Modelleringsrobot för brandbekämpning [enarm]

1, Produktöversikt
BranddetekteringmodelleringsrobotUtrustad med LIDAR-rotationsskanner kan den snabbt och stabilt erhålla rumsliga tredimensionella data, och genom 3D-punktmolnsbearbetningsprogramvara, flexibel användning av skript, snabb analys och bearbetning, såsom volymberäkning, materialpositionering, objektigenkänning etc., och sedan resultaten av bearbetningen matas in i databasen, genereras rapporter och visas på webbsidor. För att anpassa sig till företagets informationsinsamling, automatisering och digitalisering av olika behov.
Lidar-rotationskartläggningssystem, baserat på hög precision och kostnadseffektiv Lidar med en linje och flera linjer, genererar genom intelligent PTZ-realtidsvinkelkontroll högdensitetspunktmoln med centimeternivånoggrannhet. Det kan användas för tredimensionell modellering, materialnivåer, kolhögar, spannmålssilos och annan volymdetektering, men kan också användas i obemannad drift av intelligent lagerhållning. Intelligent PTZ-rotationssystems skanningsområde och skanningshastighet kan ställas in godtyckligt, och PTZ har en omkopplingsfunktion. Radarn delas via en nätverkskabel. Via en nätverkskabel kan PTZ styras och ta emot radardata, vilket förenklar kabeldragningen. Radaröverföring med nätverksportkommunikation kan anpassas till långdistanskontroll och dataöverföring. Dataöverföringen i realtid via nätverk (eller trådlöst nätverk) kan överföras till övervaknings- eller kontrollcentralen. Det kan finnas upp till dussintals eller till och med hundratals radarinställningspunkter, delat på en server, vilket är bekvämt för centraliserad kontroll och centraliserad hantering.
2, Tillämpningsområde

Rök, giftiga och skadliga gaser och annan miljöräddning
3, Produktegenskaper

Fullständig automatisering
4, Tekniska parametrar
4.1 Övergripande prestandaparametrar
Fordonsskyddsnivå ≥ IP67, markfrigång ≥ 100 mm, hinderfrigång ≥ 260 mm, klättringsvinkel ≥ 43°
1. Grundläggande funktioner: Personsökning, videospaningsfunktion, 3D-modellering, gasdetektering, transport av material med liten massa (≤ 5 kg)
2. Färdläge: Spår + främre svängarmsförflyttningsmekanism, rotation på plats
3. Skyddsnivå: Övergripande skyddsnivå för robotfordonets kaross IP67
4. Ström: Elektriskt, ternärt litiumbatteri (stänger automatiskt av strömmen vid kortslutning, överladdning eller överurladdning)
5. Mått: ≤ 610 mm längd × 490 mm bredd × 300 mm höjd (exklusive antenn)
6. Vikt: ≤ 25 kg
7. Maximal linjär hastighet: ≥ 5,4 km/h (≥ 1,5 m/s), steglös hastighetsändring för fjärrkontroll
8. Avvikelse i rak riktning: ≤ 5%
9. Klätterförmåga: ≥ 43°
10. Förmåga att gå i trappor: ≥ 32°
11. Hinderfrigångshöjd: ≥ 260 mm
12. Markfrigång ≥ 50 mm
13. Kontinuerlig restid: ≥ 2 timmar
14. Trådlös videoöverföringsavstånd: ≥ 800 m (öppet område) tvåpunktskommunikation
15. Trådbunden kontroll och videoöverföringsavstånd: ≥ 100 m
16. Kamera: Främre HD-kamera, som kan visa och styra fordonets karosserirörelse samtidigt
17. Laserradar rotationskartläggningssystem: för 3D-modellering
18. Konfiguration av handhållen integrerad fjärrterminal, tekniska krav: Windows 10 eller Linux operativsystem, 395 mm längd × 190 mm bredd × 96 mm höjd, total maskinvikt ≤ 3,2 kg, arbetstid 8 timmar, minst 10,1-tums högljus skärm; integration av robotstyrning och panorering-tilt-kamerastyrning; videodisplay, information om fordonskarosseri, larminformation, allt på samma skärm.
1) Skyddsnivå: ≥ IP65
2) Explosionssäker prestanda: inte lägre än Ex d ib I Mb