TIGER-03 Explosionssäkert hjulförsett robotchassi

Kort beskrivning:

TIGER-03 Explosionssäkert hjulförsett robotchassi

Översikt

Det explosionssäkra hjulförsedda robotchassit använder litiumbatterier som strömkälla och kan bäras i olika former. Den roterande designen på plats kan göra transporten mer flexibel. Den explosionssäkra maskinen kan användas i olika stora petrokemiska företag;

Tekniska parametrar:

2.1 Grundparametrar för chassit:

1. Namn: Explosionssäkert hjulförsett robotchassi

2. Modell: TIGER-03

3. Implementering av explosionssäkra standarder: GB3836.1 2010 “Explosiv miljö del 1: Allmänna krav för utrustning”, i linje med GB3836.1-2010 “Explosiv miljö del 2: Utrustning skyddad av flamsäkra höljen”, CB3836.4 2010 ” Explosiv miljö del 4: Egensäker skyddsutrustning Nationell standard

4. Explosionssäker typ: robotmaskin Exd [ib] Ⅱ B T4 Gb

5. ★Skyddsnivå: robotkroppens skyddsnivå är IP68

6. Ström: elektrisk, ternärt litiumbatteri

7. Chassistorlek: ≤ längd 1150 mm × bredd 920 mm × höjd 430 mm

8. Hyttstorlek: ≤ 920 mm längd × 330 mm bredd × 190 mm höjd

9. Vikt: 250 kg

10. Maximal belastning: 100 kg

11. Motoreffekt: 600w*4

12. Motorval: 48V högprecisions DC servomotor

13. Styrläge: differentialstyrning på plats

14. Maximal körhastighet: 1,5 m/s

15. Maximal hinderövergångshöjd: 90 mm

16. Maximal brytvinkel: ≥37 % (eller 20°)

17.★Vaddjup: 100 mm

18. Ytbehandling: helmaskinsfärg

19. Markfrigång: 80 mm

20. Huvudmaterial: legerat stål/kolstål fyrkantsrör/aluminiumlegering

21. Stötdämpningssystem: 4 hydrauliska stötdämpare

2.2 Grundläggande alternativ：

Punkt	Specifikation
Explosionssäker anpassning	Explosionssäker/icke-explosionssäker
Batteri	48V 20Ah (Batterikapaciteten kan anpassas efter behov)
Laddare	10A		15A		30A
Fjärrkontroll	MC6C		Handhållen fjärrkontroll		Anpassad fjärrkontrollbox
Övre fäste	Anpassning på begäran
Chassianpassning	Vidga	Öka		Öka effekten		Tillväxttakt
Färg	Anpassad färg på begäran (standard svart)

2.3 Intelligent alternativ：

Punkt	Parameter
Upplevt hinderundvikande	Undvikande av ultraljudshinder		Undvikande av laserhinder
Positioneringsnavigering	Lasernavigering	3D-modellering		RTK
Kontrollera	5G	röst		följa
Dataöverföring	4G	5G		Ad hoc-nätverk
Videoobservation	Synligt ljus	Infrarött nattseende		Infraröd värmeavbildning
Miljötest	temperatur och fuktighet	Giftig och skadlig gas		Anpassning på begäran
Statusövervakning	Övervakning av motorstatus	Övervakning av batteristatus		Övervakning av drivstatus