RXR-C12BD explosionssäker brandspaningsrobot
Produktbeskrivning
RXR-C12BD explosionssäker brandspaningsrobot är en slags speciell robot.Den använder litiumbatterikraft som strömkälla och använder trådlös fjärrkontroll för att fjärrstyra brandspaningsroboten.Det kan användas i olika storskaliga petrokemiska företag, tunnlar, tunnelbanor, etc., där det ökande antalet olja, gas, giftiga gasläckor och explosioner, tunnlar, tunnelbanekollapser och andra katastrofer är utsatta för katastrofer.Brandsläckningsrobotar spelar en central roll vid nödräddning och ersätter främst brandmän.Specialutrustning för kartläggning av farliga kemiska brandplatser eller täta rökbränder.Denna produkt har funktionerna ljud- och videospaning, giftig och farlig gasspaning och miljöspaning i katastrofområden, vilket är av stor betydelse för att förbättra räddningssäkerheten och minska antalet offer.
Tillämpningsområde
1. Brandräddning för stora petroleum- och kemiföretag .
2.Tunnlar, tunnelbanor och andra platser som är lätta att kollapsa och som behöver komma in i räddnings- och brandbekämpning.
3. Räddning i miljöer där det finns en brandfarlig gas eller vätskeläckage, och en explosion kan vara extremt trolig.
4.Räddning i miljöer med kraftig rök, giftiga och skadliga gaser m.m.
5. Räddning i en miljö där nära eld krävs och människor är benägna att skadas efter att ha närmat sig
Funktioner
1.★Hög explosionssäker nivå:
Hela roboten : Exd[ib] II BT4Gb
Batteri : Exd[ib] II CT6Gb
2.★Hög skyddsnivå:
Den övergripande skyddsnivån: IP67
Chassiskyddsklass: IP68
3.★ Olika typer av giftig och skadlig gasdetektering Upp till 8 typer av gaser, 2 typer av miljöparametrar
4.★Multifunktionellt spaningssystem Infraröd värmeavbildning, synligt ljus, mörkerseende och annan högupplöst video- och ljudinformationsinsamling;realtidsfeedback om miljön på plats;realtidsfeedback på åtta gaser och temperatur och luftfuktighet.
5. ★Tillgång till robotens nätverksanslutna molnplattform Statusinformation i realtid om robotens plats, ström, ljud, video, gasmiljödetekteringsinformation etc. kan överföras till molnet via 4G/5G-nätverket och bakgrunden PC och mobilterminaler kan ses
Huvudspecifikationer
4.1 Hela roboten:
1. Namn: Explosionssäker brandspaningsrobot
2. Modell: RXR-C12BD
3. Grundfunktioner: ljud- och videospaning, giftig och farlig gasspaning, miljöspaning i katastrofområden;
4.Implementering av brandskyddsindustristandarder: "GA 892.1-2010 Fire Robots Part 1 General Technical Requirements"
5. Implementering av explosionssäkra standarder: GB3836.1 2010 "Explosiv miljö del 1: Allmänna krav på utrustning", i linje med GB3836.1-2010 "Explosiv miljö del 2: Utrustning skyddad av flamsäkra kapslingar", CB3836.4 2010 ” Explosiv miljö Del 4: Egensäker skyddsutrustning Nationell standard
6.★Explosionssäker typ: Ex d [ib] Ⅱ B T4 Gb för hela roboten (denna parameter överensstämmer med inspektionsrapporten från National Coal Mine Explosionsproof Safety Product Quality Supervision and Inspection Center), litiumbatterikraft försörjningsenhet: Ex d IIC T6 Gb (Coal Science and Technology Research Testing Center of the Institute Co., Ltd.)
7. Ström: elektriskt, ternärt litiumbatteri
8.★Storlek: ≤Längd 1408mm×Bredd 932mm×Höjd 1178mm (denna parameter överensstämmer med inspektionsrapporten från National Fire Equipment Quality Supervision and Inspection Center) 9.★Styrdiameter: ≤1762mm (denna parameter överensstämmer med testet rapport från National Fire Equipment Quality Supervision and Inspection Center)
9.★Vikt: ≤680 kg (denna parameter överensstämmer med testrapporten från National Fire Equipment Quality Supervision and Inspection Center)
10.★ Dragkraft: ≥3900N (denna parameter överensstämmer med testrapporten från National Fire Equipment Quality Supervision and Inspection Center)
11.★Maximal rak linjehastighet: ≥1,7m/s, fjärrstyrd kontinuerligt variabel hastighet (denna parameter överensstämmer med inspektionsrapporten från National Fire Equipment Quality Supervision and Inspection Center)
12.★ Rak avvikelsemängd: ≤0,42 % (denna parameter överensstämmer med testrapporten från National Fire Equipment Quality Supervision and Inspection Center)
13.Bromssträcka: ≤0,16m (denna parameter överensstämmer med inspektionsrapporten från National Fire Equipment Quality Supervision and Inspection Center)
14.★Klättringsförmåga: ≥77% (eller 37,6°) (denna parameter överensstämmer med testrapporten från National Fire Equipment Quality Supervision and Inspection Center)
15. Korsningshöjd för hinder: ≥210 mm,
16. Rullstabilitetsvinkel: 35 grader stabil
17.★Vadningsdjup: ≥500mm
18.Kontinuerlig gångtid: 2h
19. Tillförlitlighetsarbetstid: genom 16 timmars kontinuerlig stabilitets- och tillförlitlighetstest
20.Fjärrkontroll avstånd: 1140m
21.Videoöverföringsavstånd: 1140m
22.★ Panoramaövervakningsfunktion: Den explosionssäkra roterande pan-tilten kan på distans visa den horisontella 360-gradersbilden av robotkroppen och kan samla de övre och nedre 90°-bilderna, som täcker en radie på 100 meter
23.★ Funktion för attitydvisning: realtidsdetektering av robotens stigningsvinkel, rullningsvinkel och azimutvinkel, så att operatören kan försöka förstå robotens tillstånd och skicka tillbaka den till fjärrkontrollterminalen för nästa korrekta kommandooperation (denna parameter är relaterad till den nationella brandutrustningens kvalitet. Inspektionsrapporten från övervaknings- och inspektionscentret är konsekvent)
24. Autonom funktion för undvikande av hinder: när du stöter på hinder inom 2 meter framåt halveras hastigheten, och när du stöter på hinder inom 1 meter slutar den automatiskt att röra sig framåt.
25.★Robotcrawler: Brandbekämpningsrobotar bör vara gjorda av flamskyddande, antistatiskt och högtemperaturbeständigt gummi (denna parameter överensstämmer med testrapporten från National Coal Mine Explosionsproof Safety Product Quality Supervision and Inspection Centrum);det inre av larvbandet är ett metallskelett;den har en anti-urspårningsskyddsdesign för larvband;
26. Kontrollterminal: handhållen fjärrkontrollterminal med inbyggd bild och data
4.2 Robotspaningssystem:
Genom att konfigurera gasinstrument, miljöövervakningsmoduler, infraröda kameror, infraröda värmekameror, pickuper och annan fordonsmonterad utrustning kan den fjärrupptäcka giftiga och skadliga gaser på olycksplatsen, miljöförhållanden i katastrofområdet, video och ljud;konfigurera en explosionssäker lyftplattform med miljödetektering Sensorer och kameror kan mäta och analysera giftiga brännbara gaser, ljud och video samt miljön på olika höjder på plats (denna parameter överensstämmer med inspektionsrapporten från National Fire Equipment Quality Supervision och Inspektionscenter);
1.★ Konfiguration av spaningssystem: 2 bilexplosionssäkra infraröda kameror, 1 rundstrålande explosionssäker infraröd termisk bildpanorering/lutning med dubbel vy, 1 multiparametertestare, 1 temperatur- och fuktighetsdetektor
2.★Lyfthöjden för den explosionssäkra lyftplattformen: initial höjd: 1178 mm, höjd efter lyft: 1970 mm
3.★ Gas- och miljöavkännande detekteringsmodul: utrustad med trådlöst detekteringssystem för nödräddning för snabb utplacering och temperatur- och fuktighetsdetektor, som kan detektera:
CO2: 0-5% VOL
CH4: 0-100% VOL
CO: 0-1000 ppm
H2S: 0-100 ppm
CL2: 0-1000 ppm
NH3: 0-100 ppm
O2: 0-30% O2
H2: 0-1000 ppm
Temperaturområde: -25°C till 60°C
Fuktighetsområde: 0% RH till 90% RH
4. Infraröd temperaturmätningsfunktion: Infraröd temperaturmätningssensorer är utrustade inuti och utanför bilen för att övervaka bilens inre temperatur och fälttemperaturen (-50-350°C)
4.3 Robotvideo- och ljuduppfattning: 1.★Antal och konfiguration av kameror: Videosystemet består av 2 fasta infraröda högupplösta kameror på kroppen, en rundstrålande explosionssäker infraröd termisk bildpanorering med dubbla vyer (en explosions- proof värmekamera, en kamera med synligt ljus) 2. Kameran på kroppen kan ge tydliga bilder under 0,001LUX låg belysning och dynamisk anti-shake;kameran ska effektivt och tydligt kunna samla in scenförhållandena vid noll belysning, och visa det på LCD-skärmen på manöverterminal 3. Kamerapixlar: miljoner högupplösta bilder, upplösning 1080P, vidvinkel 60° 4. ★ Kameraskyddsnivå: IP68 5. Tekniska krav för ljudinsamling: fjärrinsamling av ljud på plats, lätt att förstå situationen för instängda personer, upptagningsavstånd 5 meter, frekvensområde 20Hz～20kHz, känslighet ≥40dB 6. Explosionssäker termisk bildpanorering/lutning: värmebildsupplösning: 384*288;temperaturmätningsområde: -20-550 ℃, observationsradie på 100 meter;Förstoring av synligt ljus: 33 gånger;horisontell: 0-360°, vertikal: -90~90°;värmekälla upptäckt och spårning;infraröd värmekamera med bildantiskakfunktion;med bildinsamling och realtidsöverföringsfunktion;med visualisering Brandkälla sökfunktion
4.4 Parametrar för konfiguration av fjärrkontrollterminaler
1. Mått: 410*310*70 mm (exklusive vipphöjd)
2. Hel vikt: 6,5kg
3. Display: inte mindre än 10 tum LCD-skärm med hög ljusstyrka, 4-kanals videosignalväxling
4. Styrsystemplattform: windows7 operativsystem
5. Arbetstid: 8h
6. Grundfunktioner: Fjärrkontrollen och monitorn är integrerade och bärbara, med en ergonomisk rem;de kan övervakas och kontrolleras samtidigt, och miljön runt scenen kan stabilt presenteras för fjärrkontrollen, och batteriet och roboten kan visas i realtid. Lutningsvinkel, azimutstatus, larminformation om giftig och skadlig gaskoncentration , etc., kontrollera robotens framåt-, bakåt- och svängrörelser;styr den explosionssäkra värmebilden panorering/lutning för att göra upp, ned, vänster, höger, zooma in och zooma ut (fokusera) och andra åtgärder.Den har bildantiskakfunktion;den har funktionen för realtidsöverföring av främre, bakre och värmebilder, och dataöverföringsmetoden är trådlös överföring med hjälp av krypterade signaler.7.★ Videoinspelning och uppspelningsfunktion: video kan spelas in när som helst och det inspelade videoinnehållet kan sparas automatiskt.Videon kan spelas upp direkt på fjärrkontrollterminalen, eller så kan videon kopieras till andra enheter
8. ★Med projektionsskärmfunktion: kan anslutas till projektionsutrustning såsom projektorer via HDMI-gränssnitt, vilket är bekvämt för operationsledare att diskutera och fatta beslut tillsammans
9. Gåkontrollfunktion: Ja, en treaxlig industriell joystick, en joystick inser den flexibla driften av roboten framåt, bakåt, vänstersväng och högersväng
10. Explosionssäker värmeavbildning pan/tilt kontrollfunktion: Ja, en tre-axlig industriell joystick, en joystick kan styra den explosionssäkra värmeavbildningen för att göra upp, ner, vänster, höger, zooma in och zooma ut (fokus) handlingar
11. Kontroll- och spaningssystems lyftomkopplare: Ja, självåterställande jog-omkopplare
12. Videoomkopplare: Ja, självåterställ jog-omkopplare
13. Belysningskontrollfunktion: Ja, självåterställande jog-omkopplare, värddatorn svarar självlåsande 14. Hjälpverktyg: handhållen fjärrkontrollterminal, axelrem, rörligt stativ
4.5 Internetfunktion:
1. GPS-funktion: GPS-positionering, spår kan frågas
2. ★ Den kan anslutas till robotens molnhanteringsplattform (valfritt): robotens namn, modell, tillverkare, GPS-plats, batteriström, video, temperatur, luftfuktighet, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 kan anslutas, H2-data överförs till molnhanteringsplattformen via 4G/5G-nätverket och robotens status kan kontrolleras i realtid via PC/mobilterminalen.Det är bekvämt för befälhavare att fatta beslut och för utrustningshanterare att hantera robotarnas hela livscykel
4.6 Övrigt: ★Nödtransportplan (valfritt): robotdedikerad transportsläp eller robotdedikerad transportfordon
Packlista
Explosionssäker brandspaningsrobot×1
Handhållen fjärrkontrollterminal × 1
Bilkarossladdare (54,6V) × 1 set
Fjärrkontrollladdare (19,6V) × 1 set
Antenn (digital sändning) × 2
Antenn (bildöverföring) × 3
Robotmolnhanteringsplattform × 1 set (valfritt)
Robotnödtransportfordon × 1 (valfritt)
Certifikat
1.★ Hela robotens brandskyddscertifiering:
hela roboten har klarat inspektionen av National Fire Equipment Quality Supervision and Inspection Center, och originaldelarna tillhandahålls som referens
2. Explosionssäker certifiering av hela maskinen: Exd[ib]IIBT4Gb, tillhandahåll originalexplosionssäkert certifikat för framtida referens
3. Explosionssäker kraftlåda för brandbekämpningsrobotar: Exd ⅡC T6 Gb, original explosionssäkert certifikat tillhandahålls som referens
4. Explosionssäker och egensäker kontrollbox för brandbekämpningsrobotar: Exd[ib]IIBT4Gb, tillhandahåll originalexplosionssäkert certifikat för framtida referens
5. Huvuddriven explosionssäker motor för brandbekämpningsrobot: ExdIIBT4GB, original explosionssäkert certifikat tillhandahålls som referens
6.★Explosionssäker certifiering av gas- och miljöavkänningsmodul: ExdibIICT5GB, tillhandahåll originalexplosionssäkert certifikat som referens
7.★ Brandskyddscertifiering för gas- och miljöavkänningsmodul: godkände inspektionen av National Fire Equipment Quality Supervision and Inspection Center, och tillhandahåll originalet som referens
8.★Explosionssäker certifiering av explosionssäker lyftplattform: ExdIIBT5GB, tillhandahåll originalexplosionssäkert certifikat som referens
9.★Inspektionsrapport av larvbandsmaterial för brandbekämpningsrobot: inspektionsrapport från National Coal Mine Explosionssäker säkerhetsproduktkvalitetsövervakning och inspektionscenter
