1100m fjärrstyrd avstånd brandbekämpningsfordon brandbekämpningsrobot

1. Översikt

Denna produkt har fjärrkontroll, panoramadisplay och andra funktioner, och har bra terrängprestanda; Den integrerade hydrauliska bromsanordningen kan effektivt stoppa bilen och förhindra att hela maskinen slirar.

2. Tillämpning

Brand i väg- (järnvägs-) tunnel

Tunnelbana, stationsbrand

Hamnbrand

Underjordiska anläggningar och bränder i godsgårdar

Köpcentrum, sjukhus, byggnadsbrand

Fabriks- och byggnadsbrand

Kraftig gas- och rökolycka

Stora brandfordon, personal har svårt att komma åt brandbekämpningsplatserna

3. Funktion

Sprutflödet från brandkanonen kan nå 120 l/s, vattenräckvidden är större än 96 m och skumräckvidden är större än 92 m.

2. Hög dragkraft

Hydraulmotorn driver banan att gå, dieselmotorns effekt är nästan 30 kW och den horisontella dragkraften kan nå 8 kN

3. Mycket integrerad detektering

Kan mäta 14 typer av gaser, temperatur, luftfuktighet, CO2, CH4, CO, H2S, O2, H2, NH3, Cl2, SO2, NO2, C3H8 (propan), C2H4O (acetaldehyd), C2H2 (acetylen), VOC (tillval)

4. Hög hastighet

Linjär förflyttningshastighet är större än 3,6 m/s, steglös hastighetsändring med fjärrkontroll

5. Hög rörlighet

Lämplig för en mängd olika vägmiljöer, överfartshöjd upp till 300 mm; Klättring upp till 25° (46,6 %)

6. Intelligent funktion (4 funktioner)

Med röststyrning; Tvåvägssamtal; Redundant kommunikation; Tillgång till en mängd olika intelligenta robotnätverksmolnplattformar

7. Molnplattform

Ansluten till robotnätverkets molnplattform kan den fjärrövervaka utrustningsinformation, gas- och videoinformation, statistisk analys, automatiskt verifiera utrustningens giltighet, automatiskt påminna statistiken om utgången utrustningsinformation och utföra omfattande hantering och tillämpning för att säkerställa utrustningens aktualitet.

8. Gränssnitt för multihydrauliskt uteffekt

Reserverat hydrauliskt utgångsgränssnitt, tryck 16 MPa, flöde upp till 25 L/min, för att möta kraven för hydrauliska verktyg och utrustning såsom hydrauliska brytverktyg, hydrauliska generatorer, hydrauliska högtrycksvattenpumpar, hydrauliska svetsmaskiner

4. Huvudspecifikation

1. Namn: Brandsläckningsrobot

2. Modell: RXR-M120D

3. Grundläggande funktioner: brandbekämpning, spaning efter giftiga och skadliga gaser och andra funktioner;

4. Implementering av brandindustrins standarder: ”GA 892.1-2010 Brandrobot Del 1 Allmänna tekniska villkor”

5. Kraft: bränslekraft, dieselmotor

6. Storlek: ≤ Längd 2090 mm × bredd 1550 mm × höjd 1530 mm

7. Styrdiameter: vänster ≤2900 mm; Höger ≤2900 mm

8. Vikt: ≥1350 kg

9. Dragkraft: ≥8,07 kN

10. Vattenflöde: 121,7 l/s

11. Skumflödeshastighet: 120,6 l/s

12. Vatten/skum-räckvidd: ≥96,5 m vatten, ≥92,3 m skum

13. Lastkapacitet: kan dra lastmassan ≥400 kg, kan dra slangen för att vrida

14. Markfrigång: ≥270 mm

15. Maximal linjär hastighet: ≥3,61 m/s, steglös hastighetsändring med fjärrkontroll

16. Avvikelse vid rak löpning (%): ≤0,4

17. Bromssträcka: ≤0,3 m

18. Klättringsförmåga: ≥25°

19. Hinderhöjd: ≥300 mm

20. Rullstabilitet Vinkel: ≥25°

21. Vaddjup: ≥300 mm

22. Bränsletankens kapacitet 50 liter, kontinuerlig drifttid med full olja 6,5 ​​timmar

23. Tillförlitlighetens arbetstid: genom 16 timmars kontinuerligt stabilitets- och tillförlitlighetstest

24. Fjärrkontrollens avstånd: ≥1000m

25. Tillbehör: med slangställ kan DN80 brandslang konfigureras till 120 meter

26. Autonom laserfunktion för att undvika hinder: Detekteringsavståndet är 50 meter, hindret påträffas inom 5 meter framåt, hastigheten halveras, hindret påträffas inom 2 meter och det automatiska stoppet realiseras.

27. Automatisk kylfunktion mot vattenstänk: Roboten har en vattenstänkskyddsfunktion som aktiveras under brandsläckning.

28. Flamskyddsränna för robotar (valfritt): brandrobotens ränna använder flamskyddsmedel, antistatiskt och högtemperaturgummi; Rännans insida är ett metallskelett; Spårets urspårningssäkra design;

29. Automatisk slangavlastningsfunktion (valfritt): fjärrstyrning för att uppnå automatisk slangavlastning, för att säkerställa att roboten kan återvända lätt efter att ha slutfört uppgiften;

30. Kontrollterminal: handhållen digital integrerad trådlös fjärrkontroll och trådbunden fjärrkontroll.

4.2 Robotens strömförsörjningssystem:

1. Motor: inhemskt känt märke fyrtakts rak fyrcylindrig vattenkyld dieselmotor;

2. Motorns nominella effekt (kW/varv/min): ≥30,1/2400;

3. Utsläppsstandard: GB 20891-2014 Steg IV (ej vägkörning Land IV)

4. Robotens hydrauliska gränssnitt kan anslutas till hydrauliska brytverktyg, hydrauliska generatorer, hydrauliska högtrycksvattenpumpar, hydrauliska svetsmaskiner och annan specialhydraulisk utrustning.

5. Sluten dubbelpump: kapacitet 17,1 ml + 17,1 ml; Nominellt tryck 25 MPa + 25 MPa; Maximal hastighet 3600 rpm;

6. Kugghjulspump: slagvolym 14 ml; Nominellt tryck 16 MPa; Nominellt varvtal 3600 rpm;

7. Systemtryck: gångtryck 25 MPa;

8. System och styrläge: Huvudsystemet är ett slutet gångsystem med elektrisk proportionell pumpstyrning; Hjälpsystemet är ett öppet kvantitativt pumpsystem + elektroniskt styrsystem med omkopplarventil;

9. Gångdrift: antalet drivmotorer är 2; Maximalt kontinuerligt vridmoment 1620 NM, nominellt arbetstryck 31,5 MPa; Maximalt ingående flöde 198,9 L/min.

4.3 Robotbrandsläckningssystem:

1. Eldkanon: automatisk tryckreglerande eldkanon

2. Typ av brandsläckningsmedel: vatten eller skum

3. Material i pistolkropp: aluminiumlegering

4. Arbetstryck (Mpa): 1,0 (MPa)

5. Injektionsläge: DC, atomisering och självpendel

6. Vattenflöde: 121,7 l/s

7. Skumflödeshastighet: 120,6 l/s

8. Vatten-/skumräckvidd (m): ≥96,5 m vatten, ≥92,3 m skum

9. Rotationsvinkel: horisontell -90° ~ 90°, vertikal -10° ~ 90°

10. Maximal sprutvinkel: 120°

11. Kommunikationsmetod: CAN-buss

12. PT-headkamera: PT-headkamera, kameraupplösning 1080P, 2 miljoner pixlar, 25 gånger optisk förstärkning, minsta belysning: färg: 0,05ux@ (F1.6, AGC PÅ); Svartvitt: 0,01@ (F1.6, AGC PÅ), vidvinkel 120 dB, stöd för automatisk växling av ICR-infrarött filter, vidvinkel 60°.

13. Infraröd värmeögonspårningsfunktion (valfritt): Med infraröd värmeögonspårningsfunktion, detektering och spårning av värmekällor genom infraröd värmekamera.

14. Skumpistolrör: utbytbart skumrör, utbytesmetoden är snabbinsättning, brandvattenkanonen kan spruta vatten, skum och blandad vätska för att uppnå en mångsidig pistol.

4.4 Robotspaningssystem:

Genom konfiguration av gasinstrument, miljöövervakningsmodul, infraröd kamera, infraröd värmekamera, pickup och annan fordonsutrustning kan olycksplatsen för giftiga och skadliga gaser, miljöförhållanden i katastrofområden, video, ljud för fjärrspaning; Utrustad med explosionssäker lyftplattform utrustad med miljödetekteringssensorer och kameror, för att uppnå plats på olika höjder av giftig brännbar gas, ljud och video, miljömätning och analys;

1. Konfiguration av rekognoseringssystem (valfritt): 6 explosionssäkra infraröda kameror, 1 multiparameterdetektor, 1 temperatur- och fuktighetsdetektor

2. Gas- och miljödetekteringsmodul (valfritt): laddad med trådlöst räddningssystem för snabb detektering och temperatur- och fuktighetsdetektor, kan detektera: CO2: 0-5 % VOL.

CH4: 0–100 % VOL.

CO2: 0–1000 ppm

H2S: 0–100 ppm

CL2:0–1000 ppm

NH3:0–100 ppm

O2:0–30 % O2

H2:0–1000 ppm

Temperaturområde: -25°C till 60°C

Luftfuktighetsområde: 0 % RF till 90 % RF

3. Infraröd temperaturmätningsfunktion: bilen är utrustad med infraröda temperatursensorer på insidan och utsidan, som används för att övervaka karossens innertemperatur och fälttemperaturen (-50-350 °C).

4.5 Robotuppfattning av video och ljud:

1. Antal och konfiguration av kameror: Videosystemet består av 7 fasta HD-infraröda kameror på flygkroppen för att realisera 360-graders panoramabilder av fram- och baksidan och robotkroppen;

2. Kamerabelysning: kroppskameran kan ge tydliga bilder vid 0,001 LUX låg belysning, dynamisk anti-shake; Kameran ska effektivt och tydligt kunna fånga scensituationen vid noll belysning och visa den på LCD-skärmen på manöverpanelen.

3. Panoramaövervakningsfunktion: 360-gradersbild av robotkroppen kan visas på distans

4. Kamerans kärnparametrar:

1) Kameraupplösning 1080P, 2 miljoner pixlar, 25 gånger optisk förstoring.

2) Minsta ljusstyrka: Färg: 0,05 ux@ (F1,6, AGC PÅ); Svartvitt: 0,01@ (F1,6, AGC PÅ)

3) Vidvinkel 60°, bred dynamisk 120 dB

4) Stöd för automatisk omkoppling av ICR-infrarött filter, 3D digital brusreducering, stark ljusdämpning, bakgrundsbelysningskompensation, områdesfokusering, 120 dB ultrabred dynamisk, elektronisk antivibration

5) Upplösning och bildfrekvens: huvudström 50Hz: 25fps (1920 x 1080, 1280×960, 1280×720); 60Hz: 30fps (1920×1080, 1280×960, 1280×720)

Subström 50Hz: 25fps (704×576, 640×480, 352×288); 60Hz: 30 FPS (704 * 480640 * 480352 * 240)

Tre strömmar 50Hz: 25fps (1920×1080, 1280×960, 1280×720, 704×576, 640×480, 352×288); 60Hz: 30 FPS (1920 * 1080×128 * 960×128 * 720704 * 480640 * 480352 * 240)

5. Kameraskyddsnivå: IP66

6. Tekniska krav för ljudinsamling: Fjärrstyrd ljudinsamling kan användas för att förstå situationen för instängd personal. Upptagningsavståndet är 5 meter, frekvensområdet är 20Hz ~ 20kHz och känsligheten är ≥40dB.

7. Infraröd värmekamera (valfritt):

1) Utrustad med infraröd värmekamera, sensortyp: okyld vanadinoxiddetektor

2) Upplösning 384 × 288, bildfrekvens 50 Hz: 50 fps, pixelstorlek 17 μm, responsband 8–14 μm, brännvidd för värmebildsobjektiv 9,7 mm, maximal bländarvärde 1,0, närbildsavstånd för värmebild 1,5 m, temperaturmätningsavstånd 9 m, synfältsvinkel 37,5° × 28,5°

3) Temperaturmätningsområde -20 ℃-150 ℃ eller 0 ℃-550 ℃, noggrannhet ±2 ℃, stöder en mängd olika temperaturmätningsfunktioner: punkt-, linje- och ramtemperaturmätning, markerar den högsta temperaturen med hjälp av korsmarkören, detekterar och spårar värmekällan;

4) Den infraröda värmekameran har en bild-anti-jitter-funktion, som stöder en mängd olika pseudofärger, 3D-brusreducering, manuell AGC-bilddetaljförbättring, slutarkorrigering, optisk transmittanskorrigering och andra funktioner.

5) Den har funktionen för bildinsamling och realtidsöverföring; Med visuell brandkällasökningsfunktion. Och testutrustningen måste vara explosionssäker, originalcertifikatet som referens.

4.6 Konfigurationsparametrar för trådlös fjärrkontroll

1. Mått: 410*310*70 mm (exklusive vipphöjd)

2. Vikt: 6,5 kg

3. Display: en OLED LCD-skärm med hög ljusstyrka på minst 10 tum, pekskärm, bild och digital integration med hög integrerad skärm, bekvämare att bära med sig, egenutvecklat operativsystem för brandrobotar

4. Styrsystemplattform: Styrsystemplattform: Windows-operativsystem / Android-operativsystem

5. Arbetstid: 8 timmar

6. Grundläggande funktioner: integrerad bärbar design med fjärrkontroll och monitor, matchande ergonomisk rem; Den kan övervakas och styras samtidigt, stabilt presentera miljöbilden runt scenen för fjärroperatören och kan visa batteri, robotens lutningsvinkel, information om larm om giftiga och skadliga gaser i realtid och styra robotens rörelser framåt, bakåt, vridning och andra rörelser; Styr vattenkanonen för att utföra uppåt, nedåt, vänster, höger, likström, finfördelning, självoscillation och andra åtgärder. Bild-anti-jitter-funktion; Den har funktionen att samla in och överföra 360-graders panoramabilder framför, bakom och runt roboten i realtid. Dataöverföringsmetoden är trådlös överföring med krypterade signaler.

7. Panoramaövervakningsfunktion: 360-gradersbild av robotkroppen kan visas på distans

8. Videoinspelnings- och uppspelningsfunktion: du kan spela in video när som helst, automatiskt spara det inspelade videoinnehållet, du kan öppna videouppspelningen direkt i fjärrkontrollterminalen, du kan också kopiera videon till andra enheter

9. Med skärmprojektionsfunktion: via HDMI-gränssnittet kan projektorer och annan skärmprojektionsutrustning anslutas. Roboten samlar in bilder och data i realtid på räddningsplatsen via projektionsutrustningens display, vilket underlättar för befälhavarna att diskutera beslutsfattandet.

10. Gångkontrollfunktion: genom en treaxlig industriell rocker, för att uppnå robotens flexibel drift framåt, bakåt, vänster, högersväng

11. Kontrollfunktion för eldkanoner: genom en treaxlig industriell rocker, för att styra vattenkanonen för att göra upp, ner, vänster, höger, DC, förstoftning

12. Styr lyftbrytaren för rekognoseringssystemet: via självåterställningsbrytaren

13. Videobrytare: genom självåterställningsbrytaren för att uppnå

14. Styr den automatiska dragslangfunktionen: via självåterställningsbrytaren

15. Ljusstyrningsfunktion: via självåterställningsbrytaren gör den övre datorn ett självlåsande svar

16. Hjälpverktyg: axelrem för handhållen fjärrkontroll, rörligt stativ

17. Bärbar fjärrkontroll (valfritt): utrustad med bärbart fjärrkontrollhandtag, liten form, enkel att använda, bekvämare och snabbare anslutning vid karosseriöverföring, förbättrar operatörernas effektivitet och minskar operatörernas börda.

4.7 Trådbunden fjärrkontroll

.

1. Totalstorlek: 189×172×80 mm (exklusive vipparmens höjd)

2. Vikt: 6,5 kg

3. Ledningskontrollavstånd (kabellängd): 10 m

4. Kontrollområde: nödstopp, gång, eldpistolens pitching, rotation, likström, finfördelning