Ackermann hjulförsett robotchassi
Översikt:
Chassit på Ackermanns hjulförsedda robot använder litiumbatterier som robotens strömkälla, och roboten fjärrstyrs med hjälp av trådlös fjärrkontroll. Komplexa driftslägen kan anpassas, och huvudkontrollen har seriell port/standard CAN-buss som kommunikationsgränssnitt. Hela maskinen använder Ackermann-styrning och en oberoende fjädringsstruktur med dubbla trianglar fram och bak, med IP65-damm- och vattentålighet, och kan användas i olika komplexa miljöer. Samtidigt använder hela maskinen en modulär design, med fyra oberoende fjädringar, vänster och höger elektriska kontrollboxar och batterier som snabbt kan demonteras, underhållas och bytas ut. Den kan bära flera enheter för att ersätta människor för effektiv drift.
Drag:
Kan utrustas med olika instrument och utrustning, såsom robotarmar, kikare, gimbaler, LiDAR, HD-kameror etc. för sekundär utveckling
Kan bära tunga föremål som väger mindre än 120 kg för transport och förflyttning
Lämplig för industriparker, motorvägar, stationer, flygplatser och andra platser
Specifikation:
Robotmaskin:
1. Namn: Ackermann hjulförsett robotchassi
2. Grundläggande funktion: Mobil plattform kan bära enheter
3. Skyddsnivå: Robotmaskinens skyddsnivå IP65
4. Ström: elektrisk, litiumbatteri
5. Matningsspänning (DC): 48V
6. Storlek: ≤ Längd 1015 mm × Bredd 740 mm × Höjd 445 mm
7. Gångmekanism: hjulförsedd
8. Däckstorlek: 13 * 5-6
9. Däcktyp: Terrängdäck (utbytbara vägdäck, gräsdäck)
10. Minsta svängradie: ≥ 1,8 m
11. Vikt: ≤ 73 kg
12. Nominell lastkapacitet: 120 kg
13. Maximal hastighet i en rak linje: ≥ 2,0 m/s (kontinuerligt variabel transmission)
14. Avvikelse i rak riktning: ≤ 5 %
15. Bromssträcka: ≤ 0,3 m
16. Markfrigångshöjd för chassit: ≥ 100 mm
17. Klättringsförmåga: ≥ 70 % (eller 35 °) (terrängdäck)
18. Vertikal hinderövergångshöjd: ≥ 120 mm
19. Vaddjup i vatten: ≥ 220 mm
20. Kontinuerlig gångtid: ≥ 2 timmar
21. Räckvidd för trådlös fjärrkontroll: ≥ 100 m (öppet utrymme)
Konfigurationsparametrar för fjärrkontrollterminal:
1. Mått: ≤ Längd 200 mm x Bredd 210 mm x Höjd 110 mm (inklusive joystickhöjd)
2. Hela maskinens vikt: 0,7 kg
3. Strömförsörjningsspänning (DC): 12V
4. Arbetstid: 8 timmar
5. Grundfunktion: Den kan styra robotens rörelser framåt, bakåt, styrning och andra rörelser; Dataöverföringsmetoden är trådlös överföring med krypterade signaler.
6. Utökade funktioner: autonom navigering, positionering i realtid, hinderundvikning och kollisionsundvikning
7. Gångkontrollfunktion: Ja, två joysticks gör att roboten kan röra sig framåt, bakåt, vänstersväng och högersväng flexibelt
8. Hjälpverktyg: snöre
