Ackerman robotchassi på hjul (TIGER-02)

Kort beskrivning:

Ackerman hjulförsett robotchassi (TIGER-02)

Översikt

Ackerman-robotchassit med hjul använder litiumbatterikraft som strömkälla för chassit, använder trådlös fjärrkontroll för att fjärrstyra chassit och kan anpassa komplexa driftlägen.Hela maskinen använder Ackerman-styrning och främre och bakre dubbla triangeloberoende fjädringsstruktur, med IP65 damm- och vattentät förmåga, och kan arbeta i en mängd olika komplexa miljöer.Samtidigt antar hela maskinen modulär design, fyra oberoende upphängningar, vänster och höger elektriska kontrollboxar och batterier kan snabbt demonteras för underhåll och byte.Den kan utrustas med en mängd olika utrustningar för att ersätta människor för att utföra högeffektiva operationer.

Tekniska parametrar:

2.1 Grundläggande parametrar för chassit:

1. Namn: Ackerman Wheeled Robot Chassis

2. Modell: TIGER-02

3. ★Skyddsnivå: skyddsnivån för hela chassit är IP65

4. Ström: elektrisk, litiumbatteri

5.★Storlek:≤Längd 1015mm×Bredd 740 mm×Höjd 445 mm

6. Markfrigång: 115mm

7. Vikt:≤73 kg

8.★Max belastning: 120 kg

9. Motoreffekt: 400W*1, 200W*1

10. Motorval: 48V högprecision DC servomotor

11. Rotationsmetod: Ackerman styrning

12.★Maximal körhastighet: 2,0 m/s (steglös hastighet)

13. Maximal överfartshöjd för hinder: 120mm

14. Maximal spärrbredd: 20mm

15.★Maximal klättringsvinkel: 35° (längdåkningsdäck)

16. Huvudkroppsmaterial: aluminiumlegering/kolstål

17. Ytbehandling: oxidation/bakfärg av hela maskinen

18. Chassidäck: terrängdäck (vägdäck, gräsdäck kan bytas ut)

19. Stötdämpningssystem: fyrhjulsoberoende fjädring

20.★Vadningsdjup:≥220 mm

2.2 Grundläggande alternativ:

Artikel	Parmeter
Batteri	48V20AH/48V50AH (Batterikapaciteten kan anpassas）
Charger	5A	8A		15A
Remote kontroll	MC6C	Handhållen fjärrkontroll		Skräddarsydd fjärrkontrollbox
Övre fäste	Anpassning på begäran
Chassianpassning	Öka kraften		Öka hastighet
Färg	Anpassa färgen efter behov (standard svart + vit)

2.3 Intelligent alternativ:

Artikel	Parmeter
Upplevt hinderAogiltigförklaring	Undvikande av hinder med ultraljud		Undvikande av laserhinder
PositioneringNflyg	Lasernavigering	3D-modellering		RTK
Ckontroll	5G	röst		Följ
Data överföring	4G	5G		Ad hoc nätverk
Videoobservation	Synligt ljus	Infrarött mörkerseende		Infraröd värmeavbildning
Emiljötest	temperatur fuktighet	Giftig och skadlig gas		Anpassning på begäran
Statusövervakning	Övervakning av motorstatus	Övervakning av batteristatus		Drive statusövervakning