Differentiellt hjulförsett robotchassi (TIGER-01)

Differentialhjuligt robotchassi (TIGER-01) Utvald bild

Kort beskrivning:

Ddifferentiellt hjulförsett robotchassi(TIGER-01)

Översikt

Det differentialdrivna robotchassit använder litiumbatteri som strömkälla, använder trådlös fjärrkontroll för att styra chassit på långt avstånd och kan anpassa komplexa driftslägen. Det använder fyrhjulsoberoende drift, fyrhjulsdifferentialstyrning och oberoende fjädring med dubbla trianglar fram och bak. Det har IP65-klassning för damm och vatten och kan användas i en mängd olika komplexa miljöer. Samtidigt använder det modulär design, fyra oberoende fjädringar, vänster och höger elektriska kontrollboxar och batterier kan snabbt demonteras för underhåll och utbyte. Det kan utrustas med en mängd olika utrustningar för att ersätta personer för att utföra högeffektiva operationer.

Tekniska parametrar:

2.1 Grundparametrar för chassit:

1. Namn: Differentialhjuligt robotchassi

2. Modell: TIGER-01

3. Skyddsnivå: Skyddsnivån för hela chassit är IP65

4. Ström: elektrisk, litiumbatteri

5. ★Chassistorlek: ≤ längd 1015 mm × bredd 740 mm × höjd 425 mm

6. Markfrigång: 115 mm

7. Vikt: ≤80 kg

8.★Maximal belastning: 50 kg

9. Motoreffekt: 400W*4

10. Motorval: 48V högprecisions DC servomotor

11. Styrläge: differentialstyrning på plats

12.★Maximal körhastighet: 2,0 m/s (steglös hastighet)

13. Maximal hinderövergångshöjd: 120 mm

14.★Maximal tvärbarriärbredd: 20 mm

15.★Maximal stigningsvinkel: 35° (terrängdäck)

16. Huvudmaterial: aluminiumlegering/kolstål

17. Ytbehandling: oxidations-/bakfärg av hela maskinen

18. Chassidäck: terrängdäck (vägdäck, gräsdäck kan bytas ut)

19. Stötdämpningssystem: oberoende fjädring på alla fyra hjulen

20.★Vaddjup: ≥220 mm

2.2 Grundläggande alternativ：

Punkt	Pparameter
Batteri	48V20AH/48V50AH (Batterikapaciteten kan anpassas)）
Claddare	5A	8A		15A
Remotkontroll	MC6C	Handhållen fjärrkontroll		Anpassad fjärrkontrollbox
Övre fäste	Anpassning på begäran
Chassianpassning	Öka effekten		Öka hastigheten
färg	Anpassa färgen efter behov (standard svart + vit)

2.3 Intelligent alternativ：

Punkt	Pparameter
Upplevt hinderAtomrum	Undvikande av ultraljudshinder		Undvikande av laserhinder
PositioneringNnavigering	Lasernavigering	3D-modellering		RTK
Ckontroll	5G	röst		följa
DATA-överföring	4G	5G		Ad hoc-nätverk
Videoobservation	Synligt ljus	Infrarött nattseende		Infraröd värmeavbildning
Emiljötest	temperatur och fuktighet	Giftig och skadlig gas		Anpassning på begäran
Statusövervakning	Övervakning av motorstatus	Övervakning av batteristatus		Övervakning av drivstatus