Lättviktsrobot för bortskaffande av explosiv ammunition

1,Översikt

Explosiva ammunitionsröjningsrobotar används huvudsakligen för att hantera explosivrelaterat arbete, och kan också användas som en typ av robot för rekognoscering av terräng som är svåråtkomlig för människor. Robotarmen för bombröjning med 7 frihetsgrader kan rotera i olika vinklar, med en maximal vikt på 16 kg vid den proximala änden och 3 kg vid den lilla griparen. Robotarmen kan laddas med en explosiv destruktionsanordning och kan förstöra sprängämnen på plats. Chassit använder en spårvidd + en svängarmsstruktur, som kan anpassas till olika terränger för snabb stridsutplacering. Samtidigt är roboten utrustad med trådbunden styrning, som kan arbeta på distans via trådbundna anslutningar vid nätverksstörningar. Explosiva ammunitionsröjningsrobotar kan användas tillsammans med tillbehör, inklusive jagare (t.ex. 29 mm), fjärrstyrda detonationskontrollsystem för sprängämnen, etc.

2, Funktioner

1.Mekanisk armförinställning och återställningsfunktion

15 förinställda genvägsfunktioner

1 återställningsfunktion med ett klick

2.Robotarmen har flera frihetsgrader

Robotarmen har 7 frihetsgrader

3.Överlägsen prestanda inom klättring, byggnadsklättring, hinderövergång och dikeövergång

Kan klättra uppför 45 graders sluttningar och 43 graders trappor

Kan klättra över ett 30 cm vertikalt hinder

Kan korsa diken med en bredd på 40 centimeter

4.Mekanisk armgreppvikt

Den proximala änden av robotarmen kan bära en maximal vikt på 16 kg

5.Videosystem

Utbyggbar 3-punktskommunikationsmetod för att lösa normala strider i icke-visuella miljöer, med ett kommunikationsavstånd på 1 km

4 HD-kameror, 1 HD-panorerings- och tiltzoomkamera

6.Modulär design av hela maskinen

Modulär robotarm

Batterimodularisering

Modulär kontrollbox

3,Funktioner

3.1 Robotens hela maskin:

1. Namn: Lätt sprängämneAvfallshanteringsrobot

2. Modell: ER3 Generation 9

3. Grundläggande funktioner: Explosivavfallshantering, videospaningsfunktion

4. Överensstämmelse med polisens branschstandarder: ”GA_T 142-1996″ Allmänna tekniska villkor för robotar för explosivämneshantering

5. Skyddsnivå: Skyddsnivå för robothela maskinen IP65

6. Ström: Elektrisk, litiumpolymerbatteri

7. Storlek: ≤ 830 mm i längd × 600 mm i bredd × 450 mm (transporttillstånd)

8. Vriddiameter: Roterar på plats

9. Hela maskinens vikt: ≤ 37 kg

10. Maximal linjär hastighet: ≥ 1,8 m/s, kontinuerligt variabel hastighet med fjärrkontroll

11. Avvikelse i rak riktning: ≤ 3%

12. Bromssträcka: ≤ 0,1 m

13. Klättringskapacitet i sluttningar: ≥ 45°

14. Trappklättringskapacitet: ≥ 43°

15. Överkapacitet: ≥ 400 mm

16. Hinderfrigångshöjd: ≥ 300 mm

17. Vattenkorsningsdjup: 200 mm

18. Kontinuerlig arbetstid: ≥ 4 timmar

19. Trådlös fjärrkontrollsavstånd: ≥ 500 m (visuellt)

20. Trådlös videoöverföringsavstånd: ≥ 500 m (visuell) Tvåpunktskommunikation;

21. Räckvidd för trådbunden fjärrkontroll: 100 m (valfritt)

22. Trådbunden videoöverföringsavstånd: 100 m (valfritt)

23. Lastkapacitet: Nominell gripkapacitet 6 kg tungt föremål [Max grip vid den närmaste änden 16 kg]

24. Driftsmiljö: -25 ℃ ~ +50 ℃

25. Robotspår: Spåren för explosivhanteringsroboten ska vara tillverkade av flamskyddsmedel, antistatiskt och lågtemperaturbeständigt gummi. Spårens inre struktur är dragvajer av Kevlarfiber, med en design för att förhindra urspårning av spåren.