältesbindningsfunktion (tillval): genom den dubbla universella strukturen kan den roteras 360 grader för att förhindra att vattenbältet knyter sig
29. Funktion för automatisk avstängning av slang (tillval): fjärrkontrollen gör att slangen faller av automatiskt, vilket säkerställer att roboten lätt kan återvända efter att ha slutfört uppgiften
30. Kontrollterminal: handhållen fjärrkontrollterminal med inbyggd bild och data

4.2 Robotbrandsläckningssystem:
1. Typ av brandsläckningsmedel: vatten eller skum
2. Material: pistolkropp av rostfritt stål, pistolhuvud-aluminiumlegering hård oxidation
3. Arbetstryck: 1,0–1,2 (Mpa)
4. Spraymetod: DC och finfördelning, steglöst justerbar
5. Vatten/skumflöde: 124,7L/s vatten, 125,5L/s skum
6. Räckvidd: vatten 92 m, skum 87,2 m (denna parameter överensstämmer med testrapporten från National Fire Equipment Quality Supervision and Inspection Center)
7. Rotationsvinkel: horisontell -90°～90°, vertikal -29°～90° (denna parameter överensstämmer med inspektionsrapporten från National Fire Equipment Quality Supervision and Inspection Center)
8. Sprayvinkel: ≥120° (denna parameter överensstämmer med testrapporten från National Fire Equipment Quality Supervision and Inspection Center)
9. Brandvaktstyp: AKRON Amiron brandvakt

4.3 Robot rökavgassystem:
1.★Frånluftsvolym: 12500m³/h
2. Arbetstryck: 0,8–1,4Mpa
3. Gränssnitt för vattenförsörjning: 1*DN65
4. Vattentillförselflöde: 12~14L/s
5. ★ Körläge: vattendrivning
6.★Plutningsvinkel: 0~20°
7. Höjden på mitten av rökutsugaren från marken: 1120 mm

4.4 Robotspaningssystem:
Genom konfigurationen av gasmätare, miljöövervakningsmoduler, infraröda kameror, pickuper och annan fordonsmonterad utrustning, kan de giftiga och skadliga gaserna på olycksplatsen, miljöförhållandena i katastrofområdet, video och ljud övervakas på distans;den explosionssäkra lyftplattformen är utrustad med miljödetekteringssensorer och kameror för att uppnå. Mät och analysera den giftiga och brännbara gasen, ljud och video samt miljö på olika höjder på plats;
1.★ Konfiguration av spaningssystem: 3 fordonsmonterade explosionssäkra infraröda kameror, 1 multiparametertestare, 1 temperatur- och fuktighetsdetektor
2. ★Lyfthöjden för den explosionssäkra lyftplattformen: initialhöjd: initialhöjden är 1310 mm, höjden efter lyft är 2050 mm
3. ★Gas- och miljöavkännande detekteringsmodul: utrustad med ett trådlöst nödräddningssystem för snabb detektering och temperatur- och fuktighetsdetektor, som kan detektera: CO2: 0-5%VOL
CH4: 0-100% VOL
CO: 0-1000 ppm
H2S: 0-100 ppm
CL2: 0-1000 ppm
NH3: 0-100 ppm
O2: 0-30% O2
H2: 0-1000 ppm
Temperaturområde: -25°C till 60°C
Fuktighetsområde: 0% RH till 90% RH
4. Infraröd temperaturmätningsfunktion: Infraröd temperaturmätningssensorer är utrustade inuti och utanför bilen för att övervaka bilens inre temperatur och fälttemperaturen (-50-350°C)
4.5 Robotvideo och ljuduppfattning:
1. ★ Antal och konfiguration av kameror: Videosystemet består av 3 fasta högupplösta infraröda kameror på flygkroppen för att inse visningsavståndet i fram- och bakriktningen
2. Kamerabelysning: Kameran på kroppen kan ge tydliga bilder under 0,001LUX låg belysning, med dynamisk anti-shake;kameran ska kunna effektivt och tydligt fånga scenen vid noll belysning och visa den på LCD-skärmen på manöverterminalen
3. Kamerapixlar: miljoner högupplösta bilder, upplösning 1080P, vidvinkel 60°
4. ★ Kameraskyddsnivå: IP68
5. Tekniska krav för ljudinsamling: fjärrinsamling av ljud på plats, lätt att förstå situationen för instängda personer, upptagningsavstånd 5 meter, frekvensområde 20Hz~20kHz, känslighet ≥40dB
4.6 Parametrar för konfiguration av fjärrkontrollterminaler
1. Mått: 406*330*174mm
2. Hela maskinens vikt: 8,5 kg
3. Display: inte mindre än 10 tum LCD-skärm med hög ljusstyrka, 3 kanaler för videosignalväxling
4. Arbetstid: 8h
5. Grundfunktioner: fjärrkontrollen och bildskärmen är integrerade med tre-bevis bärbar design av boxtyp, med en ergonomisk rem;den kan ses och kontrolleras samtidigt, och miljön runt scenen kan stabilt presenteras för fjärrkontrollen, som kan visas i realtid. Batteri, giftig och skadlig gaskoncentration larminformation, etc., styr rörelsen av roboten, såsom framåt, bakåt och svängning;med bildantiskakfunktion är dataöverföringsläget trådlös överföring med krypterade signaler.
6. Gåkontrollfunktion: Ja, en tvåaxlig industriell joystick, en joystick inser den flexibla driften av roboten framåt, bakåt, vänstersväng och högersväng
7. Styr spaningssystemets lyftomkopplare: Ja, självåterställ jog-omkopplare
8. Videoomkopplare: Ja, självåterställ jog-omkopplare
9. Styr den automatiska dragbältesfunktionen: Ja, självåterställande jog-omkopplare
10. Belysningskontrollfunktion: Ja, självåterställande jog-omkopplare, värddatorn svarar självlåsande
11. Hjälpverktyg: fjärransluten axelrem, flyttbart stativ

4.7 Internetfunktion:
1. GPS-funktion: GPS-positionering, spår kan frågas
2. ★ Den kan anslutas till robotens molnhanteringsplattform (valfritt): robotens namn, modell, tillverkare, GPS-plats, batteriström, video, temperatur, luftfuktighet, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 kan anslutas, H2-data överförs till molnhanteringsplattformen via 4G/5G-nätverket och robotens status kan kontrolleras i realtid via PC/mobilterminalen.Det är bekvämt för befälhavare att fatta beslut och för utrustningshanterare att hantera robotarnas hela livscykel
4.8 Övrigt:
★ Nödtransportplan (valfritt): robotdedikerad transportsläp eller robotdedikerad transportfordon
5、 Packlista
1.1.Brandbekämpnings- och rökavgasrobot×1
2.2.Fjärrkontrollterminal × 1
3.3.Bilkarossladdare (54,6V) × 1 set
4.4.Fjärrkontrollladdare (19,6V) × 1 set
5.5.Antenn (digital sändning) × 2
6.6.Antenn (bildöverföring) × 3
7.7.Robotmolnhanteringsplattform × 1 set (valfritt)
8.Robot nödtransportfordon × 1 (valfritt)

Certifikat
1. ★ Hela robotens brandskyddscertifiering: hela roboten har klarat inspektionen av National Fire Equipment Quality Supervision and Inspection Center, och originaldelarna tillhandahålls som referens
2. ★ Hela robotens explosionssäker certifiering: Exd[ib]IIBT4Gb, tillhandahåll det ursprungliga explosionssäkra certifikatet som referens
3. Explosionssäker kraftlåda för brandbekämpningsrobotar: Exd ⅡC T6 Gb, original explosionssäkert certifikat tillhandahålls som referens
4. Explosionssäker och egensäker kontrollbox för brandbekämpningsrobotar: Exd[ib]IIBT4Gb, tillhandahåll originalexplosionssäkert certifikat för framtida referens
5. Brandbekämpningsrobotvattenkanon för att styra explosionssäker motor: ExdIIBT4GB, tillhandahåll originalexplosionssäkert certifikat som referens
6. Huvuddriven explosionssäker motor för brandbekämpningsrobot: ExdIIBT4GB, original explosionssäkert certifikat tillhandahålls som referens
7. Explosionssäker certifiering av gas- och miljöavkänningsmodul: ExdibIICT5GB, original explosionssäkert certifikat tillhandahålls som referens
8. ★Brandcertifiering för gas- och miljöavkänningsdetekteringsmodul: Godkände inspektionen av National Fire Equipment Quality Supervision and Inspection Center, och lämnade originalet som referens
9. ★Explosionssäker certifiering av explosionssäker lyftplattform: ExdIIBT5GB, tillhandahåll originalexplosionssäkert certifikat som referens
10. ★ Inspektionsrapport för larvbandsmaterial för brandbekämpningsrobot: inspektionsrapport från National Coal Mine Explosionssäker säkerhetsproduktkvalitetsövervakning och inspektionscenter
11.★ Klarade inspektionen av Testing Center of Coal Science and Technology Research Institute Co., Ltd., skyddsnivån för robotkroppen är IP68 och skyddsnivån för robotkroppen är IP67.Originaldelarna tillhandahålls som referens
12.★Den automatiska vattenavstängningsskyddsanordningen erhöll uppfinningspatentet genom statens immaterialrättsmyndighet, och originalet tillhandahålls som referens