RXR-M80D Brandbekämpningsrobot

1. PRODUKTINTRODUKTION
Som en speciell typ av robot använder RXR-M80D brandsläckningsroboten ett litiumbatteri som strömförsörjning och använder trådlös fjärrkontroll för att styra brandsläckningsroboten. Brandsläckningsroboten kan användas i räddnings- och räddningstjänsten, främst för att ersätta brandmännens specialutrustning i räddningssläckningssituationer vid farliga bränder eller rökskador.

2. Användningsområde
Storskaliga petrokemiska företag, brandräddning i tunnel och tunnelbana
Räddningsinsats på platsen för farliga kemikaliebränder eller täta rökbränder
Räddning på plats vid läckage och explosion av olja, gas, giftig gas, tunnel, tunnelbanekollaps etc.

3. Produktegenskaper
1. ★Hög körhastighet
Nå 5,47 km/timme,
2. ★Multifunktionell användning
Brandbekämpning, rekognosering

3. ★Olika typer av detektering av giftiga och skadliga gaser (valfritt)
Upp till 8 typer av gaser, 2 typer av miljöparametrar

4. ★Tillgång till den robotanslutna molnplattformen
Statusinformation i realtid, såsom robotens plats, strömförsörjning, ljud, video och information om gasmiljödetektering, kan överföras till molnet via 4G/5G-nätverket och visas på backend-datorn och mobila terminaler.
4. Huvudsakligt tekniskt index
4.1 Hela maskinen:
1. Namn: Brandbekämpningsrobot
2. Modell: RXR-M80D
3. Grundläggande funktioner: brandbekämpning, miljöspaning i katastrofområden;
4. Implementering av brandskyddsindustrins standarder: ”GA 892.1-2010 Brandrobotar del 1 Allmänna tekniska krav”
5. Ström: elektrisk, ternärt litiumbatteri
6. Mått: ≤ längd 1528 mm * bredd 890 mm * höjd 1146 mm
7. Vriddiameter: ≤1767 mm
8. ★Vikt: ≤386 kg
9. Dragkraft: ≥2840N
10. Dragsträcka: ≥40 m (dra två DN80-berikade slangar)
11. ★Maximal linjär hastighet: ≥1,52 m/s, fjärrstyrd kontinuerligt variabel hastighet
12. ★ Rak avvikelse: ≤1,74 %
13. Bromssträcka: ≤0,11 m
14. ★Klättringsförmåga: ≥84,8 % (eller 40,3°)
15. Hinderövergångshöjd: ≥305 mm,
16. Rullstabilitetsvinkel: ≥45 grader
17.★Vaddjup: ≥400 mm
18. Kontinuerlig gångtid: 2 timmar
19. Tillförlitlighetens arbetstid: genom 16 timmars kontinuerligt stabilitets- och tillförlitlighetstest
20. Fjärrkontrollens räckvidd: 1100 m
21. Videoöverföringsavstånd: 1100 m
22. ★Automatisk spraykylningsfunktion: Den har en treskiktad vattenridå med självspraykylning som sprayar och kyler robotkroppen för att bilda en vattenridå som täcker hela roboten, vilket säkerställer att batteri, motor, styrsystem och robotens nyckelkomponenter är i normal drift i högtemperaturmiljöer; användaren kan anpassa larmtemperaturen.
23. Automatisk kraftgenerering och rekyldämpningsfunktion: Robotens huvudmotor använder kraftgenereringsbromsning, vilket omvandlar rekylkraften till elektrisk energi vid sprinklerbrandsläckning;
24.★Robotband: Brandbekämpningsrobotband bör vara tillverkat av flamskyddsmedel, antistatiskt och högtemperaturbeständigt gummi; bandets insida är en metallram; det har en urspårningsskyddande design för bandet;
25. Vattentät knutfunktion för bältet (valfritt): tack vare den dubbla universalstrukturen kan den roteras 360 grader för att förhindra att vattenbältet knyter sig
26. Automatisk slangavstängningsfunktion (valfritt): fjärrkontrollen möjliggör automatisk slangavstängning, vilket säkerställer att roboten lätt kan återvända efter att uppgiften är klar.
27. Kontrollterminal: fjärrkontrollterminal med integrerad bild och data i tre säkringar
4.2 Robotbrandsläckningssystem:
1. Brandövervakning: explosionssäker brandövervakning för bostäder
2. Typ av brandsläckningsmedel: vatten eller skum
3. Material: kanonkropp: rostfritt stål, kanonhuvud: aluminiumlegering hårdoxiderad
4. Arbetstryck (Mpa): 1,0 (Mpa)
5. Sprutmetod: DC och finfördelning, steglöst justerbar
6.★Flödeshastighet: 80,7 l/s vatten,
7. Räckvidd (m): ≥84,6 m, vatten
8.★Rotationsvinkel: horisontell -90°～90°, vertikal 28°～90°
9. Maximal sprutvinkel: 120°
10. Uppföljningskamera: Vattenkanonuppföljningskamera, upplösningen är 1080P, vidvinkeln är 60°
11. Infraröd värmekälla-spårningsfunktion (valfritt): Med infraröd värmeögon-spårningsfunktion kan den detektera och spåra värmekällor genom infraröd värmeavbildning.
12. Skumrör: Skumröret kan bytas ut. Bytesmetoden är snabbkoppling. Brandvattenmonitorn kan spruta vatten, skum och blandad vätska, så att ett skott kan användas för flera ändamål, och den kan växla mellan likströms- och sprutläge.
4.3 Robotiskt rekognoseringssystem:
Genom den infraröda kameran som är monterad på flygkroppen och den infraröda kameran på panorerings-/tiltmekanismen kan den utföra fjärrspaning av miljöförhållandena och video från olycksplatsen; och genomföra miljöanalyser.
1. ★Konfiguration av spaningssystemet: 2 fordonsmonterade explosionssäkra infraröda kameror, 1 roterande infraröd panorering/tiltning
2. ★Gas- och miljödetekteringsmodul (valfritt): utrustad med trådlöst räddningssystem för snabb detektering och temperatur- och fuktighetsdetektor, som kan detektera: temperatur\fuktighet\H2S\CO\CH4\CO2\CL2\NH3\O2\H2
4.4 Robotvideouppfattning:
1.★Antal och konfiguration av kameror: Videosystemet består av två explosionssäkra infraröda kameror med fast kropp ombord och en roterande infraröd panorering/tiltning. Den kan ta bilder som kan observeras före observation, följa upp med vattenkanoner och justera 360-graders helbild;
2. Kamerabelysning: Kameran på höljet kan ge tydliga bilder under 0,001 LUX låg belysning, med dynamisk anti-shake; kameran ska kunna fånga scenen effektivt och tydligt vid noll belysning och visa den på LCD-skärmen på manöverpanelen.
3. Kamerapixlar: miljoner högupplösta bilder, upplösning 1080P, vidvinkel 60°
4. ★ Kamerans skyddsnivå: IP68
5. Infraröd värmekamera (valfritt): utrustad med en infraröd värmekamera för att detektera och spåra värmekällan; den infraröda värmekameran har en bildskyddsfunktion; den har funktionen för bildinsamling och realtidsöverföring; den har funktionen för visualisering av brandkällor. Och testutrustningen måste vara explosionssäker, originalcertifikatet finns tillgängligt för inspektion.
4.5 Konfigurationsparametrar för fjärrterminal:
1. Mått: 406*330*174 mm
2. Hela maskinens vikt: 8,5 kg
3. Skärm: inte mindre än 10 tums LCD-skärm med hög ljusstyrka, 3 kanaler för videosignalväxling
4. Arbetstid: 8 timmar
5. Grundläggande funktioner: Fjärrkontrollen och skärmen är integrerade i en tresäker boxliknande bärbar design med en ergonomisk rem. De kan övervakas och styras samtidigt, och miljön runt scenen kan stabilt presenteras för fjärrkontrollen, vilket kan visas i realtid. Batteri, robotens lutningsvinkel, azimutvinkelstatus, information om larmkoncentrationer för giftiga och skadliga gaser etc., styr robotens rörelser framåt, bakåt och sväng; styr vattenkanonen för att utföra uppåt, nedåt, vänster, höger, likström, finfördelning, självsvängning och andra åtgärder. Med bild-anti-skakningsfunktion; med bildtagning framåt, bakåt och uppföljande vattenkanon samt realtidsöverföringsfunktion är dataöverföringsläget trådlöst med krypterade signaler.
6. Gångkontrollfunktion: Ja, en tvåaxlig industriell joystick, en joystick realiserar den flexibla driften av roboten framåt, bakåt, vänstersväng och högersväng
7. PTZ-kamerakontrollfunktion: Ja, en tvåaxlig industriell joystick, en joystick kan styra PTZ:n för att göra uppåt-, nedåt-, vänster- och högerrörelser
8. Vattenövervakningsfunktion: Ja, självåterställande jog-brytare
9. Videobrytare: Ja, självåterställande jogbrytare
10. Styr den automatiska bogserbältesfunktionen: Ja, självåterställande jog-brytare
11. Ljusstyrningsfunktion: Ja, självlåsande brytare
12. Hjälpverktyg: axelrem för fjärrkontrollterminal, stativ

4.6 Internetfunktionalitet:
1. GPS-funktion (valfritt): GPS-positionering, spår kan efterfrågas
2.★ Den kan anslutas till robotens molnhanteringsplattform (valfritt): robotens namn, modell, tillverkare, GPS-position, batteriström, video, temperatur, luftfuktighet, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 kan anslutas, H2-data överförs till molnhanteringsplattformen via 4G/5G-nätverket, och robotens status kan kontrolleras i realtid via PC/mobilterminal. Det är bekvämt för befälhavare att fatta beslut och utrustningshanterare att hantera robotarnas hela livscykel.
4.7 Övrigt:
★ Nödtransportsystem (valfritt): robottransportsläpvagn eller robottransportfordon

5. Produktionskonfiguration
1. Explosionssäker brandbekämpningsrobot × 1
2. Fjärrkontrollterminal × 1
3. Billaddare (54,6 V) × 1 set
4. Fjärrkontrollladdare (24V) × 1 set
5. Antenn (digital överföring) × 2
6. Antenn (bildöverföring) × 3
7. Robotmolnhanteringsplattform × 1 set (valfritt)
8. Robottransportfordon för nödtransport × 1 (valfritt)

6. Produktcertifiering
1. ★ Hela maskinens brandskyddscertifiering: hela maskinen har godkänts av National Fire Equipment Quality Supervision and Inspection Center, och originalet tillhandahålls som referens.
2. ★ Inspektionsrapport av bandmaterial för brandbekämpningsrobot: inspektionsrapport från National Coal Mine Explosion-proof Safety Product Quality Supervision and Inspection Center
3. ★Den automatiska vattenavstängningsanordningen har erhållit uppfinningspatent genom statens immaterialrättsmyndighet, och originalet tillhandahålls som referens.
4. ★Ha programvara för brandsläckningsrobotar, registreringsbevis för upphovsrätt till programvaran och tillhandahåll originalcertifikatet för framtida bruk.
8. Certifikat och rapporter

8. Certifikat och rapporter