Lättviktsrobot för bortskaffande av explosiv ammunition
Lättviktsrobot för bortskaffande av explosiv ammunition
1, Produktöversikt
Explosiva ammunitionsröjningsrobotar används huvudsakligen för att hantera explosivrelaterat arbete, och kan också användas som en typ av robot för rekognoscering av terräng som är svåråtkomlig för människor. Robotarmen för bombröjning med 7 frihetsgrader kan rotera i olika vinklar, med en maximal vikt på 16 kg vid den proximala änden och 3 kg vid den lilla griparen. Robotarmen kan laddas med en explosiv destruktionsanordning och kan förstöra sprängämnen på plats. Chassit använder en spårvidd + en svängarmsstruktur, som kan anpassas till olika terränger för snabb stridsutplacering. Samtidigt är roboten utrustad med trådbunden styrning, som kan arbeta på distans via trådbundna anslutningar vid nätverksstörningar. Explosiva ammunitionsröjningsrobotar kan användas tillsammans med tillbehör, inklusive jagare (t.ex. 29 mm), fjärrstyrda detonationskontrollsystem för sprängämnen, etc.
2, Produktegenskaper
1.★Mekanisk armförinställning och återställningsfunktion
15 förinställda genvägsfunktioner
1 återställningsfunktion med ett klick
2.★Robotarmen har flera frihetsgrader
Robotarmen har 7 frihetsgrader
3.★Överlägsen prestanda inom klättring, byggnadsklättring, hinderövergång och dikeövergång
Kan klättra uppför 45 graders sluttningar och 43 graders trappor
Kan klättra över ett 30 cm vertikalt hinder
Kan korsa diken med en bredd på 40 centimeter
4.★Mekanisk armgreppvikt
Den proximala änden av robotarmen kan bära en maximal vikt på 16 kg
5.★Videosystem
Utbyggbar 3-punktskommunikationsmetod för att lösa normala strider i icke-visuella miljöer, med ett kommunikationsavstånd på 1 km
4 HD-kameror, 1 HD-panorerings- och tiltzoomkamera
6.★Modulär design av hela maskinen
Modulär robotarm
Batterimodularisering
Modulär kontrollbox
7.★Produktnätverk (valfritt)
Fjärrhantering och övervakning av molnplattformen
3, Tekniska parametrar
3.1 Robotmaskin:
1. Namn: Lättviktsrobot för bortskaffning av explosiv ammunition
2. Modell: ER3 9:e generationen
3. Grundläggande funktioner: Bortskaffande av explosiv ammunition, videospaningsfunktion
4. Implementera polisens branschstandard: "GA_T 142-1996" Allmänna tekniska villkor för robotar för explosiv ammunitionsrensning
5. ★ Skyddsnivå: Robotmaskinens skyddsnivå IP65
6. Ström: Elektrisk, ternärt litiumbatteri
7. ★ Storlek: ≤ 830 mm i längd, 600 mm i bredd och 450 mm i höjd (under transport)
8. Vriddiameter: Rotera på plats
9. Hela maskinens vikt: ≤ 37 kg
10. Maximal hastighet i en rak linje: ≥ 1,8 m/s, fjärrstyrd steglös transmission
11. Avvikelse i rak riktning: ≤ 3%
12. Bromssträcka: ≤ 0,1 m
13. ★★ Klätterförmåga: ≥ 45°
14. ★★ Klätterförmåga: ≥ 43°
15. ★ Förmåga att korsa schakt: ≥ 400 mm
16. ★ Hinderövergångshöjd: ≥ 300 mm
17. ★★ Vaddjup i vatten: 200 mm
18. ★★ Kontinuerlig arbetstid: ≥ 4 timmar
19. Räckvidd för trådlös fjärrkontroll: ≥ 500 m (genomsikt)
20. Trådlös videoöverföringsavstånd: ≥ 500 m (siktlinje) tvåpunktskommunikation;
21. ★ Räckvidd för trådbunden fjärrkontroll: 100 m (valfritt)
22. ★ Trådbunden videoöverföringsavstånd: 100 m (valfritt)
23. ★ Lastkapacitet: klassad för att gripa 6 kg tunga föremål [maximal proximal gripkraft 16 kg]
