Gångande rivningsrobot (gående grävmaskin)

Gångande rivningsrobot (gågrävmaskin)

I. Produktöversikt

Den vandrande rivningsroboten (gågrävmaskin) är en multifunktionell grävmaskin och multiverktyg med en multifunktionell plattform. Den består av en arbetsanordning, en hytt, ett chassi, en rotationsmekanism och ett hydraulsystem. Den stöds av fyra ben (som även kan ha gånghjul) och fyra hydraulcylindrar arbetar oberoende av varandra. Längden och stödpositionerna för de fyra benen kan justeras i längsgående, laterala och vertikala riktningar, vilket avsevärt förbättrar grävmaskinens användbarhet och stabilitet. Den är mycket lämplig för grävningsarbeten i ojämna och smala områden.

II. Tillämpningsområde

Den gående rivningsroboten (gående grävmaskin) är allmänt tillämpbar på militära anläggningar, motorvägar, kommunal flodmuddring, grävning av diken för kommunikationskablar i det vilda, sprängning och borrning i komplex terräng, bergbrytning, transport av tunga föremål och lyftning.

III. Produktegenskaper

I. Förmåga att hantera komplex terräng
För komplexa terrängscenarier som berg och platåer har ett mycket mobilt chassi med hjul, ben och klor utvecklats, vilket möjliggör bemannad/obemannad körning i farliga miljöer i komplex terräng, vilket uppnår snabb mobilitet, korsning av hinder på hög höjd, klättring i branta sluttningar och utrustningens manövreringsfunktioner i sluttningar.
II. Multifunktionella hydrauliska handleds- och frontfästen
Som svar på problemet att enbart förlita sig på en enda funktion hos redskapen leder till begränsat arbetsinnehåll och låg effektivitet i faktiska tekniska operationer såsom grävning, rivning och räddning, har multifunktionella hydrauliska handleder och manöverredskap utrustats. Genom de multifunktionella hydrauliska handlederna kan olika redskap snabbt växlas, vilket möjliggör kontinuerliga fleruppgiftsoperationer såsom grävning, fastspänning och gripning, hålborrning och kärnutvinning samt krossning.
III. Trådlös kommunikation och fjärrkontrollfunktion
Den komplexa terrängräddningsroboten har mikrovågskommunikationskapacitet. Kommunikationsavståndet under icke-visuella förhållanden är inte mindre än 1 km, och den har två driftlägen: bemannad körning och fjärrstyrning.
IV. Funktion för detektering av giftig gas
Den komplexa terrängräddningsroboten har mer än 6 typer av giftiga och skadliga gasdetekteringsfunktioner.

IV. Huvudsakliga tekniska specifikationer

4.1 Övergripande tekniska specifikationer
1. Körläge: Stegvis terrängdesign. Varje hydrauliskt ben kan fritt förlängas eller dras in för att justera längden. Det finns minst 3 justerbara riktningar: fram-bak, vänster-höger och upp-ner. Den kan utföra extrema operationer som att korsa och klättra i komplex terräng.
2. Vikt: ≤ 5,5 ton
3. Motoreffekt: ≥ 55,4 kW
4. Mått: ≤ Längd 4500 mm × Bredd 2000 mm × Höjd 2200 mm
5. Maximal lutningsvinkel: ≥ 45°, och den kan användas i sluttningar på ≤ 30°
6. Maximal hinderfrigång: ≥ 2m
7. Maximal bredd: ≥ 3m
8. Arbetsutrymmets mått: Maximal arbetshöjd: ≥ 4500 mm, Maximal arbetslängd: ≥ 4000 mm, Maximalt arbetsdjup: ≥ 1000 mm
9. Konfigurerad med en teleskopisk mekanisk arm utrustad med en hydraulisk skopa, kapabel att gräva jord, sand och grus, med en skopvolym på ≥ 100 liter
10. Konfigurerad med en teleskopisk mekanisk arm utrustad med en hydraulisk gripare, kapabel att gripa och gräva jord, sand och grus, med en skopvolym på ≥ 100 liter
11. Konfigurerad med en teleskopisk mekanisk arm utrustad med en hydraulisk sax, kapabel att skära hinder som stålstänger och betong, med ett öppningsavstånd på ≥ 200 mm och en skärdiameter för stålstänger ≥ 40 mm
12. Konfigurerad med en teleskopisk mekanisk arm utrustad med en cirkelsåg, kapabel att såga hinder som stålstänger och betong, med en sågbladsdiameter på ≥ 400 mm och ett skärdjup på ≥ 200 mm
13. Konfigurerad med en teleskopisk mekanisk arm utrustad med en krosshammare, kapabel att snabbt krossa stålstänger och betong, med en slagfrekvens på ≥ 1000 gånger/minut och en slagkapacitet på ≥ 10J
14. Det mekaniska fordonet kan rotera 360° horisontellt med en rotationshastighet på ≥ 10 rpm
15. Fjärrkontrollens detekteringsavstånd: ≥ 1 km
16. Tillåten driftsmiljötemperatur: -40 till 50 °C
17. Maximal tillämplig höjd: ≥ 2500 m
18. Utrustad med ett elektriskt dragsystem: Dragkraft: ≥ 5T, Draglängd: ≥ 15m
19. Har självdiagnos, underhållsvarning och vägledningsfunktioner för fel