Medelstor bombborttagningsrobot
1, Översikt
Explosiva ammunitionsröjningsrobotar används huvudsakligen för att hantera explosivrelaterat arbete, och kan också användas som en typ av robot för rekognoscering av terräng som är svåråtkomlig för människor. Robotarmen för bombröjning med 6 frihetsgrader kan rotera i olika vinklar och kan lyfta en maximal vikt på 55 kg. Robotarmen är laddad med en sprängförstöringsanordning och kan förstöra sprängämnen på plats. Chassit använder en spårvidd + dubbel svängarmsstruktur, som kan anpassas till olika terränger för snabb stridsutplacering. Samtidigt är roboten utrustad med trådbunden styrning, som kan arbeta på distans via trådbundna anslutningar vid nätverksstörningar. Explosiva ammunitionsröjningsrobotar kan användas tillsammans med tillbehör som jagare, fjärrstyrda detonationskontrollsystem för sprängämnen etc.
2, Funktioner
1. Förpositionering och återställningsfunktion för robotarmen
Flera snabbfunktioner för förinställda positioner, med återställningsfunktion med ett klick.
2. Robotarmen har flera frihetsgrader
Robotarmen har 6 frihetsgrader och kan hanteras i flera positioner.
3. Överlägsen prestanda vid klättring i backar, byggnader, hinder och diken
Kan klättra uppför 35 graders sluttningar och 30 graders trappor;
Kan klättra över ett vertikalt hinder på 32 centimeter;
Kan spänna över diken med en bredd på 50 centimeter.
4. Robotarmen griper tag i en stor vikt
Robotarmen kan bära en maximal vikt på 55 kg.
5. Rika och mångsidiga videosystem
Flerkanaliga HD-kameror som kan observera flera perspektiv samtidigt.
6. Modulär design av hela maskinen
Modulära robotarmar, batterimoduler, högmodulära spår och övre arbetsenheter, som snabbt kan demonteras och monteras.
3, Funktioner
3.1 Robotens hela maskin:
1. Grundläggande funktioner: Bombdestruktion, videospaningsfunktion
2. Överensstämmelse med polisindustrins standarder: ”GAT 1776-2021″ Allmänna tekniska krav för polisrobotsystem
3. Skyddsnivå: IP67;
4. Strömförsörjning: Elektrisk, ternärt litiumbatteri
5. Mått: ≤ 973 mm (längd) × 700 mm (bredd) × 621 mm (höjd)
6. Vriddiameter: Roterar på plats
7. Vikt: ≤ 91,5 kg
8. ★ Maximal linjär hastighet: ≥ 1,9 m/s, steglös hastighetsändring för fjärrkontroll
9. Avvikelse i rak riktning: ≤ 3%
10. Bromssträcka: ≤ 0,3 m
11. Klätterförmåga: ≥ 35°;
12. Förmåga att gå i trappor: ≥ 30°;
13. Korsningsförmåga: ≥ 500 mm;
14. Hinderfrigångshöjd: ≥ 320 mm;
15. Vattenövergångsförmåga: ≥ 185 mm
16. Kontinuerlig arbetstid: ≥ 3 timmar
17. Trådlös fjärrkontrollsavstånd: 800 m (öppet område)
18. Trådlös videoöverföringsavstånd: 500 m (öppet område) för tvåpunktskommunikation;
19. Kamera: 2-kanals 960P HD-kameror på fordonskarossen; 3-kanals 960P HD-kameror för mekaniskt armgrepp; 1-kanals 1080P 20x optisk zoomkamera på fordonskarossen; uppfyller kraven för trådlös robotrörelse och grepp; förbättrar stridseffektiviteten avsevärt
20. Spår: Använd flamskyddsmedel, antistatiskt och högtemperaturbeständigt gummi; spårens inre struktur är kevlarfiberkablar, med en design för att förhindra urspårning av spåren.
21. Kontrollterminal: Utrustad med en handhållen integrerad fjärrkontrollterminal, mått: 380*190*95 mm (exklusive joystickens höjd), total maskinvikt: ≤ 3,1 kg, arbetstid: 8 timmar, batteriet kan bytas direkt när den är påslagen, inte mindre än 10,1-tums högljus skärm;
3.2 Parametrar för robotarmen:
1. Frihetsgrader: Sex frihetsgrader
2. Öppnings- och stängningsavstånd för klon: 281 mm
3. Klons rotationsvinkel: 360° rotation
4. Handledsrotation: 270° växling framåt och bakåt
5. Lutning på den lilla armen: 150°
6. Lutning på den stora armen: 155°
7. Midjans rotation: ±90°
8. Nominell gripvikt: 25 kg
9. Maximal gripvikt: 55 kg
10. Maximal horisontell armförlängning: ≥1385 mm
