RXR-C12BD explosionssäker brandspaningsrobot

Produktbeskrivning
RXR-C12BD explosionssäker brandspaningsrobot är en typ av specialrobot. Den använder litiumbatteri som strömkälla och använder trådlös fjärrkontroll för att fjärrstyra brandspaningsroboten. Den kan användas i olika storskaliga petrokemiska företag, tunnlar, tunnelbanor etc., där det ökande antalet olje-, gas- och giftiga gasläckor och explosioner, tunnlar, tunnelbanekollapser och andra katastrofer är benägna att orsaka katastrofer. Brandsläckningsrobotar spelar en avgörande roll i räddningsinsatser och ersätter främst brandmän. Specialutrustning för kartläggning av farliga kemiska brandplatser eller täta rökbränder. Denna produkt har funktioner för ljud- och videospaning, giftiga och farliga gasspaning och miljöspaning i katastrofområden, vilket är av stor betydelse för att förbättra räddningssäkerheten och minska olyckor.

Tillämpningsområde
1. Brandräddning för stora petroleum- och kemiföretag.
2. Tunnlar, tunnelbanor och andra platser som lätt kollapsar och behöver användas för räddning och brandbekämpning.
3. Räddning i miljöer där det finns ett läckage av brandfarlig gas eller vätska, och en explosion kan vara extremt sannolik.
4. Räddning i miljöer med kraftig rök, giftiga och skadliga gaser etc.
5. Räddning i en miljö där nära skott krävs och människor riskerar att skadas efter att ha närmat sig

Drag
1.★Hög explosionssäker nivå:
Hela roboten: Exd[ib] II BT4Gb
Batteri: Exd[ib] II CT6Gb
2.★Hög skyddsnivå:
Den övergripande skyddsnivån: IP67
Chassiskyddsklass: IP68
3.★Olika typer av detektering av giftiga och skadliga gaser Upp till 8 typer av gaser, 2 typer av miljöparametrar
4.★Multifunktionellt rekognoseringssystem Infraröd värmeavbildning, synligt ljus, mörkerseende och annan informationsinsamling med högupplöst video och ljud; realtidsfeedback om miljön på plats; realtidsfeedback om åtta gaser samt temperatur och luftfuktighet.
5. ★Åtkomst till robotens nätverksanslutna molnplattform. Statusinformation i realtid om robotens plats, strömförsörjning, ljud, video, information om gasmiljödetektering etc. kan överföras till molnet via 4G/5G-nätverket, och bakgrunds-PC och mobila terminaler kan visas.

Huvudspecifikationer
4.1 Hela roboten:
1. Namn: Explosionssäker brandspaningsrobot
2. Modell: RXR-C12BD
3. Grundläggande funktioner: ljud- och videospaning, spaning efter giftiga och farliga gaser, miljöspaning i katastrofområden;
4. Implementering av brandskyddsindustrins standarder: ”GA 892.1-2010 Brandrobotar del 1 Allmänna tekniska krav”
5. Implementering av explosionssäkra standarder: GB3836.1 2010 “Explosiv miljö del 1: Allmänna krav för utrustning”, i linje med GB3836.1-2010 “Explosiv miljö del 2: Utrustning skyddad av flamsäkra höljen”, CB3836.4 2010 ” Explosiv miljö del 4: Egensäker skyddsutrustning Nationell standard
6.★Explosionssäker typ: Ex d [ib] Ⅱ B T4 Gb för hela roboten (denna parameter överensstämmer med inspektionsrapporten från National Coal Mine Explosion-proof Safety Product Quality Supervision and Inspection Center), litiumbatteriströmförsörjningsenhet: Ex d IIC T6 Gb (Coal Science and Technology Research Testing Center of the Institute Co., Ltd.)
7. Ström: elektriskt, ternärt litiumbatteri
8.★Storlek: ≤Längd 1408 mm×Bredd 932 mm×Höjd 1178 mm (denna parameter överensstämmer med inspektionsrapporten från National Fire Equipment Quality Supervision and Inspection Center) 9.★Styrdiameter: ≤1762 mm (denna parameter överensstämmer med testrapporten från National Fire Equipment Quality Supervision and Inspection Center)
9.★Vikt: ≤680 kg (denna parameter överensstämmer med testrapporten från National Fire Equipment Quality Supervision and Inspection Center)
10.★Dragkraft: ≥3900N (denna parameter överensstämmer med testrapporten från National Fire Equipment Quality Supervision and Inspection Center)
11.★Maximal hastighet i rak linje: ≥1,7 m/s, fjärrstyrd kontinuerligt variabel hastighet (denna parameter överensstämmer med inspektionsrapporten från National Fire Equipment Quality Supervision and Inspection Center)
12.★ Rak avvikelsemängd: ≤0,42 % (denna parameter överensstämmer med testrapporten från National Fire Equipment Quality Supervision and Inspection Center)
13. Bromssträcka: ≤0,16 m (denna parameter överensstämmer med inspektionsrapporten från National Fire Equipment Quality Supervision and Inspection Center)
14.★Klättringsförmåga: ≥77 % (eller 37,6°) (denna parameter överensstämmer med testrapporten från National Fire Equipment Quality Supervision and Inspection Center)
15. Höjd för hinderövergång: ≥210 mm,
16. Rullstabilitetsvinkel: 35 grader stabil
17.★Vaddjup: ≥500 mm
18. Kontinuerlig gångtid: 2 timmar
19. Tillförlitlighetsarbetstid: genom 16 timmars kontinuerligt stabilitets- och tillförlitlighetstest
20. Fjärrkontrollens räckvidd: 1140 m
21. Videoöverföringsavstånd: 1140 m
22.★Panoramaövervakningsfunktion: Den explosionssäkra roterande panorerings- och tiltfunktionen kan fjärrvisa den horisontella 360-gradersbilden av robotkroppen och samla in de övre och nedre 90°-bilderna, som täcker en radie på 100 meter.
23.★ Funktion för att visa attityd: realtidsdetektering av robotens lutningsvinkel, rollvinkel och azimutvinkel, så att operatören kan försöka förstå robotens tillstånd och skicka tillbaka det till fjärrkontrollterminalen för nästa korrekta kommandooperation (denna parameter är relaterad till den nationella brandutrustningskvaliteten. Inspektionsrapporten från övervaknings- och inspektionscentret är konsekvent).
24. Autonom hinderundvikningsfunktion: när man stöter på hinder inom 2 meter framåt halveras hastigheten, och när man stöter på hinder inom 1 meter stannar den automatiskt framåt.
25.★Robotband: Brandbekämpningsrobotband ska vara tillverkat av flamskyddsmedel, antistatiskt och högtemperaturbeständigt gummi (denna parameter överensstämmer med testrapporten från National Coal Mine Explosion-proof Safety Product Quality Supervision and Inspection Center); bandets insida är ett metallskelett; det har en konstruktion med urspårningsskydd för bandet;
26. Kontrollterminal: handhållen fjärrkontrollterminal med integrerad bild och data
4.2 Robotspaningssystem:
Genom att konfigurera gasinstrument, miljöövervakningsmoduler, infraröda kameror, infraröda värmekameror, pickuper och annan fordonsmonterad utrustning kan den fjärrupptäcka giftiga och skadliga gaser på olycksplatsen, miljöförhållanden i katastrofområdet, video och ljud; konfigurera en explosionssäker lyftplattform med miljödetektering. Sensorer och kameror kan mäta och analysera giftiga brännbara gaser, ljud och video samt miljön på olika höjder på plats (denna parameter överensstämmer med inspektionsrapporten från National Fire Equipment Quality Supervision and Inspection Center);
1.★Konfiguration av spaningssystemet: 2 explosionssäkra infraröda kameror för bilar, 1 rundstrålande explosionssäker infraröd värmekamera med dubbel vy, panorering/tilt, 1 multiparametertestare, 1 temperatur- och fuktighetsdetektor
2.★Lyfthöjden för den explosionssäkra lyftplattformen: initialhöjd: 1178 mm, höjd efter lyft: 1970 mm
3.★Gas- och miljödetekteringsmodul: utrustad med trådlöst räddningssystem för snabb detektering och temperatur- och fuktighetsdetektor, som kan detektera:
CO2: 0–5 % VOL.
CH4: 0–100 % VOL.
CO2: 0–1000 ppm
H2S: 0–100 ppm
CL2: 0–1000 ppm
NH3: 0–100 ppm
O2: 0–30 % O2
H2: 0–1000 ppm
Temperaturområde: -25°C till 60°C
Luftfuktighetsområde: 0 % RF till 90 % RF
4. Infraröd temperaturmätningsfunktion: Infraröda temperaturmätningssensorer är utrustade inuti och utanför bilen för att övervaka karossens innertemperatur och fälttemperaturen (-50-350 °C)
4.3 Robotens video- och ljuduppfattning: 1.★Antal och konfiguration av kameror: Videosystemet består av 2 fasta HD-infraröda kameror på kroppen, en rundstrålande explosionssäker infraröd värmekamera med dubbel vy och panorering/tiltning (en explosionssäker värmekamera, en kamera för synligt ljus). 2. Kameran på kroppen kan ge tydliga bilder under 0,001 LUX i svagt ljus och dynamiskt anti-shake. Kameran ska effektivt och tydligt kunna fånga upp miljöförhållandena vid noll belysning och visa dem på LCD-skärmen på manöverpanelen. 3. Kamerapixlar: miljoner HD-bilder, upplösning 1080P, vidvinkel 60°. 4. ★ Kamerans skyddsnivå: IP68. 5. Tekniska krav för ljudinsamling: fjärrinsamling av ljud på plats, lätt att förstå situationen för instängda personer, upptagningsavstånd 5 meter, frekvensområde 20Hz～20kHz, känslighet ≥40dB. 6. Explosionssäker värmekamera med panorering/tiltning: värmebildsupplösning: 384*288. Temperaturmätningsområde: -20-550 ℃, observationsradie på 100 meter; Förstoring i synligt ljus: 33 gånger; horisontellt: 0-360°, vertikalt: -90~90°; detektering och spårning av värmekällor; infraröd värmekamera med bildskyddsfunktion; med bildinsamling och realtidsöverföringsfunktion; med visualisering; funktion för brandsökning

4.4 Konfigurationsparametrar för fjärrkontrollterminal
1. Mått: 410*310*70 mm (exklusive vipphöjd)
2. Totalvikt: 6,5 kg
3. Skärm: inte mindre än 10 tums LCD-skärm med hög ljusstyrka, 4-kanalig videosignalomkoppling
4. Styrsystemplattform: operativsystem Windows 7
5. Arbetstid: 8 timmar
6. Grundläggande funktioner: Fjärrkontrollen och skärmen är integrerade och bärbara, med en ergonomisk rem; de kan övervakas och styras samtidigt, och miljön runt scenen kan stabilt presenteras för fjärrkontrollen, och batteriet och roboten kan visas i realtid. Lutningsvinkel, azimutstatus, information om larm om giftiga och skadliga gaser etc., styr robotens framåt-, bakåt- och svängrörelser; styr den explosionssäkra värmebildens panorering/lutning för att utföra uppåt, nedåt, vänster, höger, zooma in och zooma ut (fokus) och andra åtgärder. Den har bild-anti-skakningsfunktion; den har funktion för realtidsöverföring av fram-, bakåt- och värmebilder, och dataöverföringsmetoden är trådlös överföring med krypterade signaler. 7.★Videoinspelnings- och uppspelningsfunktion: video kan spelas in när som helst, och det inspelade videoinnehållet kan sparas automatiskt. Videon kan spelas upp direkt på fjärrkontrollterminalen, eller så kan videon kopieras till andra enheter.
8. ★Med projektionsskärmsfunktion: kan anslutas till projektionsutrustning som projektorer via HDMI-gränssnitt, vilket är bekvämt för operationschefer att diskutera och fatta beslut tillsammans.
9. Gångkontrollfunktion: Ja, en treaxlig industriell joystick, en joystick realiserar den flexibla driften av roboten framåt, bakåt, vänstersväng och högersväng
10. Explosionssäker värmebildsfunktion för panorering/tilt: Ja, en treaxlig industriell joystick, en joystick kan styra den explosionssäkra värmebilden för att utföra åtgärder uppåt, nedåt, åt vänster, åt höger, zooma in och zooma ut (fokusera)
11. Lyftbrytare för styr- och rekognoseringssystemet: Ja, självåterställande jog-brytare
12. Videobrytare: Ja, självåterställande jogbrytare
13. Ljuskontrollfunktion: Ja, självåterställande jog-brytare, värddatorn har självlåsande svar 14. Hjälpverktyg: handhållen fjärrkontrollterminal axelrem, rörligt stativ
4.5 Internetfunktion:
1. GPS-funktion: GPS-positionering, spår kan efterfrågas
2. ★ Den kan anslutas till robotens molnhanteringsplattform (valfritt): robotens namn, modell, tillverkare, GPS-position, batteriström, video, temperatur, luftfuktighet, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 kan anslutas, H2-data överförs till molnhanteringsplattformen via 4G/5G-nätverket, och robotens status kan kontrolleras i realtid via PC/mobilterminal. Det är bekvämt för befälhavare att fatta beslut och utrustningshanterare att hantera robotarnas hela livscykel.
4.6 Övrigt: ★Plan för nödtransport (valfritt): robotdedikerad transportsläpvagn eller robotdedikerat transportfordon

Packlista
Explosionssäker brandspaningsrobot × 1
Handhållen fjärrkontroll × 1
Billaddare (54,6 V) × 1 set
Fjärrkontrollladdare (19,6 V) × 1 set
Antenn (digital överföring) × 2
Antenn (bildöverföring) × 3
Robotmolnhanteringsplattform × 1 set (valfritt)
Robottransportfordon för nödtransport × 1 (valfritt)

Certifikat
1.★ Hela robotens brandskyddscertifiering:
Hela roboten har klarat inspektionen av National Fire Equipment Quality Supervision and Inspection Center, och originaldelarna tillhandahålls som referens.
2. Explosionssäker certifiering av hela maskinen: Exd[ib]IIBT4Gb, tillhandahåll originalcertifikat för explosionssäkert bruk för framtida bruk.
3. Explosionssäker kraftlåda för brandbekämpningsrobotar: Exd ⅡC T6 Gb, originalcertifikat för explosionssäkert material tillhandahålls som referens.
4. Explosionssäker och egensäker kontrollbox för brandbekämpningsrobotar: Exd[ib]IIBT4Gb, bifoga originalcertifikat för explosionsskydd för framtida bruk.
5. Huvuddrivning explosionssäker motor för brandbekämpningsrobot: ExdIIBT4GB, original explosionsskyddsintyg tillhandahålls som referens
6.★Explosionssäker certifiering av gas- och miljödetekteringsmodul: ExdibIICT5GB, tillhandahåll originalcertifikat för explosionssäkert intyg som referens
7.★Brandskyddscertifiering för gas- och miljödetekteringsmodul: har godkänts i inspektionen av National Fire Equipment Quality Supervision and Inspection Center, och originalet ska tillhandahållas som referens.
8.★Explosionssäker certifiering av explosionssäker lyftplattform: ExdIIBT5GB, tillhandahåll originalcertifikat för explosionssäkert intyg som referens
9.★Inspektionsrapport av bandmaterial för brandbekämpningsrobot: inspektionsrapport från National Coal Mine Explosion-proof Safety Product Quality Supervision and Inspection Center