Fyrfaldigt robotchassi
Översikt:
Den fyrfotade robothunden är en specialutrustning som kombinerar bionik och intelligent teknik, utformad för komplexa och högriskscenarier. Dess arbetstemperaturområde sträcker sig från -20 ºC till 55 ºC, och den har IP67 vattentäthet och dammtäthet. Den kan fungera stabilt i extrema miljöer som tjock rök, höga temperaturer och giftiga gaser.
Robotens benleder kan snabbt justera vinkeln och anpassa sig till komplex terräng, såsom rasade byggnader, trappor, spillror och trånga utrymmen. Vid markras eller lutning av byggnadskomponenter åt ena sidan kan roboten bibehålla balansen genom att justera fördelningen av benstödets kraft.
Drag:
Militärfält
Kan användas för rekognoseringsuppdrag. Den fyrfotaderobotchassihar god manövrerbarhet, kan förflytta sig i komplexa slagfältsmiljöer, bära spaningsutrustning för att närma sig målområden för att inhämta underrättelser och upptäcks inte lätt av fienden.
Industrisektorn
I vissa farliga miljöer (såsom områden med kärnstrålning, områden med kemisk förorening etc.)robotchassikan utrustas med detekteringsutrustning för miljöövervakning eller utrustningsinspektion. Den kan nå platser som är svåra för människor att nå, vilket förbättrar arbetseffektiviteten samtidigt som personalens säkerhet säkerställs.
Vetenskaplig forskningsutforskning
I vetenskapliga utforskningsscenarier som jordbävningsräddning och grottutforskning kan fyrfotade robotchassin hjälpa forskare att leverera detektionsinstrument till utsedda platser, samla in data eller utföra räddningsarbete. Till exempel att söka efter överlevande i ruinerna efter en jordbävning eller utföra geologisk utforskning djupt inne i grottor.
Kan användas för rekognoseringsuppdrag. Den fyrfotaderobotchassihar god manövrerbarhet, kan förflytta sig i komplexa slagfältsmiljöer, bära spaningsutrustning för att närma sig målområden för att inhämta underrättelser och upptäcks inte lätt av fienden.
Industrisektorn
I vissa farliga miljöer (såsom områden med kärnstrålning, områden med kemisk förorening etc.)robotchassikan utrustas med detekteringsutrustning för miljöövervakning eller utrustningsinspektion. Den kan nå platser som är svåra för människor att nå, vilket förbättrar arbetseffektiviteten samtidigt som personalens säkerhet säkerställs.
Vetenskaplig forskningsutforskning
I vetenskapliga utforskningsscenarier som jordbävningsräddning och grottutforskning kan fyrfotade robotchassin hjälpa forskare att leverera detektionsinstrument till utsedda platser, samla in data eller utföra räddningsarbete. Till exempel att söka efter överlevande i ruinerna efter en jordbävning eller utföra geologisk utforskning djupt inne i grottor.
Specifikation:
1. Namn: Fyrbent robotchassi;
2. Modell: TIGER-04;
3. Hela maskinens (batteriets) vikt får inte överstiga 60 kg;
4. Mått (stående): ≤ 100 cm i längd, 47 cm i bredd och 65 cm i höjd
5. Nyttolast: 20 kg Maximal belastning: 85 kg
6. Arbetstemperatur: - 20ºC ~ 55ºC
7. Batterikapacitet: Användning av ett integrerat högpresterande litiumbatteri med en kapacitet på 22,4 Ah och en nominell spänning på 72 V; Nominell energi ≥ 1600 Wh; (Relevant provmaterial krävs)
8. Sidosvängnings- och höftledsmodulstorlek ≤ 100 mm × 85 mm; Knäledsmodulstorlek ≤ 124 mm × 100 mm; (Relevant bevismaterial krävs)
9. Total frihetsgrad: 12; Enbens frihetsgrad: 3
10. Räckviddskrav: maximal räckvidd utan last är 15 km, maximal räckvidd med en last på 20 kg är 10 km; Tom lasthållfasthet 4 timmar, 20 kg lasthållfasthet 2,5 timmar.
11. Maximal hastighet: inte mindre än 4 m/s
12. Maximal lutning: 30°
13. Strömgränssnitt: 5V, 12V * 3, 24V * 3
14. Kommunikationsgränssnitt: inklusive minst 6 LAN-portar, 4 USB-portar (2.0×2, 3.0×2), trådlös nätverkskommunikation etc.
15. Skyddsläge: Mjukt och hårt nödstoppsskydd; Fallskydd vid lågt fall; Spänningslarm; Övertemperaturlarm, den fyrbenta roboten är utrustad med en röd hård nödstoppsknapp med en knapp på baksidan; Joystickgränssnittet är utrustat med ett mjukt nödstoppsskydd med en knapp; (Relevant provmaterial krävs)
Vid en hastighet på 1,2 m/s bör bromssträckan inte överstiga 0,4 m. (Bifoga CEPRI-testrapport)
17. Sportfunktion: Den har funktioner som att kliva, gå, springa, krypa etc. När den faller kan den klättra upp självständigt, röra sig fram och tillbaka, vänster och höger, och vrida sig på plats; Klätterstegens maximala höjd är 25 cm, och klätterstegens maximala vinkel är 45 °; Kan gå på terräng som avfallshögar och byggarbetsplatser;
18. Utrustad med flergångsomkoppling: gång, löpning, lasermappning upp och ner för trappor, upp och ner för industriella trappor, med ikonomkoppling av trapptyper (trapphöjd 25 cm), gång i sluttningar och ruiner (stabil tung gång), krypning. (Tillhandahåll riktiga bilder av kontrollgränssnittet, och den vinnande produkten måste testas på plats)
19. Skyddsnivå för hela maskinen: IP67 och tillhandahåll en testrapport från tredje part (mätt av den fyrfotade roboten när den är påslagen)
20. Vidvinkelkamera: industrikvalitet 2 miljoner pixlar;
21. Lidar: 4 solid-state-lidarer, detekteringsavstånd: ≥ 40 m, kapabla att uppfatta terräng som trappor; Tillsammans med ett navigationsprogram kan autonom navigationspositionering och dynamisk hinderundvikning uppnås, vilket möjliggör navigering över golv och gång framåt och bakåt i smala och icke-roterbara utrymmen, samt detektering av hinder framför och bakom utan döda vinklar för att undvika kollisioner. Utrustad med två Mid 360 solid-state-lidarer och en vidvinkelkamera framtill kan den användas för SLAM och terrängkartläggningsutveckling; Stöder 2,5D terrängkartläggning och fotfästesplanering; Två Mid 360 solid-state-radarer är konfigurerade baktill, FOV: Horisontellt ≥ 360 °, vertikalt ≥ 59 °; Stöder bakåtuppfattning av trappor och undvikande av hinder bakifrån; Stöder bakåtnavigering; (Den vinnande produkten måste testas på plats, och produktdesignritningar och faktiska foton måste tillhandahållas som bevis). Upprepad navigationspositioneringsnoggrannhet ≤ 5 cm.
22. Tillhandahåll detaljerade produktmanualer, applikationsmanualer, utvecklingsmanualer etc., tillhandahåll sekundära utvecklingsdokument och rutiner, och tillhandahåll sekundära utvecklingsdokument och rutiner. Universellt Ubuntu-operativsystem, lättanvänt universellt matematikbibliotek, fyrfotat robotbibliotek och utvecklingsprogram. Stöd för ROS-operativsystem
23. Material: Lederna och kroppen på den fyrfotade roboten är alla gjorda av metall, vilket har egenskaper som slitstyrka och låg vikt;
24. Full kraftkontroll: Den fyrfotade roboten använder full kraftkontrollteknik, utan sensorer på sulan, och använder slitstarka och brandbeständiga massiva gummisulor;
2. Modell: TIGER-04;
3. Hela maskinens (batteriets) vikt får inte överstiga 60 kg;
4. Mått (stående): ≤ 100 cm i längd, 47 cm i bredd och 65 cm i höjd
5. Nyttolast: 20 kg Maximal belastning: 85 kg
6. Arbetstemperatur: - 20ºC ~ 55ºC
7. Batterikapacitet: Användning av ett integrerat högpresterande litiumbatteri med en kapacitet på 22,4 Ah och en nominell spänning på 72 V; Nominell energi ≥ 1600 Wh; (Relevant provmaterial krävs)
8. Sidosvängnings- och höftledsmodulstorlek ≤ 100 mm × 85 mm; Knäledsmodulstorlek ≤ 124 mm × 100 mm; (Relevant bevismaterial krävs)
9. Total frihetsgrad: 12; Enbens frihetsgrad: 3
10. Räckviddskrav: maximal räckvidd utan last är 15 km, maximal räckvidd med en last på 20 kg är 10 km; Tom lasthållfasthet 4 timmar, 20 kg lasthållfasthet 2,5 timmar.
11. Maximal hastighet: inte mindre än 4 m/s
12. Maximal lutning: 30°
13. Strömgränssnitt: 5V, 12V * 3, 24V * 3
14. Kommunikationsgränssnitt: inklusive minst 6 LAN-portar, 4 USB-portar (2.0×2, 3.0×2), trådlös nätverkskommunikation etc.
15. Skyddsläge: Mjukt och hårt nödstoppsskydd; Fallskydd vid lågt fall; Spänningslarm; Övertemperaturlarm, den fyrbenta roboten är utrustad med en röd hård nödstoppsknapp med en knapp på baksidan; Joystickgränssnittet är utrustat med ett mjukt nödstoppsskydd med en knapp; (Relevant provmaterial krävs)
Vid en hastighet på 1,2 m/s bör bromssträckan inte överstiga 0,4 m. (Bifoga CEPRI-testrapport)
17. Sportfunktion: Den har funktioner som att kliva, gå, springa, krypa etc. När den faller kan den klättra upp självständigt, röra sig fram och tillbaka, vänster och höger, och vrida sig på plats; Klätterstegens maximala höjd är 25 cm, och klätterstegens maximala vinkel är 45 °; Kan gå på terräng som avfallshögar och byggarbetsplatser;
18. Utrustad med flergångsomkoppling: gång, löpning, lasermappning upp och ner för trappor, upp och ner för industriella trappor, med ikonomkoppling av trapptyper (trapphöjd 25 cm), gång i sluttningar och ruiner (stabil tung gång), krypning. (Tillhandahåll riktiga bilder av kontrollgränssnittet, och den vinnande produkten måste testas på plats)
19. Skyddsnivå för hela maskinen: IP67 och tillhandahåll en testrapport från tredje part (mätt av den fyrfotade roboten när den är påslagen)
20. Vidvinkelkamera: industrikvalitet 2 miljoner pixlar;
21. Lidar: 4 solid-state-lidarer, detekteringsavstånd: ≥ 40 m, kapabla att uppfatta terräng som trappor; Tillsammans med ett navigationsprogram kan autonom navigationspositionering och dynamisk hinderundvikning uppnås, vilket möjliggör navigering över golv och gång framåt och bakåt i smala och icke-roterbara utrymmen, samt detektering av hinder framför och bakom utan döda vinklar för att undvika kollisioner. Utrustad med två Mid 360 solid-state-lidarer och en vidvinkelkamera framtill kan den användas för SLAM och terrängkartläggningsutveckling; Stöder 2,5D terrängkartläggning och fotfästesplanering; Två Mid 360 solid-state-radarer är konfigurerade baktill, FOV: Horisontellt ≥ 360 °, vertikalt ≥ 59 °; Stöder bakåtuppfattning av trappor och undvikande av hinder bakifrån; Stöder bakåtnavigering; (Den vinnande produkten måste testas på plats, och produktdesignritningar och faktiska foton måste tillhandahållas som bevis). Upprepad navigationspositioneringsnoggrannhet ≤ 5 cm.
22. Tillhandahåll detaljerade produktmanualer, applikationsmanualer, utvecklingsmanualer etc., tillhandahåll sekundära utvecklingsdokument och rutiner, och tillhandahåll sekundära utvecklingsdokument och rutiner. Universellt Ubuntu-operativsystem, lättanvänt universellt matematikbibliotek, fyrfotat robotbibliotek och utvecklingsprogram. Stöd för ROS-operativsystem
23. Material: Lederna och kroppen på den fyrfotade roboten är alla gjorda av metall, vilket har egenskaper som slitstyrka och låg vikt;
24. Full kraftkontroll: Den fyrfotade roboten använder full kraftkontrollteknik, utan sensorer på sulan, och använder slitstarka och brandbeständiga massiva gummisulor;
Översikt:
Den fyrfotade robothunden är en specialutrustning som kombinerar bionik och intelligent teknik, utformad för komplexa och högriskscenarier. Dess arbetstemperaturområde sträcker sig från -20 ºC till 55 ºC, och den har IP67 vattentäthet och dammtäthet. Den kan fungera stabilt i extrema miljöer som tjock rök, höga temperaturer och giftiga gaser.
Robotens benleder kan snabbt justera vinkeln och anpassa sig till komplex terräng, såsom rasade byggnader, trappor, spillror och trånga utrymmen. Vid markras eller lutning av byggnadskomponenter åt ena sidan kan roboten bibehålla balansen genom att justera fördelningen av benstödets kraft.
Drag:
Militärfält
Kan användas för spaningsuppdrag. Det fyrbenta robotchassit har god manövrerbarhet, kan förflytta sig i komplexa slagfältsmiljöer, bära spaningsutrustning för att närma sig målområden för att inhämta information och upptäcks inte lätt av fienden.
Industrisektorn
I vissa farliga miljöer (såsom områden med kärnstrålning, områden med kemisk förorening etc.) kan den fyrbenta robotchassit utrustas med detektionsutrustning för miljöövervakning eller utrustningsinspektion. Den kan nå platser som är svåra för människor att nå, vilket förbättrar arbetseffektiviteten samtidigt som personalens säkerhet säkerställs.
Vetenskaplig forskningsutforskning
I vetenskapliga utforskningsscenarier som jordbävningsräddning och grottutforskning kan fyrfotade robotchassin hjälpa forskare att leverera detektionsinstrument till utsedda platser, samla in data eller utföra räddningsarbete. Till exempel att söka efter överlevande i ruinerna efter en jordbävning eller utföra geologisk utforskning djupt inne i grottor.
Kan användas för spaningsuppdrag. Det fyrbenta robotchassit har god manövrerbarhet, kan förflytta sig i komplexa slagfältsmiljöer, bära spaningsutrustning för att närma sig målområden för att inhämta information och upptäcks inte lätt av fienden.
Industrisektorn
I vissa farliga miljöer (såsom områden med kärnstrålning, områden med kemisk förorening etc.) kan den fyrbenta robotchassit utrustas med detektionsutrustning för miljöövervakning eller utrustningsinspektion. Den kan nå platser som är svåra för människor att nå, vilket förbättrar arbetseffektiviteten samtidigt som personalens säkerhet säkerställs.
Vetenskaplig forskningsutforskning
I vetenskapliga utforskningsscenarier som jordbävningsräddning och grottutforskning kan fyrfotade robotchassin hjälpa forskare att leverera detektionsinstrument till utsedda platser, samla in data eller utföra räddningsarbete. Till exempel att söka efter överlevande i ruinerna efter en jordbävning eller utföra geologisk utforskning djupt inne i grottor.
Specifikation:
1. Namn: Fyrbent robotchassi;
2. Modell: TIGER-04;
3. Hela maskinens (batteriets) vikt får inte överstiga 60 kg;
4. Mått (stående): ≤ 100 cm i längd, 47 cm i bredd och 65 cm i höjd
5. Nyttolast: 20 kg Maximal belastning: 85 kg
6. Arbetstemperatur: - 20ºC ~ 55ºC
7. Batterikapacitet: Användning av ett integrerat högpresterande litiumbatteri med en kapacitet på 22,4 Ah och en nominell spänning på 72 V; Nominell energi ≥ 1600 Wh; (Relevant provmaterial krävs)
8. Sidosvängnings- och höftledsmodulstorlek ≤ 100 mm × 85 mm; Knäledsmodulstorlek ≤ 124 mm × 100 mm; (Relevant bevismaterial krävs)
9. Total frihetsgrad: 12; Enbens frihetsgrad: 3
10. Räckviddskrav: maximal räckvidd utan last är 15 km, maximal räckvidd med en last på 20 kg är 10 km; Tom lasthållfasthet 4 timmar, 20 kg lasthållfasthet 2,5 timmar.
11. Maximal hastighet: inte mindre än 4 m/s
12. Maximal lutning: 30°
13. Strömgränssnitt: 5V, 12V * 3, 24V * 3
14. Kommunikationsgränssnitt: inklusive minst 6 LAN-portar, 4 USB-portar (2.0×2, 3.0×2), trådlös nätverkskommunikation etc.
15. Skyddsläge: Mjukt och hårt nödstoppsskydd; Fallskydd vid lågt fall; Spänningslarm; Övertemperaturlarm, den fyrbenta roboten är utrustad med en röd hård nödstoppsknapp med en knapp på baksidan; Joystickgränssnittet är utrustat med ett mjukt nödstoppsskydd med en knapp; (Relevant provmaterial krävs)
Vid en hastighet på 1,2 m/s bör bromssträckan inte överstiga 0,4 m. (Bifoga CEPRI-testrapport)
17. Sportfunktion: Den har funktioner som att kliva, gå, springa, krypa etc. När den faller kan den klättra upp självständigt, röra sig fram och tillbaka, vänster och höger, och vrida sig på plats; Klätterstegens maximala höjd är 25 cm, och klätterstegens maximala vinkel är 45 °; Kan gå på terräng som avfallshögar och byggarbetsplatser;
18. Utrustad med flergångsomkoppling: gång, löpning, lasermappning upp och ner för trappor, upp och ner för industriella trappor, med ikonomkoppling av trapptyper (trapphöjd 25 cm), gång i sluttningar och ruiner (stabil tung gång), krypning. (Tillhandahåll riktiga bilder av kontrollgränssnittet, och den vinnande produkten måste testas på plats)
19. Skyddsnivå för hela maskinen: IP67 och tillhandahåll en testrapport från tredje part (mätt av den fyrfotade roboten när den är påslagen)
20. Vidvinkelkamera: industrikvalitet 2 miljoner pixlar;
21. Lidar: 4 solid-state-lidarer, detekteringsavstånd: ≥ 40 m, kapabla att uppfatta terräng som trappor; Tillsammans med ett navigationsprogram kan autonom navigationspositionering och dynamisk hinderundvikning uppnås, vilket möjliggör navigering över golv och gång framåt och bakåt i smala och icke-roterbara utrymmen, samt detektering av hinder framför och bakom utan döda vinklar för att undvika kollisioner. Utrustad med två Mid 360 solid-state-lidarer och en vidvinkelkamera framtill kan den användas för SLAM och terrängkartläggningsutveckling; Stöder 2,5D terrängkartläggning och fotfästesplanering; Två Mid 360 solid-state-radarer är konfigurerade baktill, FOV: Horisontellt ≥ 360 °, vertikalt ≥ 59 °; Stöder bakåtuppfattning av trappor och undvikande av hinder bakifrån; Stöder bakåtnavigering; (Den vinnande produkten måste testas på plats, och produktdesignritningar och faktiska foton måste tillhandahållas som bevis). Upprepad navigationspositioneringsnoggrannhet ≤ 5 cm.
22. Tillhandahåll detaljerade produktmanualer, applikationsmanualer, utvecklingsmanualer etc., tillhandahåll sekundära utvecklingsdokument och rutiner, och tillhandahåll sekundära utvecklingsdokument och rutiner. Universellt Ubuntu-operativsystem, lättanvänt universellt matematikbibliotek, fyrfotat robotbibliotek och utvecklingsprogram. Stöd för ROS-operativsystem
23. Material: Lederna och kroppen på den fyrfotade roboten är alla gjorda av metall, vilket har egenskaper som slitstyrka och låg vikt;
24. Full kraftkontroll: Den fyrfotade roboten använder full kraftkontrollteknik, utan sensorer på sulan, och använder slitstarka och brandbeständiga massiva gummisulor;
2. Modell: TIGER-04;
3. Hela maskinens (batteriets) vikt får inte överstiga 60 kg;
4. Mått (stående): ≤ 100 cm i längd, 47 cm i bredd och 65 cm i höjd
5. Nyttolast: 20 kg Maximal belastning: 85 kg
6. Arbetstemperatur: - 20ºC ~ 55ºC
7. Batterikapacitet: Användning av ett integrerat högpresterande litiumbatteri med en kapacitet på 22,4 Ah och en nominell spänning på 72 V; Nominell energi ≥ 1600 Wh; (Relevant provmaterial krävs)
8. Sidosvängnings- och höftledsmodulstorlek ≤ 100 mm × 85 mm; Knäledsmodulstorlek ≤ 124 mm × 100 mm; (Relevant bevismaterial krävs)
9. Total frihetsgrad: 12; Enbens frihetsgrad: 3
10. Räckviddskrav: maximal räckvidd utan last är 15 km, maximal räckvidd med en last på 20 kg är 10 km; Tom lasthållfasthet 4 timmar, 20 kg lasthållfasthet 2,5 timmar.
11. Maximal hastighet: inte mindre än 4 m/s
12. Maximal lutning: 30°
13. Strömgränssnitt: 5V, 12V * 3, 24V * 3
14. Kommunikationsgränssnitt: inklusive minst 6 LAN-portar, 4 USB-portar (2.0×2, 3.0×2), trådlös nätverkskommunikation etc.
15. Skyddsläge: Mjukt och hårt nödstoppsskydd; Fallskydd vid lågt fall; Spänningslarm; Övertemperaturlarm, den fyrbenta roboten är utrustad med en röd hård nödstoppsknapp med en knapp på baksidan; Joystickgränssnittet är utrustat med ett mjukt nödstoppsskydd med en knapp; (Relevant provmaterial krävs)
Vid en hastighet på 1,2 m/s bör bromssträckan inte överstiga 0,4 m. (Bifoga CEPRI-testrapport)
17. Sportfunktion: Den har funktioner som att kliva, gå, springa, krypa etc. När den faller kan den klättra upp självständigt, röra sig fram och tillbaka, vänster och höger, och vrida sig på plats; Klätterstegens maximala höjd är 25 cm, och klätterstegens maximala vinkel är 45 °; Kan gå på terräng som avfallshögar och byggarbetsplatser;
18. Utrustad med flergångsomkoppling: gång, löpning, lasermappning upp och ner för trappor, upp och ner för industriella trappor, med ikonomkoppling av trapptyper (trapphöjd 25 cm), gång i sluttningar och ruiner (stabil tung gång), krypning. (Tillhandahåll riktiga bilder av kontrollgränssnittet, och den vinnande produkten måste testas på plats)
19. Skyddsnivå för hela maskinen: IP67 och tillhandahåll en testrapport från tredje part (mätt av den fyrfotade roboten när den är påslagen)
20. Vidvinkelkamera: industrikvalitet 2 miljoner pixlar;
21. Lidar: 4 solid-state-lidarer, detekteringsavstånd: ≥ 40 m, kapabla att uppfatta terräng som trappor; Tillsammans med ett navigationsprogram kan autonom navigationspositionering och dynamisk hinderundvikning uppnås, vilket möjliggör navigering över golv och gång framåt och bakåt i smala och icke-roterbara utrymmen, samt detektering av hinder framför och bakom utan döda vinklar för att undvika kollisioner. Utrustad med två Mid 360 solid-state-lidarer och en vidvinkelkamera framtill kan den användas för SLAM och terrängkartläggningsutveckling; Stöder 2,5D terrängkartläggning och fotfästesplanering; Två Mid 360 solid-state-radarer är konfigurerade baktill, FOV: Horisontellt ≥ 360 °, vertikalt ≥ 59 °; Stöder bakåtuppfattning av trappor och undvikande av hinder bakifrån; Stöder bakåtnavigering; (Den vinnande produkten måste testas på plats, och produktdesignritningar och faktiska foton måste tillhandahållas som bevis). Upprepad navigationspositioneringsnoggrannhet ≤ 5 cm.
22. Tillhandahåll detaljerade produktmanualer, applikationsmanualer, utvecklingsmanualer etc., tillhandahåll sekundära utvecklingsdokument och rutiner, och tillhandahåll sekundära utvecklingsdokument och rutiner. Universellt Ubuntu-operativsystem, lättanvänt universellt matematikbibliotek, fyrfotat robotbibliotek och utvecklingsprogram. Stöd för ROS-operativsystem
23. Material: Lederna och kroppen på den fyrfotade roboten är alla gjorda av metall, vilket har egenskaper som slitstyrka och låg vikt;
24. Full kraftkontroll: Den fyrfotade roboten använder full kraftkontrollteknik, utan sensorer på sulan, och använder slitstarka och brandbeständiga massiva gummisulor;
Skriv ditt meddelande här och skicka det till oss
![Modelleringsrobot för brandbekämpning [enarm]](https://cdn.globalso.com/topskyeqpt/微信图片_20260302152114_374_29-300x300.jpg)
